Dokumen tersebut merangkum definisi, sejarah, teknologi, struktur dan klasifikasi robot. Robot didefinisikan sebagai alat mekanik yang dapat diprogram untuk melaksanakan tugas tertentu. Sejarah robot dimulai dari mainan mekanik hingga penggunaan robot industri di pabrik pada tahun 1960-an. Robot memiliki berbagai struktur seperti badan, lengan dan sensor untuk berinteraksi dengan lingkungan. Robot diklasifikasikan berdasark

2. DEFINISI ROBOT
SEJARAH ROBOT
TEKNOLOGI ROBOTSTRUKTUR ROBOT
KLASIFIKASI ROBOT

3. DEFINISI ROBOT
Dari berbagai litelatur robot dapat didefinisikan sebagai sebuah alat mekanik yang
dapat diprogram berdasarkan informasi dari lingkungan (melalui sensor) sehingga
dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu baik secara otomatis atau sesuai
program yang di inputkan berdasarkan logika.

4. Sebuah manipulator yang terkendali, multifungsi, dan mampu diprogram
untuk bergerak dalam tiga aksis atau lebih, yang tetap berada di tempat
atau bergerak untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri
Robot Institute of America, 1979:
Sebuah manipulator multifungsi yang mampu diprogram, didesain
untuk memindahkan material, komponen, alat, atau benda khusus
lainnya melalui serangkaian gerakan terprogram untuk melakukan
berbagai tugas

5. APA ITU ROBOTIKA...?
Robotika pada dasarnya adalah ilmu yang mempelajari tentang robot,
sehingga robotika memiliki definisi sebagai cabang teknologi yang berkaitan
dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot. Robotika
merupakan cabang ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang robot.
Cabang ilmu tersebut mencakup desain mesin robot, elektronika,
pengontrolan, pemrograman komputer, kecerdasan buatan, dan lain
sebagainya.

6. MENGAPA ROBOT DIPERLUKAN...?
 Dapat bekerja dengan cepat
 Dapat bekerja di tempat berbahaya
 Dapat melakukan tugas yang berulang
 Dapat melakukan pekerjaan dengan akurat
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam
kemampuan yaitu:
 Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
 Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.

7. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika,
antara lain:
1. Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan
manusia mendekat untuk disakiti.
2. Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah
tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3. Robot harus melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum
pertama dan kedua.

8. SEJARAH ROBOT
Penemuan mainan dan peralatan otomatis yang kemudian menginspirasi robot
dalam bentuk gambar, cerita dan film, menjadi awal dimulainya
perkembangannya. Istilah robot pertama kali dipakai tahun 1920 oleh penulis
Czech Karel Capek (dibaca “Chop’ek”) dengan karyanya “R.U.R” atau Rossum’s
Universal Robot
Tahun 1941, barulah istilah robotics digunakan dalam teknologi robot
oleh penulis fiksi ilmiah Isaac Asimov. Dia juga memprediksi akan
munculnya robot-robot industri canggih dimasa datang. Jika kita lihat
hari ini, maka apa yang dibayangkan olehnya terbukti dimana begitu
pesatnya perkembangan robot-robot industri saat ini.

9. Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali
tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri
sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin
pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali
menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian
berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain
otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern
lahir.
UNIMATE originally automated the manufacture of
TV picture tubes Barrett Technology Manipulator

10. Sejarah Robotika Jepang
Cikal bakal robot di Jepang telah ada sejak zaman Edo[1603-1867] yaitu sebuah boneka mekanik yang dikenal
sebagai Karakuri Ningyo. Robot mulai benar-benar dikembangkan di Jepang sejak tahun 1973,oleh Professor
Ichiro Kato dari universitas Waseda.
Asimo adalah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda Motor Company. Tingginya 130 cm
dengan berat 54 kg. Menyerupai astronot kecil yang membawa backpack dan bisa berjalan di atas
dua kaki dengan kecepetan 6km/jam. Secara resmi, nama Asimo merupakan akronim dari
advance Step in Innovative Mobility.

11. Q-Rio atau Quest for curiosity adalah nama yang diberikan oleh Sony Dream
Robot[SDR] pada robot humanoid yang diluncurkan oleh Sony untuk mengikuti
kesuksesan pendahulunya, AIBO. Q-Rio memiliki tinggi sekitar 0,6 meter dengan
berate sekitar 7,3 kilogramQ-RIO mampu mengenali wajah dan suara untuk
mengingat seseorang.
Actroid adalah robot humanoid dengan tampilan menyerupai manusia yang
sesungguhnya dikembangkan oleh universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro
Company Ltd.[disvisi animatorik Sanrio] Diperkenalkan pertama kali pada
International Robot Exposition tahun 2003 di Tokyo,Jepang.

12. Evolusi Robot Indonesia
Sejauh ini, belum ada data yang dapat memberikan kepastian mengenai kapan robot, sebagai teknologi, mulai
dikembangkan di Indonesia. Namun mulai tahun 80-an, kebijakan nasional dalam pengembangan riset teknologi telah
memberikan dukungan pada litbang permesinan otomatis dalam rangka mencermati dan menunjang Sumber Daya
Manusia Indonesia yang memiliki minat dan kemampuan untuk menguasai teknologi robot. Salah satu wujud konkretnya
adalah dikembangkannya sejumlah laboratorium, seperti MEPPO (Mesin Perkakas Teknik Produksi dan Otomatis) yang
diprakarsai oleh BPPT bekerjasama dengan ITB, Industri strategis, serta LET (Laboratorium Elektronika Terapan) di LIPI.

