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A.Asano,KansaiUniv.
2016年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
離散フーリエ変換と離散コサイン変換
第9回
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
8×8ピクセルずつの
セルに分解
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
これらの波の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
これらの波の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してかわ
らないから,省略しても気づかない
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
これらの波の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してかわ
らないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Karhunen-Loève変換(KL変換)
画像を主成分に変換してから伝送する
p画素の画像
1
p
第1~第p / 2
主成分だけを
伝達する
主成分に
変換
もとの画
素に戻す
p画素の画像
(情報の損失が最小)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. Karhunen-Loève変換(KL変換)
画像を主成分に変換してから伝送する
p画素の画像
1
p
第1~第p / 2
主成分だけを
伝達する
主成分に
変換
もとの画
素に戻す
p画素の画像
(情報の損失が最小)
データ量が半分でも
情報の損失は最小
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. KL変換の大問題
主成分を求めるには,
分散共分散行列が必要
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. KL変換の大問題
主成分を求めるには,
分散共分散行列が必要
分散共分散行列を求めるには,
「いまから取り扱うすべての画像」が
事前にわかっていないといけない
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. KL変換の大問題
主成分を求めるには,
分散共分散行列が必要
分散共分散行列を求めるには,
「いまから取り扱うすべての画像」が
事前にわかっていないといけない
そんなことは不可能。
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. そこで
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
8×8の波画像の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してかわ
らないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
8×8の波画像の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してかわ
らないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
波画像のひと
つひとつが
基底画像
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. JPEG方式による画像圧縮
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
8×8の波画像の重ね合わせで表す
8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してかわ
らないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
波画像のひと
つひとつが
基底画像
(著作権の問題により画像をはずしました)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. そこで
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. そこで
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
どういう直交変換(ユニタリー変換)を用いるかを,
基底画像を目でみて決める
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. そこで
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
どういう直交変換(ユニタリー変換)を用いるかを,
基底画像を目でみて決める
波の基底画像を用いる→フーリエ変換
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
離散フーリエ変換を行列で
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元フーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp{−i2π(νxx + νyy)}dxdy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元フーリエ変換
指数関数の性質から
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp{−i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx) exp(−i2πνyy)dxdy
=
∞
−∞
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx)dx exp(−i2πνyy)dy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元フーリエ変換
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp{−i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx) exp(−i2πνyy)dxdy
=
∞
−∞
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx)dx exp(−i2πνyy)dy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元フーリエ変換
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換 y方向の
フーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp{−i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx) exp(−i2πνyy)dxdy
=
∞
−∞
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx)dx exp(−i2πνyy)dy
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元フーリエ変換
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換 y方向の
フーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp{−i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx) exp(−i2πνyy)dxdy
=
∞
−∞
∞
−∞
f(x, y) exp(−i2πνxx)dx exp(−i2πνyy)dy
2次元フーリエ変換は分離可能
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
U(k, l) =
N−1
n=0
M−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
M
m) exp(−i2π
l
N
n)
2次元離散フーリエ変換(分離可能な形式)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
U(k, l) =
N−1
n=0
M−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
M
m) exp(−i2π
l
N
n)
2次元離散フーリエ変換(分離可能な形式)
縦横の大きさが同じなら
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 2次元離散フーリエ変換
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N−1
n=0
u(n) exp(−i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N − 1)
U(k, l) =
N−1
n=0
M−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
M
m) exp(−i2π
l
N
n)
2次元離散フーリエ変換(分離可能な形式)
縦横の大きさが同じなら
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N−1
n=0
N−1
m=0
u(m, n) exp(−i2π
k
N
m) exp(−i2π
l
N
n)
   
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
前ページのように行列を配置すると
R′
=
m↓
k→
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
e−i2π 0
N
0
· · · e−i2π k
N
0
· · · e−i2π N−1
N
0
...
...
e−i2π 0
N
m
e−i2π k
N
m
...
...
e−i2π 0
N
(N−1)
e−i2π N−1
N
(N−1)
⎞
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
R =
l↓
n→
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
e−i2π 0
N
0
· · · e−i2π 0
N
n
· · · e−i2π 0
N
(N−1)
...
...
e−i2π l
N
0
e−i2π l
N
n
...
...
e−i2π N−1
N
0
e−i2π N−1
N
(N−1)
⎞
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換を行列で表す
指数関数がややこしいので
とおくと,
WN = exp(−
i2π
N
)
R =
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
W0·0
N · · · W0·n
N · · · W
0·(N−1)
N
...
...
Wl·0
N Wln
N
...
...
W
(N−1)·0
N W
(N−1)(N−1)
N
⎞
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
Z = RXR
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ところで,本当にユニタリー?
ある列と,ある列の複素共役の内積
異なる列なら0,同じ列なら1 ならユニタリー
N−1
l=0
Wln
N · (Wln′
N )∗
=
N−1
l=0
exp(−
i2πln
N
) exp(−
i2πln′
N
)
=
N−1
l=0
exp(−
i{(n − n′)2π}l
N
)
=
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
1 − W
(n−n′)N
N
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − WN
N
(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − 1(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
= 0
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
N−1
l=0
1 = N
異なる列(等比数列の和) 同じ列
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ところで,本当にユニタリー?
