Kuliah Pengantar Robotika

1. http://www.youtube.com/c/RoboticNusantara
Robotika
Oktaf Brillian Kharisma, ST., MT

2. Pengantar
Robotika

3. What is Robot ??
TERMINATOR PREDATOR

4. Istilah Robot
Arti kata robot :
• Robot berasal dari bahasa Cekoslovakia : robota yang berarti “kerja cepat”
atau “pekerja”.
• Istilah robot dikenalkan oleh Karel Capek pada tahun 1921.
• Penggunaan kata ROBOT dikenalkan oleh Capek dengan menjadikannya kata
itu nama perusahaannya, Rossum Universal Robot (RUR) pada bulan Januari
1921.
• Kata Robotics digunakan pertama kali di Runaround, yang dipublikasikan oleh
Isaac Asimov tahun 1942 dengan publikasi yang terkenal adalah I. Robot
(1950)
• .

5. Definisi Robot
• Robot didefinisikan sebagai sebuah automaton, yakni suatu piranti mekanik yang
cerdas
• Menurut Robotics Industry Association (1985), robot didefinisikan sebagai “A re-
programmable, multi-functional manipulator designed to move material, parts, tools, or
specialized devices for the performance of various tasks” yakni suatu manipulator banyak-
fungsi yang dapat diprogram-ulang yang dirancang untuk memindahkan
material,komponen, perkakas, atau piranti khusus untuk meningkatkan kinerja berbagai
tugas.
• Robot juga didefinisikan sebagai a machine able to extract information from its
environment and use knowledge about its world to act safely in a meaningful and
purposeful manner (Ron Arkin, 1998), yakni sebuah mesin yang mampu mengekstrak
informasi dari lingkungannya dan menggunakan pengetahuan tentang lingkungannya untuk
beraksi secara selamat dengan cara yang sesuai yang diinginkan oleh pemrogrammnya.

6. Robotika dan Otomasi
• Robotika adalah studi mengenai robot, yakni sistem berdikari (autonomous)
yang berinteraksi dengan lingkungan fisika di sekitarnya. Oleh karena itu,
walaupun serupa, sistem instrumentasi dan kendali hanya sebagian kecil saja
dari studi robotika.
• Robotika cakupannya lebih luas yakni menyangkut pula persepsi (bagaimana
robot memandang suatu situasi), interaksi (bagaimana robot berinteraksi
dengan lingkungan), dan aksi (bagaimana robot bertindak terhadap perubahan
lingkungan).
• Otomasi adalah proses menggunakan mesin fisik, perangkat lunak komputer,
dan teknologi lain untuk melakukan tugas yang biasanya dilakukan oleh
manusia.

7. 3 Aturan Robot
1. Robot tidak boleh melukai manusia.
2. Robot harus mengikuti perintah manusia, kecuali bertentangan
dengan aturan no. 1.
3. Robot harus menjaga eksistensinya, kecuali bertentangan
dengan aturan no. 1 dan no. 2.

8. Klasifikasi Kemampuan Robot
1. Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2. Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak
atau memanipulasi objek.

9. Tujuan Dibuat Robot
• Untuk meningkatkan produksi melalui otomasi di industri.
• Menciptakan tenaga kerja yang berkinerja tinggi dan dapat
bekerja 24 jam.
• Untuk menjalankan pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi.
• Menggantikan manusia dalam pekerjaan yang bersifat selalu
berulang-ulang
• Sebagai alat bantu manusia dalam melakukan eksperimen ilmiah di
luar angkasa.
• Untuk dapat bekerja pada tempat yang berbahaya bagi manusia
(daerah radio aktif, daerah dengan tekanan udara maupun air yang
tinggi, dekat dengan bahan kimia berbahaya, dll).
• Sebagai media entertainment (hiburan) bagi manusia.
• Sebagai penyalur hobby

10. Beberapa Kegunaan Robot
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat,
berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya
kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang
produksi, pembersihan limbah beracun, penjelajahan
bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan
"cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk
pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai
memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat
pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan
pemotong rumput.

11. History Perkembangan Robot
Jam Gajah Otomatis Karya Aljazzari

12. Pada tahun 1770, Pierre Jacquet Droz,
seorang pembuat jam berkebangsaan
swiss membuat 3 boneka mekanis.
Uniknya, boneka tersebut dapat
melakukan fungsi spesifik, yaitu dapat
menulis, yang lainnya dapat memainkan
musik dan orgen, dan yang ketiga dapat
menggambar.

