Robotik merupakan kajian tentang reka bentuk dan penggunaan robot. Robot pula merujuk kepada mesin yang boleh diprogram untuk melaksanakan tugas-tugas tertentu. Robot industri pula adalah robot yang direka khas untuk digunakan dalam industri perkilangan. Dokumen ini menjelaskan definisi dan sejarah perkembangan ketiga-tiga konsep tersebut.

1. BAB 1: Pengenalan

2. Objektif
• Boleh memberi definisi bagi robot, robotik dan
robot industri
• Boleh membezakan antara robot, robotik dan
robot industri
• Boleh menceritakan sejarah robot
• Boleh menghuraikan perkembangan dan
revolusi robot

3. Kandungan
• Pengenalan
• Definisi
– Robot
– Robotik
– Robot Industri
• Asal usul Robot dan Robotik
• Revolusi Robot

4. ROBOT
R2D2
C3PO
http://world.honda.com/ASIMO/

5. Pengenalan
• Perkembangan sejak pertengahan 1700an
• Mesin yg cuba utk meniru pergerakan dan
perlakuan manusia (Humanoid)
• Elemen yg sgt berkuasa dlm industri
• Laksanakan pelbagai tugas dan operasi
• Digunakan bersama peranti, peralatan dan
mesin lain
– Berintegrasi menjadi satu sistem
• Beri kesan tenaga mansia pada semua
peringkat (pekerja hingga jurutera dan pengurus
pengeluaran)

6. Definsi Robot
• Berasal dari Czechoslovakia, Bhs Slavik iaitu
ROBOTA oleh Karel Capek
• ROBOTA=pekerja
• Dimasyhurkan oleh Isaac Asimov (penulis
fiksyen sains) melalui buku “I ROBOT”
• Perkenalkan Three Laws of Robotics by Asimov
– Robot ciptaannya berdasarkan tiga syarat ini.

7. Definisi Robot (samb)
• Three Laws of Robotics by Asimov
– A robot may not injure a human being or, through
inaction, allow a human to be harmed.
– A robot must obey orders given by humans except
that conflicts with the First Law
– A robot must protect its own existence unless that
conflicts with the First Law

8. Definisi Robot
• Oleh RIA (Robotics Industries Association)
• A robot is a re-programmable, multi-
functional manipulator designed to move
materials, parts, tools, or special devices
through variable programmed motions for
the performance of a variety of tasks

9. Definisi Robot
• Definisi lain
– Intelligent connection of perception to action
– A system that exists in the physical world and
autonomously senses its environment and acts in it
– An automatic device that performs functions normally
ascribed to humans or a machine in the form of a
human.

10. Robot Industri
Courtesy:
Robot Worx
Adept tech
Epson Robot

11. Definisi Robot Industri
Oleh Mikell Groover
An industrial robot is a general-purpose,
programmable machine possessing certain
anthropomorphic characteristics.
Kata kunci : programmable, anthropomorphic
characteristics, digunakan di dalam industri

12. Definisi Robot Industri
– Tidak hadkan konsep kepada manipulator shj
– Terbuka kepada pelbagai (anthropomorphic)
humanlike characteristics yg lain seperti
membuat keputusan, vision.

13. Definisi Robotik
• Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm
rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot
• Cabang Sains yg Multidisiplin – gabungan
subjek mekanikal, elektrikal, elektronik,
komputer sains, biologi dan beberapa subjek
lain.
• Pengajian sistematik tentang robot
• Tertumpu kepada robot yang berorientasikan
aplikasi di industri perkilangan

14. Robot dan Robotik
• Robot
– 1921
• Karel Capek (Dramatis Czech )
• Memperkenalkan Robot dalam buku Rossum’s
Universal Robots
• Robotik
– 1942
• Kajian dan penggunaan robot
• Isaac Asimov (saintis dan penulis)
• Satu cerita pendek

15. Revolusi
• Dahulu – robot industri sesuai untuk kerja yang
berulang, tidak atau kurang kemahiran,
membosankan dan kerja yang membebankan.
• Sekarang guna idea baru – kepintaran pada
robot yang membenarkan ia “berfikiran bijak
(think smart)” dan membuat keputusan. Ianya
dikatakan sebagai berautonomi dan robot
pintar.Analogi robot adalah terhad – robot yang
tidak menyerupai dan tidak berperilaku seperti
manusia tetapi ianya adalah mesin satu lengan
yang selalunya beroperasi dari satu lokasi tetap
dalam kilang.

16. Revolusi
Masa akan datang – kemungkinan terdapat lebih
banyak atribut yang menyerupai manusia seperti
kebolehan deria yang tinggi, lebih pintar,
kecekapan manual pada aras yang tinggi dan
darjah pergerakkan yang terhad. Kemajuan dan
perkembangan teknologi robot ke arah
memperlengkapakan mesin dengan pelbagai
kebolehan yang sama dengan manusia.

17. Revolusi Robot
• Capek mengimpikan
– Mesin seperti manusia
– Tiada emosi
– Kuat dan patuh pada tuan
– Cepat dan murah dihasilkan
• Tertumpu kepada tentera robot atau robot
bercirikan manusia

18. Revolusi Robot
• Selepas WWII
– Muncul mesin2 automatik menggunakan teknologi NC
(Numerical Controlled)
– Manipulator dengan beberapa DOF dihasilkan
– Gabungan NC dan manipulator menghasilkan robot
yang simple
– Kawalan berevolusi dari kertas tebukpita
magnetikperanti memoriPC

19. Revolusi Robot
• Akhir 50an dan awal 60an
– UNIMATES (UNIversal autoMATION) dibangunkan oleh
George Devol dan Joseph Engelberger
– George Devol
• Memegang patent pertama bagi parts transfer machine
– Joseph Engelberger
• Membina syarikat robot pertama (Unimation)
• Menjual robot pertama pada tahun 1961
• Digelar BAPA ROBOTIK

20. Revolusi Robot
• Awal 80an
– Industri automotif membuat pelaburan yang
besar dalam kajian robot
– Gagal pada mulanya
• Awal 90an
– Berkembang pesat kerana faktor2:
• Kemajuan AI
• Hard automation  flexible automation
• Masalah keselamatan dalam industri nuklear
• Ambil alih kerja2 manusia ditempat yang kerja
yang membahayakan, sukar dan kotar

21. Kesimpulan
• Perbezaan antara robot, robotik dan robot
industri
• Asal usul robot
• Perkembangan dan evolusi robot