ある列と,ある列の複素共役の内積
異なる列なら0,同じ列なら1 ならユニタリー
N−1
l=0
Wln
N · (Wln′
N )∗
=
N−1
l=0
exp(−
i2πln
N
) exp(−
i2πln′
N
)
=
N−1
l=0
exp(−
i{(n − n′)2π}l
N
)
=
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
1 − W
(n−n′)N
N
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − WN
N
(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − 1(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
= 0
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
N−1
l=0
1 = N
異なる列(等比数列の和) 同じ列
OK
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ところで,本当にユニタリー?
ある列と,ある列の複素共役の内積
異なる列なら0,同じ列なら1 ならユニタリー
N−1
l=0
Wln
N · (Wln′
N )∗
=
N−1
l=0
exp(−
i2πln
N
) exp(−
i2πln′
N
)
=
N−1
l=0
exp(−
i{(n − n′)2π}l
N
)
=
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
1 − W
(n−n′)N
N
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − WN
N
(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
=
1 − 1(n−n′)
1 − W
(n−n′)
N
= 0
N−1
l=0
W
(n−n′)l
N =
N−1
l=0
1 = N
異なる列(等比数列の和) 同じ列
OK
NG
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ユニタリー離散フーリエ変換
前ページの計算で RR′∗ = NI
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ユニタリー離散フーリエ変換
前ページの計算で RR′∗ = NI
WN =
1
√
N
exp(−
i2π
N
) とおけば
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ユニタリー離散フーリエ変換
前ページの計算で RR′∗ = NI
WN =
1
√
N
exp(−
i2π
N
)
RR′∗ = I
とおけば
となって,ユニタリーになる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. ユニタリー離散フーリエ変換
前ページの計算で RR′∗ = NI
WN =
1
√
N
exp(−
i2π
N
)
X = R∗
ZR∗
RR′∗ = I
とおけば
となって,ユニタリーになる
Z = RXR
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散コサイン変換
フーリエ変換では,複素数を扱う必要がある
実数だけで計算できる変換
R =
l↓
n→⎛
⎜
⎜
⎝
...
r(n, l)
...
⎞
⎟
⎟
⎠,
r(n, l) =
� 1√
N
l = 0
2√
N
cos (2n+1)lπ
2N l ̸= 0
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(−x)
F(νx) =
∞
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
=
0
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(−x) exp{−i2π(νx(−x))}(−dx) +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(−x)
F(νx) =
∞
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
=
0
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(−x) exp{−i2π(νx(−x))}(−dx) +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(−x)
F(νx) =
∞
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
=
0
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(−x) exp{−i2π(νx(−x))}(−dx) +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(−x)
F(νx) =
∞
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
=
0
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(−x) exp{−i2π(νx(−x))}(−dx) +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(−x)
F(νx) =
∞
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
=
0
−∞
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(−x) exp{−i2π(νx(−x))}(−dx) +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞
整理すると
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{−i2π(νxx)}] dx
整理すると
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{−i2π(νxx)}] dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{−i2π(νxx)}] dx
F(νx) = 2
∞
0
f(x) cos 2π(νxx)dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 偶関数のフーリエ変換
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{−i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{−i2π(νxx)}] dx
F(νx) = 2
∞
0
f(x) cos 2π(νxx)dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
実数の計算になる
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換と正負の周波数
ν
k
[周波数空間]
1周期
N等分
[離散フーリエ変換]
周波数0
U(0)
正の周波数
U(1), U(2), ..., U(N / 2 – 1)
負の周波数
U(N – 1), U(N – 2), ..., U(N / 2)
[数列のフーリエ変換]
1次元
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 離散フーリエ変換と正負の周波数
2次元
k
l
0 N / 2 N – 1
N / 2
0
N – 1
正の周波数 負の周波数
正の周波数負の周波数
A B
C D
入れ替える
(a)
k
l
0N / 2 N / 2 – 1
N / 2
0
N – 1
正の周波数負の周波数
正の周波数負の周波数
D C
B A
(b)
N – 1
N / 2 – 1
A.Asano,KansaiUniv.
A.Asano,KansaiUniv.
実例
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 基底画像の例
コサイン変換 サイン変換
Hadamard変換(-1と1) Haar変換
(講義では, A. K. Jain, Fundamentals of Digital
Image Processing (1988)に出ている基底画像の例を
使って説明しました。)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像情報圧縮の例
データ量:80KB データ量:16KB
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像情報圧縮の例
データ量:80KB データ量:16KB
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. 画像情報圧縮の例
データ量:80KB データ量:16KB
(8×8ピクセルの
セルが見える)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. リンギング(モスキートノイズ)
2016年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv. リンギング(モスキートノイズ)

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2016年度秋学期 画像情報処理 第9回 離散フーリエ変換と離散コサイン変換 (2016. 12. 1)