Ringkasan dokumen tersebut adalah: (1) membahas tentang robotik dan kecerdasan buatan, (2) menjelaskan beberapa jenis robot dan sistem kerjanya, dan (3) menguraikan domain aplikasi utama dari kecerdasan buatan.

1. Robotik &
Kecerdasan
Buatan
STT MANDALA BANDUNG
M. SHIDIQ A.W. MT.
Pertemuan Pertama

2. Referensi
Nagarajan, R. (2016), Introduction to Industrial Robotics,
Pearson Education India
01
Russel, S dan Norvig, P. (2010), Artificial
Intelligence: A Modern Approach, Third Edition,
Prentice-Hall
02

3. ABSENSI
TUGAS
UAS
UTS 30%
40%
30%
10% dari nilai akhir
Jumlah tugas yang diselesaikan minimal 80% dari tugas yang
diberikan

5. Robotic & AI
• Robot Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia.
Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti
“kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh
seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec.
• Artificial Intelligence ( atau disingkat AI ), AI adalah
suatu pengetahuan yang membuat komputer dapat
meniru kecerdasan manusia sehingga diharapkan
komputer (atau berupa suatu mesin) dapat melakukan
hal-hal yang apabila dikerjakan manusia memerlukan
kecerdasan. Misalnya melakukan penalaran untuk
mencapai suatu kesimpulan atau melakukan translasi dari
satu bahasa manusia ke bahasa manusia yang lain.

6. Revolusi Industri 1.0: Mesin Uap
Revolusi Industri
1.0 Revolusi Industri 1.0 ini dimulai ketika ditemukannya mesin uap di negara Inggris pada tahun1776 oleh
James Watt. Hal ini ditandai dengan digunakannya mesin tenun mekanis bertenaga uap pertama di
dunia.
Revolusi Industri 2.0: Lini Produksi (Assembly Line)
2.0
Revolusi Industri 3.0: Teknologi Otomasi
3.0
Revolusi Industri 4.0: Digital dan Internet
4.0
Setelah era Revolusi Industri 1.0 berakhir pada tahun 1850-an, revolusi industri pun
masuk ke tahap selanjutnya yaitu Revolusi Industri 2.0 dengan ditemukannya tenaga
listrik.
Era teknologi disebut sebagai pemicu dimulainya Revolusi Industri 3.0. Di
era ini, peran manusia di industri pun mulai dikurangi, kemudian digantikan
dengan mesin-mesin pintar berteknologi khusus yang bisa memprediksi
dan membuat keputusan sendiri.
Saatnya kita masuk ke tahap yang paling baru, yaitu Revolusi
Industri 4.0 dimana berfokus kepada perkembangan dunia
digital dan internet (Internet of Things). Berbagai inovasi
seperti robot yang terhubung ke internet, Artificial
Intelligence (AI), cloud computing, dan sebagainya
berkembang sangat pesat di era ini.

7. Artificial Intelligence (AI) atau yang diartikan
sebagai kecerdasan buatan merupakan topik
yang sangat hangat. Aplikasinya pun sangat
luas, mulai dari skala yang kecil, besar, bahkan
hingga tingkat kenegaraan. Secara umum, AI
dapat diartikan sebagai sebuah keilmuan yang
meniru kecerdasan manusia. Sebuah program
AI belajar dari pengalamannya untuk bisa
menentukan keputusan yang akan dibuatnya.
Semakin lama ia dijalankan, maka ia akan
semakin pintar, dan semakin ‘bijak’ dalam
mengambil keputusan.
Secara teknis, untuk bisa membuat sebuah
program AI, maka tidak akan lepas
dari machine learning (ML). ML adalah cabang
ilmu AI yang mempelajari bagaimana membuat
sebuah program belajar.
A R T I F I C I A L
INTELLIGENCE

8. Domain Aplikasi
Utama AI
O’Brien (2001)

9. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus
memiliki dua macam kemampuan yaitu:
1) Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2) Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau
memanipulasi objek.
ROBOT

10. 1. Robot Bergerak (Mobile)
Ciri khasnya adalah mempunyai aktuator
berupa roda untuk menggerakan keseluruhan
badan robot tersebut sehingga robot dalam
melakukan perpindahan posisi dari satu titik
ke titik yang lain.
JENIS ROBOT
2. Robot Tangan (Manipulator)
Robot ini hanya berupa tangan seperti
tangan manusia yang fungsinya untuk
memegang atau memindahkan barang,
contohnya robot las di industri mobil dan
robot merakit elektronik.
3. Robot Menyerupai Manusia (Humanoid)
Robot yang memiliki kemampuan menyerupai
manusia dan mampu melakukan interaksi
dengan peralatan maupun lingkungan yang
dibuat untuk manusia.

11. 4. Robot Berkaki (Legged)
Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia
yang mempu melangkahkan kakinya, seperti robot
serangga, robot kepiting dll.
5. Robot Terbang (Flying Robot)
Robot yang mampu terbang, menyerupai pesawat model yang diprogram
khusus untuk mengawasi keadaan di darat dari atas dan juga untuk
meneruskan komunikasi.
6. Robot Dalam Air (Underwater Robot)
Robot yang digunakan di bawah laut untuk mengawasi kondisi bawah laut
dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
JENIS ROBOT

12. Sistem Kerja Robot
sebuah peralatan mekanis untuk
menggerakkan atau mengontrol
sebuah mekanisme atau sistem.
AKTUTOR
Berbasis pemrograman
( menggunakan software
CodeVision AVR, Arduino etc.)
SISTEM KONTROL

13. JENIS AKTUATOR ROBOT
Hollerbach, Hunter, Ballantyne: 1992
Electromagnetic Motor
Hydraulic Actuator
Pneumatic Actuator
Shape Memory Alloy Actuator
Polymeric Actuator (Contractile
PiezoelectricActuator
Magnetostriction
Muscle, Nature’s Actuator

14. Thank You