Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ : https://www.facebook.com/thuvienluanvan01 HOẶC https://www.facebook.com/garmentspace/ https://www.facebook.com/thuvienluanvan01 https://www.facebook.com/thuvienluanvan01 tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh

1. Môc lôc
PhÇn I. Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn
Chän ®éng c¬.
Tr3
TÝnh to¸n ®éng häc hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ.
Tr5
X¸c ®Þnh c«ng suÊt, momen vµ sè vßng quay trªn c¸c trôc.
Tr6
PhÇn II. ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn.
A). Bé truyÒn trong hép.
Chän vËt liÖu.
Tr8
X¸c ®Þnh c¸c lo¹i øng suÊt cho phÐp.
Tr8
TÝnh to¸n cho cÊp nhanh.
Tr11
TÝnh to¸n cho cÊp chËm.
Tr17
B¶ng th«ng sè c¸c bé truyÒn b¸nh r¨ng trong hép.
Tr23
B). Bé truyÒn xÝch.
Chän lo¹i xÝch.
Tr24
X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn xÝch.
Tr24
B¶ng th«ng sè bé truyÒn xÝch.
Tr27
PhÇn III. ThiÕt kÕ trôc vµ chän æ l¨n.
A). ThiÕt kÕ trôc .
S¬ ®å ph©n tÝch lùc cña hÖ dÉn ®éng.
Tr28
Gi¸ trÞ cña c¸c lùc ¨n khíp.
Tr28
TÝnh s¬ bé trôc.
Tr30
X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
Tr30
X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh vµ chiÒu dµi c¸c ®o¹n trôc.
Tr31
TÝnh kiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái.
Tr35
TÝnh kiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then.
Tr37
B). Chän æ l¨n.
Chän æ l¨n cho trôc I.
Tr38

2. Chän æ l¨n cho trôc II.
Tr39
Chän æ l¨n cho trôc III.
Tr40
PhÇn IV. TÝnh to¸n c¸c yÕu tè cña vá hép vµ c¸c
chi tiÕt kh¸c.
TÝnh to¸n c¸c yÕu tè cña vá hép.
Tr42
B«i tr¬n vµ ®iÒu chØnh ¨n khíp.
Tr43
B¶ng kª c¸c kiÓu l¾p.
Tr44
Tµi liÖu tham kh¶o vµ tra cøu.
§å ¸n ®-îc thiÕt kÕ dùa trªn c¸c tµi liÖu sau ®©y :
+ Chi tiÕt m¸y T1 , T2 - NguyÔn Träng HiÖp (1999)
+ H-ìng dÉn hoµn thµnh ®å ¸n m«n häc Chi tiÕt m¸y
(1979)
+ TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ T 1,T2 -
TrÞnh ChÊt ,Lª V¨n UyÓn (2000)
C¸c sè liÖu ®-îc tra trong qóa tr×nh thiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n dùa
trªn c¸c b¶ng trong cuèn
 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ T1,T2 - TrÞnh ChÊt
,Lª V¨n UyÓn (2000) ”
§å ¸n m«n häc chi tiÕt m¸y
§Ò sè 9: ThiÕt kÕ hÖ
thèng dÉn ®éng b¨ng t¶i
S¬ ®å hÖ thèng dÉn ®éng:
Tmm= 1,4T1
T2
= 0,6T1
t1
= 2 (h)
t2
= 5 (h)

3. tck= 7 (h)
Trong ®ã:
1. §éng c¬
3. Hép gi¶m tèc
2. Nèi trôc ®µn håi
4. Bé truyÒn xÝch
5. B¨ng t¶i
Sè liÖu thiÕt kÕ:
1. Lùc kÐo b¨ng t¶i : F = 3000 (N)
2. VËn tèc b¨ng t¶i : v = 1,35 (m/s)
3. §-êng kÝnh tang : D = 280 (mm)
4. Tuæi thä hÖ thèng : th = 6500 (h)
5. Sè ca lµm viÖc : Sè ca = 2
6. §Æc tÝnh lµm viÖc : Va ®Ëp nhÑ
7. Gãc nghiªng ®-êng nèi t©m bé truyÒn ngoµi :
250
NhiÖm vô thiÕt kÕ:
* B¶n thuyÕt minh vÒ thiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n.
* B¶n vÏ hép gi¶m tèc. (Khæ A0)
* B¶n vÏ chÕ t¹o chi tiÕt. (Khæ A3)
TÝnh to¸n thiÕt kÕ hÖ thèng dÉn
®éng
PhÇn I . Chän ®éng c¬ vµ ph©n phèi tØ sè truyÒn.
1).Chän ®éng c¬.
a)-TÝnh c«ng suÊt cÇn thiÕt.
Chän ®éng c¬ ®iÖn lµ c«ng viÖc ®Çu tiªn cña qóa tr×nh tÝnh to¸n,
thiÕt kÕ m¸y. Nã cã ¶nh h-ëng lín
®Õn viÖc lùa chän vµ thiÕt kÕ hép gi¶m tèc còng nh- c¸c bé truyÒn
ngoµi hép. §Ó chän ®-îc ®éng c¬
ph¶i dùa trªn c¸c ®Æc tÝnh vµ ph¹m vi sö dông cña chóng cïng víi
yªu cÇu thiÕt kÕ tõ ®ã lùa chän
®éng c¬ ®éng c¬ phï hîp vµ kinh tÕ nhÊt.
Muèn vËy ta ph¶i tÝnh ®-îc c«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬. C«ng
suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬ ®-îc
x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (2.8):

4.  
kW
P
P t
ct


Trong ®ã:
Pct (kW) lµ c«ng suÊt cÇn thiÕt trªn trôc ®éng c¬ .
Pt (kW) lµ c«ng suÊt tÝnh to¸n trªn trôc m¸y c«ng
t¸c.
 lµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng.
§Ó x¸c ®Þnh ®-îc c«ng suÊt Pct cÇn x¸c ®Þnh ®-îc c«ng suÊt
tÝnh to¸n Pt . C«ng suÊt tÝnh to¸n ®-îc
x¸c ®Þnh dùa vµo chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ thèng dÉn ®éng vµ
tÝnh chÊt cña t¶i träng. Theo yªu cÇu
thiÕt kÕ, hÖ thèng dÉn ®éng b¨ng t¶i ®-îc tÝnh to¸n trong
®iÒu kiÖn lµm viÖc l©u dµi vµ t¶i träng t¸c
dông thay ®æi theo chu kú. Do ®ã ta coi ®éng c¬ lµm viÖc
víi c«ng suÊt t-¬ng ®-¬ng kh«ng ®æi
(thay thÕ cho qu¸ tr×nh lµm viÖc cña ®éng c¬ lóc qu¸ t¶i,
lóc non t¶i) ®-îc tÝnh theo c«ng thøc (2.13)
Pt = Pt d víi
)
kW
(
t
t
.
P
P
.
P
P
2
1
i
2
1
i
i
i
2
1
i
1
td 












