Pengenalan Robotika membahas tentang definisi robot, klasifikasi robot seperti non mobile robot, mobile robot, gabungan mobile dan non mobile robot, serta humanoid robot. Juga dibahas sistem robot yang terdiri dari sensor, kontroler, dan aktuator.

1. Pengenalan Robotika
Oleh
Fadhlin Nugraha Rismi, S.T., M.T.

2. Pengertian
 Robot berasal dari bahasa Czech, robota,
yang berarti pekerja.
 Pada dasarnya robot dibuat untuk
mendukung dan membantu pekerjaan
manusia
 Contoh dibidang industri, robot dapat
meningkatkan hasil produksi industri
tersebut

3. Klasifikasi Robot
 Non Mobile Robot
 Mobile Robot
 Gabungan Mobile Robot dan Non Mobile Robot
 Humanoid

4. Non Mobile Robot
Robot ini tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempat lainnya, sehingga robot
tersebut hanya dapat menggerakkan beberapa
bagian dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
yang telah dirancang. Contoh nyata dari robot
ini adalah robot manipulator berlengan

5. Contoh :

6. Mobile Robot
 Mobile dapat diartikan bergerak, sehingga
robot ini dapat memindahkan dirinya dari
satu tempat ke tempat lain.
 Dari segi manfaat, robot ini diharapkan dapat
membantu manusia dalam melakukan
otomasi dalam transportasi, platform
bergerak untuk robot industri , eksplorasi
tanpa awak, dll.

7. Contoh

8. Gabungan mobile robot dan non
mobile robot
Robot ini merupakan penggabungan dari
fungsi-fungsi pada robot mobile dan non-
mobile. Sehingga keduanya saling melengkapi
dimana robot nonmobile dapat terbantu
fungsinya dengan bergerak dari satu tempat ke
tempat lain.

9. Contoh

10. Humanoid Robot
Robot ini sengaja dirancang dengan menirukan
manusia. Fungsi-fungsi tubuh manusia baik
lengan, kaki, mata, dan pergerakan sendi
kepala dan bagian lainnya sebisa mungkin
diterapkan dirobot ini.

11. Contoh

12. Sistem Robot
Sensor Kontroler Aktuator

13. Sensor
Merupakan perangkat atau komponen yang
bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau
fenomena lingkungan yang diperlukan oleh
sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang
paling sederhana seperti sensor ON/OFF
menggunakan limit switch, sistem analog,
sistem bus parallel, sistem bus serial, hingga
sistem mata kamera.

14. Contoh
Sensor Jarak Ultrasonik Sensor Jarak Cahaya IR
Camera Kompas Digital

15. Kontroler
Merupakan rangkaian elektronik yang setidak-
tidaknya terdiri dari rangkaian prosesor
ataupun mikrokontroler, signal conditioning
untuk sensor (analog dan atau digital), dan
driver untuk actuator.
Bila diperlukan dapat dilengkapi dengan sistem
monitor seperti seven segment, LCD (liquid
crystal display), atau CRT (cathode ray-tube).

16. Contoh
Basic Stamp Basic Stamp
ATmega PIC

17. Aktuator
Merupakan perangkat elektromekanik yang
menghasilkan daya gerakan.
Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC
servo, motor DC stepper, torque motor,
solenoid, dll.), system pneumatic (perangkat
kompresi berbasis udara atau gas nitrogen),
dan perangkat hidrolik (berbasis bahan cair
seperti oli).

18. Contoh

19. Line Follower Robot
 Sensor
- Infra red, cahaya
tampak
 Kontroler
- Atmega, PIC,
Basic Stamp
 Aktuator
- Motor DC

20. 1.Klasifikasi Robot, aplikasi robot, sejarah robot,
definisi dan terminologi
2.Sistem Kontroler dan mekanik robot
3.Sensor dan Aktuator
4.Mobile Robot
5.Manipulator Robot