Dokumen ini membahas representasi state space untuk sistem dinamis. Sistem dinamis dengan elemen lumped dinyatakan dalam persamaan diferensial biasa dengan waktu sebagai variabel independen. Persamaan diferensial orde-n dapat direpresentasikan sebagai persamaan diferensial matriks vektor orde pertama. Pemilihan variabel state yang tepat akan menghasilkan persamaan state yang solusinya ada dan unik.