Trong ®ã:
Ptd (kW) lµ c«ng suÊt t-¬ng ®-¬ng cña ®éng c¬.
P1 (kW) lµ c«ng suÊt lín nhÊt trong c«ng suÊt t¸c
dông l©u dµi
trªn trôc m¸y c«ng t¸c.
Pi (kW) lµ c«ng suÊt t¸c dông l©u dµi trong thêi
gian (ti ) .
Theo biÓu ®å t¶i träng ta thÊy thêi gian më m¸y lµ rÊt nhá
(3s) do ®ã kh«ng coi lµ c«ng suÊt t¸c dông
l©u dµi trªn trôc m¸y c«ng t¸c, nªn ta cã:
 
kW
t
t
t
.
P
P
t
.
P
P
.
P
P
2
1
2
2
1
2
1
2
1
1
1
td



















Tõ biÓu ®å t¶i träng ta cã: T2 =0,6T1 => P1 >P2
VËy ta cã theo c«ng thøc (2.11):  
kW
1000
v
.
F
P
P lv
1 

Víi :
F=3000(N) lµ lùc kÐo b¨ng t¶i.
v=1,35(m/s) lµ vËn tèc b¨ng t¶i.
=>  
kW
05
,
4
1000
35
,
1
.
3000
P1 

Ta l¹i cã:

5. 6
,
0
T
T
P
P
1
2
1
2

 vµ t1 = 2(h)
t2 = 5(h) ; tck = t1 +t2 = 2+5 = 7(h)
VËy ta cã c«ng suÊt t-¬ng ®-¬ng lµ:
     
kW
984
,
2
5
2
5
.
6
,
0
2
.
1
.
05
,
4
t
t
t
.
P
P
t
.
P
P
.
P
P
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
1
1
td 






















=> Pt = Pt d =2,984(kW)
Mµ hiÖu suÊt truyÒn ®éng () ®-îc tÝnh dùa trªn hiÖu suÊt
c¸c bé truyÒn trong hÖ thèng dÉn ®éng
theo c«ng thøc (2.9):
=k .o l .b r1 . b r2 .x
Trong ®ã trÞ sè hiÖu suÊt cña c¸c
lo¹i bé truyÒn vµ æ ®-îc tra
trong b¶ng 2-3 (Tr.19 )
k 1 lµ hiÖu suÊt bé truyÒn
khíp nèi trôc
tõ trôc ®éng c¬ sang
trôc I.
o l =(0,99)4
lµ hiÖu suÊt c¸c cÆp
æ l¨n ®-îc lµm
viÖc trong ®iÒu kiÖn che kÝn ®ñ dÇu
b«i
tr¬n. ë ®©y, sö dông 4 cÆp æ l¨n
trªn
c¸c trôc, mçi cÆp æ cã hiÖu suÊt
riªng
lµ (*
o l =0,99)
b r1 =0,97 lµ hiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
th¼ng lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn che kÝn
®ñ dÇu b«i tr¬n (cÊp nhanh)
 b r2 =0,97 lµ hiÖu suÊt bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
nghiªng lµm viÖc trong ®iÒu kiÖn che
kÝn ®ñ dÇu b«i tr¬n (cÊp chËm)
x= 0,96 lµ hiÖu suÊt bé truyÒn xÝch lµm viÖc trong ®iÒu
kiÖn che kÝn ®ñ dÇu b«i tr¬n.
VËy ta cã:
=> =k .o l .b r1 . b r2 .x= 1. 0.994. 0,97. 0,97. 0,96
= 0,8677. = 0,8677
 
kW
44
,
3
8677
,
0
984
,
2
P
P t
ct 



Pct =3,44(kW)
b)-X¸c ®Þnh s¬ bé sè vßng quay ®ång bé.
*) Chän s¬ bé tØ sè truyÒn.
Dùa vµo b¶ng 2.4 (TR.21,TTTKHTD§CK-T1) chän:

6. TØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch un = 2 (lÇn).
TØ sè truyÒn cña hép gi¶m tèc uh = 15 (lÇn).
TØ sè truyÒn s¬ bé cña hÖ thèng dÉn ®éng lµ: us b = uh .un =
2.15=30 (lÇn).
*) Sè vßng quay trªn trôc b¨ng t¶i tÝnh theo c«ng thøc
(2.16):








p
v
D
.
v
.
60
nlv
Trong ®ã:
v = 1,35(m/s) vËn tèc b¨ng t¶i.
D = 280(mm) = 0,28(m) ®-êng kÝnh tang quay cña b¨ng
t¶i.
=> 










p
v
92
28
,
0
.
35
,
1
.
60
D
.
v
.
60
nlv
;
VËy sè vßng quay s¬ bé cña trôc ®éng c¬ lµ:
=> nct = nl v .us b = 92.30 = 2760(v/p) ; nct
= 2760(v/p)
Chän ®-îc sè vßng quay ®ång bé cña ®éng c¬ lµ:
n®b= 3000(v/p)
*) Chän ®éng c¬.
Dùa trªn c¸c yªu cÇu cña ®éng c¬ vÒ momen më m¸y vµ
c«ng suÊt cÇn thiÕt ®Ó ®¶m b¶o ®éng c¬
lµm viÖc tèt lµ:
P®c  Pct
n®b nct
dn
k
mm
T
T
4
,
1
T
T


Víi T lµ momen t¶i träng lín nhÊt
T=T1.
Tra trong c¸c b¶ng P 1.2; P 1.2; P 1.3 víi ®éng c¬ ®ång
bé lµ 3000(v/p) ta chän ®-îc ®éng c¬
®iÖn K do nhµ m¸y §éng c¬ViÖt-Hung chÕ t¹o víi kiÓu ®éng
c¬ K132S2 cã c¸c th«ng sè sau:
C«ng
suÊt
(kW)
VËn tèc
(v/p)
Cos IK/Id n
TK/Td n §/k trôc
®éng
c¬
(mm)
Khèi
l-îng
(kg)
4,0 2890 0,90 6,8 2,5 32 60
2).TÝnh to¸n ®éng häc hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ.
TÝnh to¸n hÖ thèng dÉn ®éng c¬ khÝ theo c¸c th«ng sè cña
®éng c¬ ®iÖn chän ®-îc
*)-X¸c ®Þnh tØ sè truyÒn ut cña hÖ thèng dÉn ®éng.
TØ sè truyÒn cña hÖ thèng dÉn ®éng ®-îc x¸c ®Þnh b»ng tØ sè cña
sè vßng quay ®Çu vµo cña bé
truyÒn vµ sè vßng quay ®Çu ra cña bé truyÒn

