Dokumen ini membincangkan interaksi sistem biologi dan persekitaran dalam kawalan motor. Ia menjelaskan tiga sistem utama yang terlibat iaitu sistem persepsi untuk memantau rangsangan luaran, sistem aksi untuk merealisasikan tindak balas berbentuk gerakan, dan sistem biomekanik untuk menghasilkan gerakan yang sesuai dengan persekitaran.