13. Pada tahun 1898, Nikola Tesla
membuat sebuah boat yang dikontrol
melalui radio remote control, dan
didemokan di Madison Square
Garden.

14. Awal kejayaan robot pada tahun
1970, ketika Profesor Victor
Scheinman dari Universitas
Stanford mendesain lengan
standar. Saat ini, konfigurasi
kinematikanya dikenal sebagai
standar lengan robot.

16. Classification 1
Industrial Robot
Service Robot
Human Needs
Classification 2
Fixed Robot
Mobile Robot
Wheeled Robot
Legged Robot
Equipment Needs
(no direct contact with people)
Classification of Robot

17. Beberapa Macam Robot
Robot Jaringan
Robot Beroda

18. Robot berkaki
Under Water Robot
Robot Humanoid

19. Robot Manipulator
Flying robot
Robot Animalia

20. Robot Mobile
• Mobile Robot adalah konstruksi robot yang
ciri khasnya mempunyai aktuator berupa
roda untuk menggerakkan keseluruhan
badan robot tersebut, sehingga robot
tersebut dapat melakukan perpindahan posisi
dari satu titik ke titik yang lain.
• Untuk dapat membuat sebuah robot
mobile minimal diperlukan pengetahuan
tentang mikrokontroler dan sensor-sensor
elektronik.
• Base robot mobile dapat dengan mudah
dibuat dengan menggunakan plywood
/triplek, akrilik sampai menggunakan logam (
aluminium ).

21. Robot Jaringan
• Robot jaringan adalah pendekatan
baru untuk melakukan kontrol robot
menggunakan jaringan internet
dengan protokol TCP/IP.
Perkembangan robot jaringan dipicu
oleh kemajuan jaringan dan internet
yang pesat. Dengan koneksi jaringan,
proses kontrol dan monitoring,
termasuk akuisisi data bila ada,
seluruhnya dilakukan melalui jaringan.
Keuntungan lain, koneksi ini bisa
dilakukan secara nirkabel.

22. 3. Robot Humanoid
▪ Robot yang memiliki kemampuan
menyerupai manusia, baik fungsi
maupun cara bertindak, contoh robot
ini adalah Ashimo yang
dikembangkan oleh Honda.
▪ Contoh Robot “KOJIRO” yang
dikembangkan oleh
Musculoskeletal.

23. 4. Robot Berkaki
▪ Robot ini memiliki kaki seperti hewan
atau manusia, yang mampu
melangkah, seperti robot serangga,
robot kepiting dll.

24. 5. Under WaterRobot
▪ Digunakan di bawah laut untuk
memonitor kondisi bawah laut dan juga
untuk mengambil sesuatu di bawah laut.
Ada beberapa untuk kerja robot yang
perlu diketahui, antara lain:
• Resolusi (perubahan gerak)
• Akurasi (besarnya penyimpangan)
• Repeatability (kemampuan robot)
• Fleksibilitas (kelebihan)
▪ Hal ini pun tergantung kepada
pemprogram dalam merencanakan Pola,
sesuai Kebutuhan.

25. robot yang ciri dan
karakteristiknya mirip atau
seperti hewan (animal)
dalam bentuk bermacam-
macam
Robot Animalia

26. 7. Flying Robot
▪ Robot yang mampu
terbang
▪ robot ini menyerupai
pesawat model yang
deprogram khusus untuk
memonitor keadaan di
tanah dari atas, dan juga
untuk meneruskan
komunikasi.

27. 8. Robot Manipulator
▪ Robot ini hanyak memiliki satu tangan
seperti tangan manusia yang fungsinya
untuk memegang atau memindahkan
barang, contoh robot ini adalah robot las
di Industri mobil, robot merakit elektronik
dll.

28. An analogy..

29. Membangun Robot
Robot
MPU

30. Multidisiplin Ilmu Robotika
ROBOTIKA
Mathematics
• Spatial Description
Mechanical Engineering
• Kinematika
• Dinamika
• Aktuator
Copmputer
Engineering/Science
• Arsitektur Komputer
• Sistem Tertanam
• Kecerdasan buatan
Electrical Engineering
• Sensors
• Sistem Vision
• Aktuator
Control Engineering
• Control
• Stability

31. TERIMA KASIH