7. lv
dc
t
n
n
u  (lÇn)
Víi: nd c = 2890(v/p) lµ sè vßng quay cña ®éng c¬ ®iÖn chän
®-îc.
nl v = 92(v/p) lµ sè vßng quay trªn trôc b¨ng t¶i.
=> 52
,
31
92
2890
n
n
u
lv
dc
t 

 (lÇn); ut =
31,52(lÇn)
*)-Ph©n phèi tØ sè truyÒn ut cña hÖ thèng dÉn ®éng cho c¸c
bé truyÒn.
TØ sè truyÒn cña hÖ thèng dÉn ®éng ®-îc ph©n phèi cho bé
truyÒn trong hép gi¶m tèc vµ bétruyÒn
ngoµi (bé truyÒn xÝch & bé truyÒn khíp).
ut = uh.un = 31,52 (lÇn)
TØ sè truyÒn cña bé truyÒn khíp lµ: uk  1(lÇn)
Chän tØ sè truyÒn cña bé truyÒn xÝch lµ: ux = 2,5(lÇn)
VËy ta cã tØ sè truyÒn cña hép gi¶m tèc lµ:
6
,
12
5
,
2
.
1
52
,
31
u
.
u
u
u
u
u
x
k
t
n
t
h 


 (lÇn)
§©y lµ hép gi¶m tèc khai triÓn, tÝnh to¸n theo ®iÒu kiÖn
b«i tr¬n vµ yªu cÇu thÓ tÝch hép nhá nhÊt
cã thÓ ®-îc. Do ®ã chän tØ sè truyÒn cña cÊp nhanh (u1 )
lín h¬n tØ sè truyÒn cña cÊp chËm (u2 ).
Ta dïng c«ng thøc thùc nghiÖm sau:
u1 = (1,2  1,3)u2
=> uh = u1 .u2 = (1,2  1,3)u2 . u2 = (1,2  1,3) (u2 )2
= 12,6(lÇn)
=> u2 = (3,1  3,24) chän u2 = 3,17(lÇn)
=> u1 = (1,2  1,3)u2 = (3,804  4,121) chän u1 = 4,121(lÇn)
VËy ta cã tØ sè truyÒn thùc cña hép gi¶m tèc lµ:
uh = u1 .u2 = 3,17 . 4,121 = 13,06 (lÇn)
TØ sè truyÒn thùc cña bé truyÒn xÝch lµ :
413
,
2
1
.
06
,
13
52
,
31
u
.
u
u
u
k
h
t
x 

 (lÇn)
u1 = 4,121 (lÇn)
u2 = 3,17 (lÇn)
ux = 2,413 (lÇn)
3).X¸c ®Þnh c«ng suÊt, momen vµ sè vßng quay trªn c¸c
trôc.
Dùa trªn s¬ ®å thiÕt kÕ vµ c«ng suÊt cÇn thiÕt Pct cña
®éng c¬ ta tÝnh ®-îc c«ng suÊt, momen,
vµ sè vßng quay trªn c¸c trôc cña hÖ thèng dÉn ®éng nh-
sau:
a).Trªn trôc ®éng c¬:
Sè vßng quay: n®c = 2900(v/p)
C«ng suÊt trªn trôc ®éng c¬ lµ
c«ng suÊt cÇn thiÕt:
Pct = 3,44(kW)

8. Momen xo¾n:
)
Nmm
(
11367
10
.
55
,
9
.
2890
44
,
3
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
dc
ct
6
dc 


b).Trªn trôc 1:
Sè vßng quay: )
p
/
v
(
2890
1
2890
u
n
n
k
dc
1 


C«ng suÊt trªn trôc: P1 = Pct .k .o l
= 3,44.1.0,99 = 3,4(kW)
Momen xo¾n trªn trôc: )
Nmm
(
11235
10
.
55
,
9
.
2890
4
,
3
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
1
1
6
1 


c).Trªn trôc 2:
Sè vßng quay: )
p
/
v
(
3
,
701
121
,
4
2890
u
n
n
1
1
2 


C«ng suÊt trªn trôc: P1 = P1 .b r1 .o l = 3,4.0,97.0,99 =
3,269(kW)
Momen xo¾n trªn trôc: )
Nmm
(
44516
10
.
55
,
9
.
3
,
701
269
,
3
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
2
2
6
2 


d).Trªn trôc 3:
Sè vßng quay: )
p
/
v
(
23
,
221
17
,
3
3
,
701
u
n
n
2
2
3 


C«ng suÊt trªn trôc: P1 = P2 .b r2 .o l = 3,269.0,97.0,99 =
3,14(kW)
Momen xo¾n trªn trôc:
)
Nmm
(
135547
10
.
55
,
9
.
23
,
221
14
,
3
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
3
3
6
3 


e).Trªn trôc c«ng t¸c:
Sè vßng quay: )
p
/
v
(
92
413
,
2
23
,
221
u
n
n
x
3
lv 


C«ng suÊt trªn trôc: Pl v = P3 .x.o l = 3,14.0,96.0,99 =
2,98(kW)
Momen xo¾n trªn trôc: )
Nmm
(
309337
10
.
55
,
9
.
92
98
,
2
n
P
.
10
.
55
,
9
T 6
lv
lv
6
lv 


Tõ kÕt qu¶ tÝnh to¸n ë trªn ta cã b¶ng th«ng sè sau:
Trôc
T.sè
§éng c¬ 1 2 3 C«ng t¸c
u(lÇn) 1 4,121 3,17 2,413
P(kW) 3,44 3,4 3,269 3,14 2,98
n(v/p) 2890 2890 701,3 221,23 92
T(Nmm) 11367 11235 44516 135547 309337
PhÇn II . ThiÕt kÕ c¸c bé truyÒn.
A).Bé truyÒn trong hép.
I)–Chän vËt liÖu.