13. Sejak tahun 80an, pendayagunaan dan pemanfaatan permesinan otomatis telah dilakukan terutama
melalui sejumlah industri strategis, di antaranya: PT PINDAD (sistem, peralatan, dll.), PT LEN Industri (IT,
perangkat lunak, komputasi), PT Bharata dan PTBBI (pengecoran presisi untuk membuat bagian-bagian
mesin), dll. Di samping itu, PT DI dan PT PAL, yang merupakan pengguna mesin otomatis, telah menguasai
pengetahuan mengenai operasionalisasi robot untuk teknologi pesawat terbang dan teknologi perkapalan.

14. Kontes Robot Indonesia pertama kali diselenggarakan oleh Depdiknas tahun 1990. Sebelas tahun berikutnya,
tepatnya pada tahun 2001, salah satu perwakilan dari Indonesia, yaitu tim B-Cak dari PENS-ITS telah berhasil
mencapai prestasi yang spektakuler, yakni dengan keluar sebagai Juara Pertama pada Asia Pasific
Broadcasting (ABU) Robocon yang diselenggarakan di Tokyo.

15. STRUKTUR ROBOT
Struktur Umum Robot
Secara umum struktur robot memiliki badan (body), lengan (arm), pergelangan (wrist), ujung (end
effector), penggerak (actuator), sensor, pengendali (controller) dan catu daya (power supply).
Penjelasan lebih detail tentang struktur umum robot sebagai berikut.

16. Badan (body)
Pada humanoid robot, badan robot merupakan komponen robot yang menghubungkan semua bagian
anggota tubuh (limbs) yaitu lengan, kepala, dan kaki.

17. Lengan (arm)
Lengan robot merupakan komponen robot yang memiliki fungsi untuk melakukan pergerakan robot

18. Pergelangan (wrist)
Pergelangan pada robot berfungsi untuk menghubungkan lengan robot dengan end effector.

19. Ujung (end effector)
End effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan objek yang
akan dijadikan kerja dari robot.

20. Aktuator (Actuator)
Aktuator adalah komponen mekanik yang digunakan untuk menghasilkan gerakan pada robot. Sumber
gerakan mekanik utama pada robot untuk menggerakan bagian-bagian tubuh dari robot berupa motor.
Aktuator bisa menggunakan elektrik, hidrolik ataupun pneumatik.
Motor steeper
Pneumatic Cylinder Hydraulic Motor

21. Sensor
Sensor adalah tiruan dari indra pada makhluk hidup. sensor ini berfungsi sebagai komponen yang membuat
robot bisa merespon lingkungan sekitarnya.
Sensor Sentuh
Sensor LDR dan IR Sensor Sound Sensor dan Voice Recognition
Ultrasonic Sensor
Ballance atau Gyro Sensor Gas Sensor
Temperatur Sensor

22. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya
terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan
perlengkapan input output. Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan
cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data.
Arduino Uno Raspberry

23. Catu Daya (Power Supply)
Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat
bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan
bagian untuk manipulator. Bagian kontroler menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa
menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya
Power Supply

24. Klasifikasi Robot Berdasarkan Penggunaan Aktuator
Manipulator
Pada robot industri, manipulator merupakan sebuah rangkaian benda kaku (rigid bodies) terbuka yang terdiri
atas sendi (joint) dan terhubung dengan lengan (link) dimana setiap posisi sendi ditentukan dengan variabel
tunggal sehingga jumlah sendi sama dengan nilai derajat kebebasan (degree of freedom)
KLASIFIKASI ROBOT

25. Mobile robot
Mobile robot merupakan sebuah robot yang dapat bergerak dengan leluasa karena memiliki alat gerak
untuk berpindah posisi.
Robot Beroda (wheeled car)
Robot yang seringkali dijumpai adalah robot yang bergerak dengan menggunakan roda.

26. Robot Berkaki
Robot berkaki sangat mudah beradapatasi dengan medan yang tidak menentu, misalnya untuk menaiki
tangga.

27. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kebutuhan Akan Operator
Robot Klasifikasi robot berdasaarkan kebutuhan akan operator robot ada tiga jenis yaitu Autonomous
robot, teleoperetad robot dan semi autonomous
Autonomous Robot Robot
Autonomous adalah robot yang dapat melakukan tugas-tugas yang diinginkan dalam lingkungan yang
tidak terstruktur tanpa bimbingan manusia terus menerus berdasarkan logika-logika yang diberikan
manusia kepada robot

28. Teleoperetad Robot
Robot ini dalam pengoperasian mesinnya dikendalikan dari kejauhan. Hal ini mirip dalam arti untuk
frase "remote control", dikendalikan oleh operator (manusia) dengan menggunakan remote control.

29. Semi Autonomous
Robot semi autonomous adalah robot yang pengendalianya secara otonomi dan pengendalian jarak
jauh dengan menggunakan remote control

30. Klasifikasi Robot Berdasarkan Kegunaan
Klasifikasi robot berdasarkan kegunaan ada dua jenis yaitu robot industri (industrial robot) dan robot
pelayan (service robot).
Robot Industri (Industrial Robot)
Robot industri merupakan robot yang digunakan di dunia industri. Robot industri ini digunakan
untuk otomatisasi proses produksi, misalnya untuk proses pengelasan (welding), perakitan dan
pengepakan sesuatu barang

31. Robot Pelayan (Service Robot)
Service robot merupakan robot yang digunakan untuk melayani kebutuhan manusia sehari-hari.
Robot ini digunakan untuk membantu pekerjaan yang kotor, berbahaya, berulang-ulang dan
termasuk pekerjaan rumah tangga