Dokumen ini membahas asas kawalan motor dan jenis lakuan motor, yang terdiri daripada lakuan motor tanpa kemahiran (involuntari) dan lakuan motor berkemahiran (voluntari). Ia menerangkan mekanisme yang terlibat dalam menghasilkan kedua-dua jenis pergerakan, serta pengelasan kemahiran motor berdasarkan kriteria ketepatan, ciri pergerakan, dan stabiliti persekitaran. Beberapa contoh dan klasifikasi kemahiran motor turut dijelaskan untuk pemahaman yang lebih jelas.