9. H
m
HE
HO
HL
N
N
K 
Theo yªu cÇu thiÕt kÕ vµ tÝnh to¸n ®éng c¬ ë trªn th× ®©y lµ hép
gi¶m tèc b¸nh r¨ng hai cÊp c«ng
suÊt trung b×nh. Do cÆp b¸nh r¨ng cÊp nhanh chÞu t¶i nhá h¬n cÆp
b¸nh r¨ng cÊp chËm, nªn ta ph¶i
chän vËt liÖu chÕ t¹o b¸nh r¨ng cÊp nhanh cã c¬ tÝnh kÐm h¬n vËt
liÖu cÆp b¸nh r¨ng cÊp chËm, ®Ó
tr¸nh l·ng phÝ.Tuy nhiªn, do chØ s¶n xuÊt lo¹t nhá, ®Ó ®¬n gi¶n
cho viÖc cung cÊp vËt liÖu chÕ t¹o,
còng nh- c«ng nghÖ chÕ t¹o b¸nh r¨ng ta cã thÓ chän chung lo¹i vËt
liÖu cho c¶ hai cÊp nh- nhau.
Theo yªu cÇu thiÕt kÕ víi vËn tèc b¨ng t¶i v = 1,35(m/s) vµ t¶i
F=3000(N) ta chän vËt liÖu th«ng
th-êng (nhãm I) cã ®é r¾n HB  350. B¸nh r¨ng ®-îc th-êng ho¸ hoÆc
t«i c¶i thiÖn.
Theo b¶ng 6.1(Tr. 92,TTTKHTD§CK-T1) ta chän ®-îc lo¹i vËt liÖu cho
c¶ b¸nh dÉnvµ b¸nh bÞ dÉn
nh- sau:
ThÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n HB 241 … 285
Giíi h¹n bÒn: b = 850(MPa)
Giíi h¹n ch¶y: ch = 580(MPa)
II)–X¸c ®Þnh c¸c lo¹i øng suÊt cho phÐp.(s¬ bé)
§©y lµ hép gi¶m tèc b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng vµ r¨ng nghiªng lµm
viÖc trong ®iÒu kiÖn che kÝn
®ñ dÇu b«i tr¬n, do ®ã d¹ng háng chñ yÕu lµ trãc rç bÒ mÆt r¨ng.
§ã lµ c¸c ph¸ háng mái do t¸c dông
dµi h¹n cña øng suÊt tiÕp xóc thay ®æi cã chu kú g©y ra. Ngoµi ra,
r¨ng cã thÓ bÞ biÕn d¹ng d- gÉy dßn
líp bÒ mÆt hoÆc ph¸ huû tÜnh ë ch©n r¨ng do qu¸ t¶i. Do vËy ta
x¸c ®Þnh øng suÊt cho phÐp vµ kiÓm
nghiÖm nã.
1. øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp  H .
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp  H  ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(6.1):
Trong ®ã:
- ZR – HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña mÆt r¨ng lµm viÖc.
- Zv – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña vËn tèc vßng.
- KxH – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc b¸nh r¨ng.
- o
Hlim – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp øng víi sè chu kú c¬
së
- SH – HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
- KHL – HÖ sè tuæi thä, xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña thêi gian
phôc
vô vµ chÕ ®é t¶i träng cña bé truyÒn.
Víi b-íc tÝnh s¬ bé lÊy ZR.Zv.KxH = 1
HÖ sè KHL ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (6.3):
  HL
xH
v
R
H
o
lim
H
H K
.
K
.
Z
.
Z
.
S 






 



10. i
i
3
max
i
HE t
.
n
.
T
T
.
c
.
60
N  








8
3
3
2
HE
i
i
3
max
i
h
2
2
HE
10
.
159
,
1
7
5
.
6
,
0
7
2
.
1
6500
.
7
,
703
.
1
.
60
N
t
t
.
T
T
.
t
.
n
.
c
.
60
N




















Trong ®ã:
- mH – BËc cña ®-êng cong mái khi thö vÒ tiÕp xóc,
víi ®é r¾n mÆt r¨ng HB  350 ta cã mH=6
- NHO – Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ
tiÕp xóc.
NHO=30.(HHB)2,4
- HHB – §é r¾n Brinen
- NHE – Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t-¬ng ®-¬ng.
øng víi tr-êng hîp t¶i träng thay ®æi theo chu k× NHE ®-îc tÝnh
theo c«ng thøc (6.7) :
Trong ®ã:
- Ti , ni , ti : lÇn l-ît lµ momen xo¾n sè vßng quay vµ sè giê
lµm viÖc
ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt.
- Tmax : momen xo¾n lín nhÊt.
- c : sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay(c=1)
Víi vËt liÖu ®· chän thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n (HB 241 …
285)
Theo b¶ng 6.2 (TR.94,TTTKHTD§CK-T1) ta cã:
o
Hlim=2.HB+70 ; SH=1,1
Do b¸nh r¨ng dÉn quay nhanh, nªn sè chu k× chÞu t¶i lín dÉn ®Õn
mßn nhanh, theo thuyÕt søc bÒn
®Òu ta nhiÖt luyÖn b¸nh dÉn cã ®é r¾n lín h¬n b¸nh bÞ dÉn.
H1H2 +(1015)HB
Chän ®é r¾n b¸nh nhá HB1=265 ,®é r¾n b¸nh lín HB2=255
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp.
o
Hlim1=2.HB1+70=2.265+70=600(MPa)
o
Hlim2=2.HB2+70=2.255+70=580(MPa)
Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së.
NHO1=30.(HHB1)2,4
=30.(265)2,4
=1,96.107
NHO2=30.(HHB2)2,4
=30.(255)2,4
=1,79.107
Do c¬ tÝnh vËt liÖu b¸nh dÉn tèt h¬n vËt liÖu b¸nh bÞ dÉn => NHE1
> NHE2
VËy ta chØ cÇn x¸c ®Þnh NHE2 :
=
=> NHE2>NHO2 =1,79.107
=> NHE1>NHO1 =1,96.107
Do ®-êng cong mái tõ sau sè chu k× thay ®æi øng suÊt NHO cã d¹ng
gÇn ®óng lµ mét ®-êng th¼ng
song song víi trôc hoµnh tøc lµ trªn kho¶ng nµy giíi h¹n mái
tiÕp xóc kh«ng thay ®æi.V× vËy ta
lÊy NHE=NHO ®Ó tÝnh, do ®ã KHL=1.
=> NHE2= NHO2 ; NHE1 = NHO1
=> KHL= KHL1= KHL2=1

11. Thay c¸c gi¸ trÞ KHL,ZR.Zv.Kx vµo c«ng thøc tÝnh øng suÊt tiÕp xóc
cho phÐp ta cã:
CÊp nhanh sö dông cÆp b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng do ®ã øng suÊt
tiÕp xóc cho phÐp lµ:
Hn = H2 = 527,27(MPa)
CÊp chËm sö dông cÆp b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng do ®ã øng suÊt
tiÕp xóc cho phÐp lµ:
Hc =(H1 +H2)/2= (545,45+527,27)/2=536,36(MPa)<1,25H2
øng suÊt tiÕp xóc qu¸ t¶i cho phÐp lµ: Hmax=2,8.ch=2,8.580=1624(MPa)
2. øng suÊt uèn cho phÐp  F .
øng suÊt uèn cho phÐp  F  ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (6.2):
Trong ®ã:
- YR – HÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¸m cña mÆt l-în ch©n r¨ng.
- Ys – HÖ sè xÐt ®Õn ®é nhËy cña vËt liÖu ®èi víi tËp
trung øng suÊt .
- KxF – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch th-íc b¸nh r¨ng
tíi ®é bÒn uèn.
- KFC – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng ®Æt t¶i bé truyÒn quay
mét chiÒu KFC=1
- o
Flim – øng suÊt uèn cho phÐp øng víi sè chu kú c¬ së
- SF – HÖ sè an toµn khi tÝnh vÒ uèn
- KFL – HÖ sè tuæi thä, xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña thêi gian
phôc
vô vµ chÕ ®é t¶i träng cña bé truyÒn.
Víi b-íc tÝnh s¬ bé lÊy YR.Ys.KxF = 1
HÖ sè KHL ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc (6.4):
Trong ®ã:
- mF – BËc cña ®-êng cong mái khi thö vÒ uèn,
víi ®é r¾n mÆt r¨ng HB  350 ta cã mF=6
- NFO – Sè chu k× thay ®æi øng suÊt c¬ së khi thö vÒ
uèn.
NFO=4.106
 
H
o
lim
H
H
o
lim
H
HL
xH
v
R
H
o
lim
H
H
S
1
.
1
.
S
K
.
K
.
Z
.
Z
.
S









 








 


  )
MPa
(
45
,
545
1
,
1
600
SH
o
1
lim
H
1
H 




  )
MPa
(
27
,
527
1
,
1
580
SH
o
2
lim
H
2
H 




  FL
FC
xF
s
R
F
o
lim
F
F K
.
K
.
K
.
Y
.
Y
.
S 






 


F
m
FE
FO
FL
N
N
K 

12. 8
6
6
2
FE
i
i
m
max
i
h
2
2
FE
10
.
756
,
8
7
5
.
6
,
0
7
2
.
1
6500
.
7
,
703
.
1
.
60
N
t
t
.
T
T
.
t
.
n
.
c
.
60
N
F




















- NFE – Sè chu k× thay ®æi øng suÊt t-¬ng ®-¬ng.
øng víi tr-êng hîp t¶i träng thay ®æi theo chu k× NHE ®-îc tÝnh
theo c«ng thøc (6.8):
Trong ®ã:
- Ti , ni , ti : lÇn l-ît lµ momen xo¾n sè vßng quay vµ sè giê
lµm viÖc
ë chÕ ®é i cña b¸nh r¨ng ®ang xÐt.
- Tmax : momen xo¾n lín nhÊt.
- c : sè lÇn ¨n khíp trong mét vßng quay(c=1)
Víi vËt liÖu ®· chän thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é r¾n (HB 241 …
285)
Theo b¶ng 6.2 (TR.94,TTTKHTD§CK-T1) ta cã:
o
Flim=1,8HB ; SF=1,75
øng suÊt uèn cho phÐp.
o
Flim1=1,8.HB1=1,8.265=477(MPa)
o
Flim2=1,8.HB2=1,8.255=459(MPa)
Do c¬ tÝnh vËt liÖu b¸nh dÉn tèt h¬n vËt liÖu b¸nh bÞ dÉn => NFE1
> NFE2
VËy ta chØ cÇn x¸c ®Þnh NFE2 :
=
=> NFE2>NFO2 =4.106
=> NFE1>NFO1 =4.106
Do ®-êng cong mái tõ sau sè chu k× thay ®æi øng suÊt NFO cã d¹ng
gÇn ®óng lµ mét ®-êng th¼ng
song song víi trôc hoµnh tøc lµ trªn kho¶ng nµy giíi h¹n mái uèn
kh«ng thay ®æi.V× vËy ta lÊy
NFE=NFO ®Ó tÝnh, do ®ã KFL=1.
=> NFE2= NFO2 ; NFE1 = NFO1
=> KFL= KFL1= KFL2=1
Thay c¸c gi¸ trÞ KFL,KFC, YR.Ys.KxF vµo c«ng thøc tÝnh øng suÊt uèn
cho phÐp ta cã:
øng suÊt uèn qu¸ t¶i cho phÐp lµ: Fmax=0,8.ch=0,8.580=464(MPa)
III)–TÝnh to¸n cho cÊp nhanh (bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
th¼ng)
1. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc.
i
i
m
max
i
FE t
.
n
.
T
T
.
c
.
60
N
F
 








 
F
o
lim
F
H
o
lim
H
FL
FC
xF
s
R
F
o
lim
F
F
S
1
.
1
.
1
.
S
K
K
.
K
.
Y
.
Y
.
S









 








 


  )
MPa
(
57
,
272
75
,
1
477
SF
o
1
lim
F
1
F 




  )
MPa
(
28
,
262
75
,
1
459
SF
o
2
lim
F
2
F 





13. Kho¶ng c¸ch trôc aw ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc(6.15a):
 
3
ba
2
H
H
a
w
.
u
.
K
.
T
).
1
u
.(
K
a





(1)
Trong ®ã:
Ka – HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ
lo¹i r¨ng .
T – Momen xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng (Nmm).
H – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp cña cÊp nhanh (MPa).
u – TØ sè truyÒn.
KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng
vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
ba – HÖ sè quan hÖ gi÷a chiÒu réng vµnh r¨ng bw vµ kho¶ng
c¸ch trôc aw.
ba=bw/aw
Theo b¶ng 6.5 (TR.96,TTTKHTD§CK-T1) øng víi vËt liÖu cña cÆp
b¸nh r¨ng (thÐp-thÐp) vµ lo¹i
r¨ng th¼ng ta cã: Ka=49,5
Theo b¶ng 6.6 (TR.97,TTTKHTD§CK-T1) øng víi vÞ trÝ b¸nh r¨ng ®èi
víi c¸c æ trong hép gi¶m
tèc kh«ng ®èi xøng vµ ®é r¾n mÆt r¨ng lµm viÖc H1 vµ H2 350HB chän
ba1= 0,25.
Víi u = u1= 4,121 => bd1 = 0.53ba1.(u1+1) = 0,53.0,25.(4,121+1) = 0,678
Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-T1) øng víi bd1 = 0,678 vµ s¬ ®å 3
chän KH = 1,07.
T = T1 = 11235(Nmm)
H = Hn = 527,27(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ trªn vµo c«ng thøc (1) ta cã:
 
)
mm
(
1
,
88
25
,
0
.
121
,
4
.
27
,
527
07
,
1
.
11235
).
1
121
,
4
.(
5
,
49
.
u
.
K
.
T
).
1
u
.(
K
a 3
2
3
1
ba
1
2
n
H
H
1
1
a
1
w 







LÊy aw1=90(mm).
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp.
a)Chän mo®un.
Tõ kho¶ng c¸ch trôc aw1 ta x¸c ®Þnh ®-îc mo®un theo c«ng thøc
(6.17):
m1 = (0,010,02).aw1=(0,010,02).90==(0,91,8) (mm)
Theo b¶ng 6.8 (TR.99,TTTKHTD§CK-T1) chän ®-îc mo®un theo tiªu
chuÈn lµ: m1= 1,5
b)X¸c ®Þnh sè r¨ng vµ tØ sè truyÒn thùc.
Tæng sè r¨ng zt :
120
5
,
1
90
.
2
m
a
.
2
z
z
z
1
1
w
2
1
t 



 (r¨ng) mµ z2 = u1.z1
VËy sè r¨ng b¸nh nhá z1:
43
,
23
1
121
,
4
120
)
1
u
(
z
z
1
t
1 



 (r¨ng)
Chän sè r¨ng b¸nh nhá lµ: z1 = 23(r¨ng)
VËy sè r¨ng b¸nh lín lµ: z2 = 120-23 = 97(r¨ng)

14. Suy ra tØ sè truyÒn thùc lµ: um1 = z2/z1 = 97/23 = 4,217 (lÇn)
Sai sè tØ sè truyÒn lµ: ∆u = um1- u1 = 4,217-4,121 =0,096
=> ∆u = ∆u.100%/ u1 = 0,096.100%/4,121 = 2,34%
Víi ∆u = 2,34%<4% bé truyÒn ®-îc ®¶m b¶o.
3. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
øng suÊt tiÕp xóc xuÊt hiÖn trªn mÆt r¨ng cña bé truyÒn ph¶i
tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau:
 
H
2
1
w
1
m
1
w
1
m
H
1
H
M
H
d
.
u
.
b
)
1
u
.(
K
.
T
2
.
Z
.
Z
.
Z 



  (2)
Trong ®ã:
- ZM – HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu cña c¸c b¸nh r¨ng ¨n
khíp.
Theo b¶ng 6.5 (TR.96,TTTKHTD§CK-T1) ta tra ®-îc ZM =
274(MPa1/3
)
- ZH – HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc.
- Z – HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng.
- KH – HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
- dw1 – §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng(mm).
- bw1 – BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng(mm).
- H – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp (Mpa)(tÝnh chÝnh x¸c)
- T1 – Momen xo¾n trªn trôc T1= 11235(Nmm)
- um1 – TØ sè truyÒn thùc cña bé truyÒn cÊp nhanh um1 = 4,217
(lÇn)
+) HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc ZH ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc (6.34):
tw
b
H
2
sin
cos
.
2
Z



Gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së b ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc :
b = arctg(cost1.tg)
Gãc pr«fin r¨ng t ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
t1 = arctg(tg/cos)
Trong ®ã:
-  – Gãc pr«fin gèc x¸c ®Þnh theo TCVN 1065 –71, =20
-  – Gãc nghiªng r¨ng =0.
=> t1 =  = 20,b=  = 0
Gãc ¨n khíp tw ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
tw1 = arccos[(a1.cost1)/aw1]
Do b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng nªn kho¶ng c¸ch trôc chia a1:a1= aw1=
90mm
=> tw1 = 20
VËy: 764
,
1
)
20
(
2
sin
0
cos
.
2
2
sin
cos
.
2
Z
1
tw
b
H 



 

+) HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng Z ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc (6.36a):

15. 3
4
Z 



 v× hÖ sè trïng khíp däc = bw1.sin/(m1.) = 0
Víi hÖ sè trïng khíp ngang:
708
,
1
1
.
97
1
23
1
2
,
3
88
,
1
cos
.
z
1
z
1
2
,
3
88
,
1
2
1





































=> 874
,
0
3
708
,
1
4
3
4
Z 




 

+) §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng dw1:
)
mm
(
5
,
34
1
217
,
4
90
.
2
1
u
a
.
2
d
1
m
1
w
1
w 




+) BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng bw:
bw1= aw1.ba1= 90.0,25 = 22,5(mm). Chän bw1= 23(mm)
+) VËn tèc vßng v1:
)
s
/
m
(
22
,
5
60000
2890
.
5
,
34
.
60000
n
.
d
.
v 1
1
w
1 




+) HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc KH ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc (6.39):
KH= KH.KH.KHv
Trong ®ã:
- KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi
¨n khíp khi tÝnh vÒ tiÕp xóc. Víi b¸nh r¨ng th¼ng
KH=1
- KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi
tÝnh vÒ tiÕp xóc. Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-
T1) øng víi
bd1 = 0,678 vµ s¬ ®å 3 chän ®-îc KH = 1,07.
- KHv – HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
X¸c ®Þnh hÖ sè KHv theo c«ng thøc (6.41):





H
H
1
1
w
1
w
H
Hv
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
Trong ®ã:
1
m
1
w
1
o
H
H
u
a
.
v
.
g
.


 (6.42)
- H – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n khíp. Theo
b¶ng 6.15 øng víi
HB1,HB2<350HB vµ lo¹i r¨ng th¼ng kh«ng v¸t ®Çu ta ®-îc
trÞ sè H=0,006.
- go – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc r¨ng
b¸nh 1 vµ b¸nh 2
- v1 – VËn tèc vßng cña b¸nh r¨ng (m/s).
øng víi v1=5,22(m/s) theo b¶ng 6.13 (TR.106,TTTKHTD§CK-T1) ta
chän ®-îc cÊp

16. chÝnh x¸c 8.VËy theo b¶ng6.16 (TR.107,TTTKHTD§CK-T1) ta chän
®-îc go=56.
=> 1
,
8
217
,
4
90
.
22
,
5
.
56
.
006
,
0
u
a
.
v
.
g
.
1
m
1
w
1
o
H
H 




VËy: 267
,
1
1
.
07
,
1
.
11235
.
2
5
,
34
.
23
.
1
,
8
1
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
H
H
1
1
w
1
w
H
Hv 







=> KH= KH.KH.KHv= 1,07.1.1,267 = 1,356
+) TÝnh chÝnh x¸c H:
Víi v1 = 5,22(m/s) vµ ®é r¾n mÆt r¨ng HB<350 hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh
h-ëng cña vËn tèc vßng
®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
Zv= 0,85.v0,1
= 0,85.(5,22)0,1
=1,003
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 8 chän cÊp chÝnh x¸c vÒ tiÕp xóc
lµ 8, khi ®ã cÇn gia c«ng
bÒ mÆt ®¹t ®é nh¸m Ra= 2,5 .. 1,25(m) => ZR=0,95
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng:
da1= dw1+2.m = 34,5+2.1,5 =37,5(mm)<700(mm)
=> KxH = 1
VËy øng xuÊt tiÕp xóc cho phÐp lµ:
H = H.ZR.Zv.KxH = 527,27.0,95.1,003.1 =502,4(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ tÝnh ®-îc ë trªn vµo c«ng thøc (2) ta cã:
  )
MPa
(
4
,
502
)
MPa
(
7
,
495
5
,
34
.
217
,
4
.
23
)
1
217
,
4
.(
356
,
1
.
11235
.
2
.
874
,
0
.
764
,
1
.
274
d
.
u
.
b
)
1
u
.(
K
.
T
2
.
Z
.
Z
.
Z
H
H
2
2
1
w
1
m
1
w
1
m
H
1
H
M
H









 
=> øng suÊt tiÕp xóc tÝnh to¸n chªnh lÖch so víi H kho¶ng 1,35%
vµ ®¶m b¶o ®ñ bÒn.
Cã thÓ gi¶m chiÒu réng vµnh r¨ng theo c«ng thøc sau:
 
)
mm
(
9
,
21
4
,
502
7
,
495
.
90
.
25
,
0
.
a
.
b
2
2
H
H
1
w
1
ba
1
w 





















Chän bw1=22(mm)
4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng øng suÊt uèn sinh ra t¹i ch©n
r¨ng kh«ng ®-îc v-ît qu¸
gi¸ trÞ cho phÐp (theo c«ng thøc (6.43),(6.44)):
 
1
F
1
w
1
w
1
F
F
1
1
F
m
.
d
.
b
Y
.
Y
.
Y
.
K
.
T
2






(3)
 
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F
Y
Y
.




 (4)
Trong ®ã:
- Y – HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng , víi r¨ng th¼ng
Y=1.
- Y – HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng.
- YF1 – HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 1.
- YF2 – HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 2.
- KF – HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn.
- dw1 – §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng(mm).

17. - bw1 – BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng(mm).
- F1– øng suÊt uèn cho phÐp cña b¸nh r¨ng 1 (Mpa)(tÝnh
chÝnh x¸c)
- F2– øng suÊt uèn cho phÐp cña b¸nh r¨ng 2 (Mpa)(tÝnh
chÝnh x¸c)
- T1 – Momen xo¾n trªn trôc T1= 11235(Nmm)
+) HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng Y ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
Y=1/ víi =1,708 (tÝnh ®-îc ë trªn)
=> Y=1/=1/1,708=0,585
+) HÖ sè d¹ng r¨ng cña cÆp b¸nh r¨ng YF1, YF2:
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:

 3
1
1
v
cos
z
z ;

 3
2
2
v
cos
z
z
Do ®©y lµ cÆp b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng lªn: zv1= z1= 23 ; zv2= z2=
97
Tra theo b¶ng 6.18 (TR109.,TTTKHTD§CK-T1) øng víi hÖ sè dÞch
chØnh b»ng x = 0 vµ:
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng zv1= 23 => YF1= 4
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng zv2= 97 => YF2=3,6
+) HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn KF ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng
thøc(6.45):
KF= KF.KF.KFv
Trong ®ã:
- KF – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi
¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn. Víi b¸nh r¨ng th¼ng KF=1
- KF – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi
tÝnh vÒ uèn. Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-T1)
øng víi
bd1 = 0,678 vµ s¬ ®å 3 chän ®-îc KH = 1,17.
- KFv – HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp khi tÝnh vÒ uèn
X¸c ®Þnh hÖ sè KFv theo c«ng thøc(6.46):





F
F
1
1
w
1
w
F
Fv
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
Trong ®ã:
1
m
1
w
1
o
F
F
u
a
.
v
.
g
.


 (6.47)
- F – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n khíp. Theo
b¶ng 6.15 øng víi
HB1,HB2<350HB vµ lo¹i r¨ng th¼ng kh«ng v¸t ®Çu ta ®-îc
trÞ sè F=0,016.
- go – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc r¨ng
b¸nh 1 vµ b¸nh 2, go=56
- v1 – VËn tèc vßng cña b¸nh r¨ng v1= 5,22 (m/s).

18. => 6
,
21
217
,
4
90
.
22
,
5
.
56
.
016
,
0
u
a
.
v
.
g
.
1
m
1
w
1
o
F
F 




VËy: 652
,
1
1
.
17
,
1
.
11235
.
2
5
,
34
.
23
.
6
,
21
1
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
F
F
1
1
w
1
w
F
Fv 







=> KF= KF.KF.KFv = 1,17.1.1,652 = 1,933
+) TÝnh chÝnh x¸c F1:
Víi m1 = 1,5(mm) hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp
trung øng suÊt ®-îc x¸c ®Þnh:
=> Ys=1,08-0,0695ln(1,5)=1,052
HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña ®é nh¸m mÆt l-în ch©n r¨ng th-êng
b¸nh r¨ng phay th× YR=1
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1= 37,5(mm)<700(mm) => KxF = 1
VËy øng xuÊt uèn cho phÐp lµ:
F1 = F1.YR.Ys.KxF = 272,57.1.1,052.1 =286,74(MPa)
+) TÝnh chÝnh x¸c F2:
Víi m1 = 1,5(mm) hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp
trung øng suÊt ®-îc x¸c ®Þnh:
=> Ys=1,08-0,0695ln(1,5)=1,052
HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña ®é nh¸m mÆt l-în ch©n r¨ng th-êng
b¸nh r¨ng phay th× YR=1
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1= 145,5(mm)<700(mm) => KxF = 1
VËy øng xuÊt uèn cho phÐp lµ:
F2 = F2.YR.Ys.KxF = 262,28.1.1,052.1 =275,92(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ tÝnh ®-îc ë trªn vµo c«ng thøc (3)&(4)ta cã:
  )
MPa
(
74
,
286
27
,
89
5
,
1
.
5
,
34
.
22
4
.
1
.
585
,
0
.
933
,
1
.
11235
.
2
m
.
d
.
b
Y
.
Y
.
Y
.
K
.
T
.
2
1
F
1
w
1
w
1
F
F
1
1
F 








  )
MPa
(
92
,
275
343
,
80
4
6
,
3
.
27
,
89
Y
Y
.
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F 







VËy r¨ng ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn uèn
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
Khi lµm viÖc b¸nh r¨ng cã thÓ bÞ qu¸ t¶i (lóc më m¸y, h·m
m¸y,hoÆc cã sù cè bÊt th­êng…).
V× vËy cÇn kiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i dùa vµo øng suÊt tiÕp xóc
vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i
Víi hÖ sè qu¸ t¶i:
4
,
1
T
T
T
T
K mm
max
qt 


Trong ®ã :
- T– Momen xo¾n danh nghÜa.
- Tmax– Momen xo¾n qu¸ t¶i.
- Tmm – Momen më m¸y.

