Laporan ini menjelaskan percobaan sistem kontrol menggunakan pengatur integrator. Pengatur integrator bekerja dengan mengintegrasikan sinyal masukan untuk menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara linier. Laporan ini menjelaskan prinsip kerja pengatur integrator, alat dan bahan yang digunakan, diagram rangkaian, langkah kerja percobaan, dan pertanyaan hasil percobaan.

1. LAPORAN PRAKTEK
DASAR SISTEM KONTROL
PERCOBAAN II
PENGATUR INTEGRATOR
Disusunoleh :
Nama : LylaDiahSusanti
NIM : 41412110113
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2013

2. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 2
PRAKTIKUM
DASAR SISTEM KONTROL Q
No. Dokumen Distribusi
Tgl. Efektif Jurusan Teknik Elektro
PERCOBAAN II
PENGATUR INTEGRATOR
TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, Anda diharapkan dapat :
1. Memahami sifatdaripengatur integrator
2. Memahami metodedaripengoperasianpengatur integrator
Nama Fungsi Paraf
Dibuat oleh Kepala Laboratorium Teknik Elektro
Disetujui oleh Kepala Prodi Teknik Elektro

3. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 3
PERCOBAAN II
PENGATUR RPOPORSI (Pengatur I)
I. Tujuan
Setelah
menyelesaikantopikinidiharapkanandadapatmenjelaskanmetodedaripengoper
asianpengatur integrator (Pengatur I).
II. Pendahuluan
Perhatikanrangkaian di bawahini:
R
V in V Out
Gambar 2.1
V ref
-
+
C
Apabilasinyalinputnyaberupagelombangsegiempat (square wave)
makapadaoutputnyaakanberubahsecara linier.
Arusakanmengalirmelalui R hanyaapabila tidak sama dengan
dimanaarusiniakanmengisimuatanpadakondensator C.
Selanjutnyaapabilateganganpada R
adalahtetapataukonstanmakaaruspengisianmuatanpadakondensatorjugaakank
onstankarenaituteganganpadakondensatorakanberubahsecara linier pula.

4. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 4
Untuklebihjelasnyaperhatikangambar 2.2 di bawahini:
1
2
3
4
0.2 1.0
t
0
1
2
3
4
0.2 1.00
5
6
7
8
9
Gambar 2.2
V in
V in
t
Dari rangkaian di atas, apabila R = 100 K, C = 1 µF, dan = 3 Volt serta
= +3 Voltdengankondisikondensatordianggapmasihkosong,
makaprinsipkerjadarirangkaiantersebutadalahsebagaiberikut:
a. Mula-mula = sehingga pada rangkaian tersebut tidak mengalir
arus, karena itu kondensator belum ada pengisian muatan. Karena = 0
maka = = = 3 Volt.
b. Padasaat , = 4 Volt dantetapselama 0,2 detik. Selama 0,2
detikinibesarnyaarus yang mengalirpada R adalah:
Arusiniadalahtetapataukonstansertaakanmengisimuatanpadakondensator,
sehingga terminal

5. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 5
sebelahkiridarikondensatorinimenjadibermuatanpositifdan terminal
sebelahkanannyaberpolaritasnegatif.
c. Selama 0,2 detiktersebutbanyaknyamuatan yang
terdapatpadakondensatoradalah:
Q = I .t
= 10 µA . 0,2detik
= 10 . x 0,2
= 2 µ Coloumb
Karenaitubesarnyateganganpadakondensatoradalah:
Volt
d. Selanjutnyapadasaat t = 0,2 detik, berlaku:
=
= 1 Volt
dimanapadasaatini ( saat t = 0,2 detik), menjadisebesar 2 Volt,
sehinggaarus yang mengalirpada R adalah:
Dari perhitungan di
atasternyatabesarnyaarusiniadalahnegatif.Iniberartibahwaaraharusnyasek
arangjadiberlawanandenganarussemula.Karenaitukondensatorinidiisimua
tantetapidenganpolaritasnya yang berlawanan,
tentunyasetelahkondensatormelepasmuatannya.
e. Selamawaktu t = 0,2 sampai t = 1
detikpadakondensatorterdapatmuatansebesar:

6. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 6
Q = -10 . x (1 - 0,2 det)
= -8 µ Coloumb
Sehinggabesarnyategangnpadakondensatorsekarangadalah:
Volt
f. Sehinggabesarnyateganganpadakondensatorpadasaat t = 1 detikiniadalah:
2 – 8 = -6 Volt
Sementaraitubagiansebelahkiridarikondensatorberpolaritasnegatifdanseb
elahkanannyaberpolarotaspositif.
Padasaat t = 1 detikini, besarnyategangan output adalah:
= -
= 3 – (-6)
= 9 Volt
g. Padasaat t = 1 detikiniterjadikembali = yaitusebesar 3 Volt,
namunkarenakondensatornyamasihberisimuatanlistrikmakabesarnyatega
nganpada output ( ) tetapsebesar 9 Volt.
Sehinggaapabilarangkaian di atasdigunakansebagairangkaianpengatur,
makateganganoutputnyaakanberubahterusyaituselamamasihadanyaselisihant
arateganganacuan dengan tegangan inputnya ( ). Selanjutnya pada
rangkaian ini tidak menghasilkan selisih statis.Kemudian karena tegangan
outputnya tergantung pada konstantawaktu R dan C
makapengaturjenisinibukanlahmerupakanpengatur yang cepat.
Rangkaianblokdaripengatur I dapatdiperlihatkanpadagambarberikut:
Y
X
X Y
Gambar 2.3

7. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 7
Dimanagrafik yang terdapat di
dalamblokitumenunjukkanbagaimanareaksiataurespondari output
terhadapinputnya.
III. Alatdanbahan yang digunakan:
1. CatuDaya 15 V
2. OP-AMP 741
3. Multimeter (2 buah)
4. Osiloskop
5. Function Generator
6. Rheostat 10 KΩ (2 buah)
7. Resistor 4,7 KΩ
8. Resistor 10 KΩ (4 buah)
9. Resistor 22 KΩ
10. Resistor 33 KΩ (2 buah)
11. Resistor 100 KΩ (2 buah)
12. Resistor 2,2 MΩ
13. Kapasitor 10 µF
14. Elco 100 µF
15. SaklarTekan
IV. Diagram Rangkaian

8. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 8
33 k
V Out
Gambar 2.4
-
+
10 nf
2,2 M
33 k
V. LangkahKerja
1. Buatlahrangkaianseperti yang diperlihatkanpada diagram gambar2.4 di
atas, untuksementaratanpasinyalpadainputnya.
2. Buanglahmuatanpadakapasitordenganmenekansaklartekannyakemudiana
matilahteganganoutputnya.
3. Atutpotensiometer sedemikianrupasehinggateganganoutputnyatidakber
ubahlagidanukurlahbesarnyategangan output inisertaamatipengaruhpada
output apabilanilaidari + + diubah.
4. Gantilahnilaidarikapasitornyamenjadi 100 µF. Aturbesarnyategangan
input sebesar 0,5dan 1 Volt. Selanjutnyaukurlahbesarnyategangan
output. Untukmendapatkanhasil yang
diinginkanjanganlupauntukselalumengosongkanmuatanpadakapasitornya
. Catathasilnyapada table yang telahdisiapkan.
5. Lepaskan resistor dan sehingga komponen yang tertinggal adalah
R, , dan C dengan nilainya seperti yang dapat dilihat pada table.
Tentukan besarnya tegangan output yang merupakanfungsidariwaktu.
Selanjutnyaaturbesarnyategangan input pada 0,5 Volt
danbuanglahmuatanpadakapasitordenganmenekansaklarnya.
Ukurlahbesarnyategangan input dengan interval waktuseperti yang
terdapatpadatabel. Gambarkanhasilpengukuraninipadagrafik yang
tersedia.

9. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 9
6. Modifikasirangkaiannyaseperti yang diperlihatkanpada diagram
rangkaiangambar (b). Masukkansinyasegiempat (square wave)
denganbesarnyategangansebesar 2 Volt sertafrekuensinyasebesar 500 Hz.
Amati bentukgelombang input
dangelombangoutputnyadenganmenggunakanosiloskop, dimanasaluran 1
untukmengamatigelombang input dansaluran 2 untukmemonitorsinyal
output.
a. Gambarkankurvaoutputnya.
b. Naikkanteganganinputnyasampai 4 Volt
danukurlahbesarnyategangan output.
c. Naikkanfrekuensiinputnyasampai 1 KHz dengan amplitude yang
sama/tetap. Ukurlahbesarnyategangan output
dangambarkanbentukgelombangnya.
VI. Pertanyaan
1. Jelaskanfungsidarirangkaianintegrator ini yang
berfungsisebagairangkaianpengatur I!
2. Hitungbesarnyategangan output darirangkaian integrator
apabiladiketahui = 100 KΩ, C = 0,01 µF dengan sinyal input
berupa gelombang sinus yang mempunyai tegangan puncak 2 Volt!
LEMBAR JAWABAN
1. Jawabannomor 1
2. Jawabannomor 2

10. LaporanPraktikumDasarSistemKontrol 2013
PraktikumDasarSistemKontrol: Pengatur Integrator (Pengatur I)
LaboraturiumTeknikElektroUniversitasMercuBuana Page 10
3. Jawabannomor 3
Tegangan output yang merupakanfungsidariwaktudenganteganganinput
pada 0,5 Volt dan 0,1 Volt.
4. Gambargelombangtabel 1
Tegangan output sebagaifungsidariwaktuuntukkonstantawaktu yang
berbeda.
5. Gambargelombangtabel 2
Bentukgelombang input dangelombang output.