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A.Asano,KansaiUniv.
2016年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
Radon変換と投影定理
第13回
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
CTスキャナとは
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. CTスキャナとは
CT(computed tomography) = 計算断層撮影法
http://www.toshiba-medical.co.jp/tmd/products/ct/aquilion_oneVision/
体の周囲からX線撮影を行い,そのデータから断面像
を計算で求める
CTスキャナの例(略)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. CTを実現するには
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
ある方向からX線を照
射し,その方向での吸
収率(投影)を調べる
すべての方向からの投影
がわかれば,元の物体
における吸収率分布が
わかる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線が
入射
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収さ
れる
X線が
入射
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収さ
れる
通過したX線の量は,入
射した量に吸収率の積
分(線積分)をかけた
ものになっている
X線が
入射
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収さ
れる
通過したX線の量は,入
射した量に吸収率の積
分(線積分)をかけた
ものになっている
X線が
入射
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収さ
れる
通過したX線の量は,入
射した量に吸収率の積
分(線積分)をかけた
ものになっている
X線が
入射
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影とは
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
X線がある直線に沿って
物体を通過するとき,
直線上の各点で吸収さ
れる
通過したX線の量は,入
射した量に吸収率の積
分(線積分)をかけた
ものになっている
X線が
入射
投影=吸収率の線積分
直線上の吸収率の合計で
あって,どの点で吸収さ
れたかはわからない
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radonの示した定理
2次元関数の任意の点
での値は
その点を通るすべての投
影(線積分)がわかれば
求められる
x
y
f(x, y)
どうやって求めるかは,
あとで説明します。
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 各方向からの投影のしかた
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 各方向からの投影のしかた
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 各方向からの投影のしかた
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
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A.Asano,KansaiUniv. 各方向からの投影のしかた
理論上はこんなふうに考える
X線源
検出器
回転
回転
物体 X線源
検出器
回転
回転
物体
実際はこのようにX線を当てる
物体の1点について考えれば,
投影する順番が異なるだけで,
各方向の投影が得られるのは同じ
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
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A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
つまり
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ディラックのデルタ関数δ(x)
x = 0 の1点以外
すべてゼロ
δ(x) = 0 (x ̸= 0),
∞
−∞
δ(x)dx = 1
x = 0 をはさんで
積分すると1
0
x
こんなふうに
表さざるを得ない
高さは,何だともいえない ∞
−∞
kδ(x)dx = k(「無限」でもない。なぜなら→
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
投影を2次元の積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
y
x
= tan(θ +
π
2
) =
− cos θ
sin θ
x cos θ + y sin θ = 0つまり
この線上だけを積分する
→この式を満たす点だけを
 積分する
( )
g(0, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ)dxdy
デルタ関数で表せる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Radon変換
g(s,θ)は?
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
Radon変換
x cos θ + y sin θ − s = 0
   
g(s, θ) =
∞
−∞
f(x, y)δ(x cos θ + y sin θ − s)dxdy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
(x, y)を(s, u)で表す
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y)を(s, u)で表す
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
sが一定で uが変化
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y)を(s, u)で表す
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ray-sum
投影を1次元の線積分で表す
x
y
θ
s
軸
s
g(s, θ)
u
物体
投
影
0
g(0, θ)
s
この線上では
sが一定で uが変化
ray-sum
(x, y)と(s, u)の関係は θ の回転
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
(x, y)を(s, u)で表す
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理
投影群から2次元関数を再構成する
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
「断面」がすべてそろえば,2次元逆フーリエ変換で
2次元関数が再構成できる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
ray-sum
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
Gθ(ξ) =
∞
−∞
g(s, θ) exp(−i2πξs)ds
g(s, θ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)du
   
ray-sum
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 投影定理の証明
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(s cos θ − u sin θ, s sin θ + u cos θ)
× exp(−i2πξs)dsdu
   
(x, y)と(s, u)の関係
s
u
=
cos θ sin θ
− sin θ cos θ
x
y
x
y
=
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
s
u
dxdy = dsdu
Gθ(ξ) =
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2πξ(x cos θ + y sin θ))dxdy
=
∞
−∞
f(x, y)
exp(−i2π((ξ cos θ)x + (ξ sin θ)y))dxdy
= F(ξ cos θ, ξ sin θ)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くす
ことはできない
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
2次元フーリエ変換の
「すべての断面」を求めることはできない
fx
fy
ひとつの投影=ひとつの断面
有限個の投影では,2次元フーリエ変換を埋め尽くす
ことはできない
→補間を行う
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. フーリエ変換法による再構成の問題
fxF(fx, fy)
fy
θ
ξ
断面
F(ξcosθ, ξsinθ)
ξ
Gθ(ξ)
等しい
x
y
θ
s
sg(s, θ)
u
物体
投
影
物体の2次元
フーリエ変換
投影の1次元
フーリエ変換
fx
fy
断面は極座標
周波数空間の誤差は,画像全体に
ひろがるアーティファクトを生む
補間を行う。が,コンピュータで計算する限りは「離散的」
2次元フーリエ変換は
正方座標

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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第12回 複素関数論ダイジェスト(1) 複素関数・正則関数 (2022. 12. 15)
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2022年度秋学期 統計学 第12回 分布の平均を推測する - 区間推定 (2022. 12. 13)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第11回 振動と微分方程式 (2022. 12. 8)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第10回 生存時間分布と半減期 (2022. 12. 1)
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2022年度秋学期 統計学 第10回 分布の推測とはー標本調査,度数分布と確率分布 (2022. 11. 29)
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2022年度秋学期 画像情報処理 第9回 離散フーリエ変換と離散コサイン変換 (2022. 11. 25)
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2022年度秋学期 画像情報処理 第8回 行列の直交変換と基底画像 (2022. 11. 18)
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2022年度秋学期 統計学 第8回 問題に対する答案の書き方(講義前提供用) (2022. 11. 15)
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2016年度秋学期 画像情報処理 第13回 Radon変換と投影定理 (2017. 1. 12))