19. +) §Ó tr¸nh biÕn d¹ng d- hoÆc gÉy dßn líp bÒ mÆt, øng suÊt tiÕp
xóc cùc ®¹i kh«ng ®-îc
v-ît qu¸ mét gi¸ trÞ cho phÐp (6.48):
 max
H
qt
H
max
H K 




Víi c¸c gi¸ trÞ ®-îc tÝnh ë trªn:
H = 495,7(MPa)
Hmax =1624(MPa)
=>  max
H
qt
H
max
H 52
,
598
4
,
1
.
7
,
495
K 






+) §Ó ®Ò phßng biÕn d¹ng d- hoÆc ph¸ háng tÜnh mÆt l-în ch©n
r¨ng, øng suÊt uèn cùc ®¹i t¹i
mÆt l-în ch©n r¨ng kh«ng v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp(6.49):
 max
F
qt
F
max
F K 




Víi c¸c gi¸ trÞ ®-îc tÝnh ë trªn:
F1 = 89,27(MPa)
F2 = 80,34(MPa)
Fmax = 464(MPa)
=>  max
F
qt
1
F
max
1
F )
MPa
(
98
,
124
4
,
1
.
27
,
89
K
. 






 max
F
qt
2
F
max
2
F )
MPa
(
48
,
112
4
,
1
.
34
,
80
K
. 






VËy bé truyÒn ®¶m b¶o vÒ qu¸ t¶i.
IV)–TÝnh to¸n cho cÊp chËm (bé truyÒn b¸nh r¨ng trô r¨ng
nghiªng)
1. X¸c ®Þnh s¬ bé kho¶ng c¸ch trôc.
Kho¶ng c¸ch trôc aw ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
 
3
ba
2
H
H
a
w
.
u
.
K
.
T
).
1
u
.(
K
a





(1)
Trong ®ã:
Ka – HÖ sè phô thuéc vµo vËt liÖu cña cÆp b¸nh r¨ng vµ
lo¹i r¨ng .
T – Momen xo¾n trªn trôc b¸nh chñ ®éng (Nmm).
H – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp cña cÊp chËm (MPa).
u – TØ sè truyÒn cña cÆp b¸nh r¨ng cÊp chËm.
KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng
vµnh r¨ng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.

20. ba – HÖ sè quan hÖ gi÷a chiÒu réng vµnh r¨ng bw vµ kho¶ng
c¸ch trôc aw.
ba=bw/aw
Theo b¶ng 6.5 (TR.96,TTTKHTD§CK-T1) øng víi vËt liÖu cña cÆp
b¸nh r¨ng (thÐp-thÐp) vµ lo¹i
r¨ng nghiªng ta cã: Ka= 43
Theo b¶ng 6.6 (TR.97,TTTKHTD§CK-T1) øng víi vÞ trÝ b¸nh r¨ng ®èi
víi c¸c æ trong hép gi¶m
tèc kh«ng ®èi xøng vµ ®é r¾n mÆt r¨ng lµm viÖc H1 vµ H2 350HB chän
ba2= 0,35
Víi u = u2= 3,17 => bd2 = 0.53ba2.(u2+1) = 0,53.0,35.(3,17+1) = 0,774
Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-T1) øng víi bd2 = 0,774 vµ s¬ ®å 5
chän KH = 1,05.
T = T2 = 44516(Nmm)
H = HC = 536,36(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ trªn vµo c«ng thøc (1) ta cã:
 
)
mm
(
5
,
94
35
,
0
.
17
,
3
.
36
,
536
05
,
1
.
44516
).
1
17
,
3
.(
43
.
u
.
K
.
T
).
1
u
.(
K
a 3
2
3
2
ba
2
2
c
H
H
2
2
a
2
w 







LÊy aw2=100(mm).
2. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè ¨n khíp.
c)Chän mo®un.
Tõ kho¶ng c¸ch trôc aw2 ta x¸c ®Þnh ®-îc mo®un ph¸p mn theo c«ng
thøc sau:
mn = (0,010,02).aw2=(0,010,02).100==(12) (mm)
Theo b¶ng 6.8 (TR.99,TTTKHTD§CK-T1) chän ®-îc mo®un theo tiªu
chuÈn lµ: m1= 2(mm)
d)X¸c ®Þnh sè r¨ng, gãc nghiªng vµ tØ sè truyÒn thùc.
+) Chän s¬ bé gãc nghiªng cña r¨ng  = 16
=> cos = cos16= 0,963
Sè r¨ng b¸nh nhá z1 ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc :
05
,
23
)
1
17
,
3
.(
2
16
cos
.
100
.
2
)
1
u
(
m
cos
.
a
.
2
z
2
n
2
w
3 






(r¨ng)
Chän sè r¨ng b¸nh nhá lµ: z3 = 23(r¨ng)
VËy sè r¨ng b¸nh lín lµ: z4 = u2.z3 = 23.3,17 = 72,91(r¨ng)
Chän sè r¨ng b¸nh lín lµ: z4 = 73(r¨ng)
+) Suy ra tØ sè truyÒn thùc lµ: um2 = z4/z3 = 73/23 = 3,174 (lÇn)
Sai sè tØ sè truyÒn lµ: ∆u = um2- u2 = 3,174-3,17 =0,004
=> ∆u = ∆u.100%/ u2 = 0,004.100%/3,17 = 1,26%
Víi ∆u = 1,26%<4% bé truyÒn ®-îc ®¶m b¶o.
+) X¸c ®Þnh chÝnh x¸c gãc nghiªng 
Ta cã: 96
,
0
100
.
2
)
73
23
.(
2
a
.
2
)
z
z
(
m
cos
2
w
4
3
n





 =>
=1615'
3. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn tiÕp xóc.
øng suÊt tiÕp xóc xuÊt hiÖn trªn mÆt r¨ng cña bé truyÒn ph¶i
tho¶ m·n ®iÒu kiÖn sau:

21.  
H
2
3
w
2
m
3
w
2
m
H
2
H
M
H
d
.
u
.
b
)
1
u
.(
K
.
T
2
.
Z
.
Z
.
Z 



  (2)
Trong ®ã:
- ZM – HÖ sè kÓ ®Õn c¬ tÝnh vËt liÖu cña c¸c b¸nh r¨ng ¨n
khíp.
Theo b¶ng 6.5 (TR.96,TTTKHTD§CK-T1) ta tra ®-îc ZM =
274(MPa1/3
)
- ZH – HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc.
- Z – HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng.
- KH – HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
- dw3 – §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng(mm).
- bw3 – BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng(mm).
- H – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp (Mpa)(tÝnh chÝnh x¸c)
- T2 – Momen xo¾n trªn trôc T2= 44516(Nmm)
- um2 – TØ sè truyÒn thùc cña bé truyÒn cÊp chËm um2 = 3,174
(lÇn)
+) HÖ sè xÐt ®Õn h×nh d¹ng bÒ mÆt tiