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A.Asano,KansaiUniv.
2016年度秋学期 応用数学(解析)
浅野 晃
関西大学総合情報学部
第2部・基本的な微分方程式
変数分離形の変形
第6回
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
変数分離形(復習)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 変数分離形
一般には
両辺それぞれを
積分すると
g(x)x′
= f(t)
とするとx′
=
dx
dt
g(x)dx = f(t)dt
g(x)dx = f(t)dt + C
一般解に含まれる積分定数 C は,
初期値を代入して定まり,特殊解が得られる
今日は,変形によって変数分離形に持ち込める方程式です
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
1.同次形
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
).
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  この両辺を微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ uこの両辺を微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ uこの両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ uこの両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ uこの両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって
この両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
この両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
1
f(u) − u
du =
1
t
dt
この両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次形
一般には
変数分離形になった
dx
dt
= f(
x
t
). x/t の式になっている
とおくと
x
t
= u x = ut  
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u = f(u)
1
f(u) − u
du =
1
t
dt
この両辺を微分
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次関数
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次関数
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
tk をくくり出せる
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次関数
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次関数
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
=
tkM(u, 1)
tkN(u, 1)
=
M(u, 1)
N(u, 1)
=
M(x
t , 1)
N(x
t , 1)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 同次関数
前ページの
形になる
M(x, t)
M(ut, t) = tkM(u, 1)
関数 が k 次の同次関数であるとは
の形になっていること
微分方程式が
M, N がどちらも k 次の同次関数なら,x = ut とおいて
( , )
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
の形で
tk をくくり出せる
dx
dt
=
M(x, t)
N(x, t)
=
tkM(u, 1)
tkN(u, 1)
=
M(u, 1)
N(u, 1)
=
M(x
t , 1)
N(x
t , 1)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt t と u を分離
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
分母分子を t でわると
dx
dt
=
1 − x
t
1 + x
t
同次形
とおくと
x
t
= u x = ut より
dx
dt
= t
du
dt
+ u
よって t
du
dt
+ u =
1 − u
1 + u
1
1−u
1+u − u
du =
1
t
dt
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
t と u を分離
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
微分の関係に
なっている
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和→
真数の積
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和→
真数の積
対数の◯倍→
真数の◯乗
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和→
真数の積
対数の◯倍→
真数の◯乗
定数は任意なので,絶対値が外れる
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
=
t − x
t + x
上の式の両辺を積分すると
u + 1
u2 + 2u − 1
du = −
1
t
dt
 
ここで(u2
+ 2u − 1 の微分が 2(u + 1) になるから,
微分の関係に
なっている
1
2
log(|u2
+ 2u − 1|) = − log |t| + C
log(|u2
+ 2u − 1|) = log(A|t|−2
)
t2
(u2
+ 2u − 1) = A
対数の和→
真数の積
対数の◯倍→
真数の◯乗
定数は任意なので,絶対値が外れる
u =
x
t
に戻すと x2 + 2tx − t2 = A
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
2.1階線形
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,
一般解は
p(t) = exp P(t)dt
x =
1
p(t)
p(t)Q(t)dt + C
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,
一般解は
p(t) = exp P(t)dt
x =
1
p(t)
p(t)Q(t)dt + C
なぜならば
(p(t)x)′
= (p(t))′
x + p(t)x′
= exp P(t)dt
′
x + p(t)x′
= p(t)P(t)x + p(t)x′
= p(t) P(t)x + x′
= p(t)Q(t)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,
一般解は
p(t) = exp P(t)dt
x =
1
p(t)
p(t)Q(t)dt + C
なぜならば
(p(t)x)′
= (p(t))′
x + p(t)x′
= exp P(t)dt
′
x + p(t)x′
= p(t)P(t)x + p(t)x′
= p(t) P(t)x + x′
= p(t)Q(t)
積の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,
一般解は
p(t) = exp P(t)dt
x =
1
p(t)
p(t)Q(t)dt + C
なぜならば
(p(t)x)′
= (p(t))′
x + p(t)x′
= exp P(t)dt
′
x + p(t)x′
= p(t)P(t)x + p(t)x′
= p(t) P(t)x + x′
= p(t)Q(t)
積の微分
指数の合成関数の微分
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 1階線形微分方程式
一般には の形になっているもの
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)
と置くと,
一般解は
p(t) = exp P(t)dt
x =
1
p(t)
p(t)Q(t)dt + C
なぜならば
(p(t)x)′
= (p(t))′
x + p(t)x′
= exp P(t)dt
′
x + p(t)x′
= p(t)P(t)x + p(t)x′
= p(t) P(t)x + x′
= p(t)Q(t)
積の微分
指数の合成関数の微分
p(t)x = p(t)Q(t)dt + Cよって,両辺を積分して
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
よって p(t) = exp P(t)dt とすると p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
C3
C2
= C
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
et
x = et
tdt + C
= et
t − et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
et
x = et
tdt + C
= et
t − et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
et
x = et
tdt + C
= et
t − et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
部分積分
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
et
x = et
tdt + C
= et
t − et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
p(t) = exp 1dt
 
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
を解いて,一般解を求めよ。x′
+ x = t
 
dx
dt
+ P(t)x = Q(t) にあてはめると P(t) ≡ 1, Q(t) = t
   
前ページの式から p(t)x = p(t)Q(t)dt + C
よって p(t) = exp P(t)dt とすると
部分積分
= et+C1 = eC1 et
   
= C2et
C2et
x = C2et
tdt + C3
   
et
x = et
tdt + C
= et
t − et
dt + C
= et
t − et
+ C
C3
C2
= C
x = t − 1 + Ce−t
よって
p(t) = exp 1dt
 
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
2′.ベルヌーイの
微分方程式
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
u′
u
= (1 − n)
x′
x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
u′
u
= (1 − n)
x′
x
代入
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
u′
u
= (1 − n)
x′
x
1
1 − n
u′
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u′
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
u′
u
= (1 − n)
x′
x
1
1 − n
u′
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u′
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. ベルヌーイの微分方程式
一般には
なぜならば
の形
両辺を微分する
dx
dt
+ P(t)x = Q(t)xn (n ≠ 1)
とおくと1階線形微分方程式に変形できるu = x1−n
1
x
x′
+ P(t) = Q(t)xn−1 log u = (1 − n) log x
u′
u
= (1 − n)
x′
x
1
1 − n
u′
u
+ P(t) = Q(t)
1
u
u′
+ (1 − n)P(t)u = (1 − n)Q(t)
代入
1階線形
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
−
u′
u
+ t =
t
u
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
−
u′
u
+ t =
t
u
-u倍
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
−
u′
u
+ t =
t
u
u′ − tu = −t
-u倍
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 例題
が1階線形微分方程式で
 表せることを示せ。
x′
+ tx = tx2
とおくu = x−1
両辺の対数をとると log u = − log x
両辺をtで微分すると
u′
u
= −
x′
x
両辺をxで割ると
x′
x
+ t = tx
   
−
u′
u
+ t =
t
u
u′ − tu = −t
-u倍
1階線形
2016年度秋学期 応用数学(解析)
A.Asano,KansaiUniv. 今日のまとめ
同次形
1階線形
ベルヌーイ

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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第14回 測度論ダイジェスト(1) ルベーグ測度と完全加法性 (2023. 1. 12)
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2022年度秋学期 統計学 第14回 分布についての仮説を検証するー仮説検定(1) (2023. 1. 10)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第13回 複素関数論ダイジェスト(2) 孤立特異点と留数 (2022. 12. 22)
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2022年度秋学期 統計学 第13回 不確かな測定の不確かさを測る - 不偏分散とt分布 (2022. 12. 20)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第12回 複素関数論ダイジェスト(1) 複素関数・正則関数 (2022. 12. 15)
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2022年度秋学期 統計学 第12回 分布の平均を推測する - 区間推定 (2022. 12. 13)
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2022年度秋学期 画像情報処理 第11回 逆投影法による再構成 (2022. 12. 9)
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2022年度秋学期 応用数学(解析) 第11回 振動と微分方程式 (2022. 12. 8)
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2022年度秋学期 統計学 第11回 分布の「型」を考える - 確率分布モデルと正規分布 (2022. 12. 6)
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2022年度秋学期 画像情報処理 第10回 Radon変換と投影切断面定理 (2022. 12. 2)
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2022年度秋学期 統計学 第8回 問題に対する答案の書き方 (2022. 11. 15)
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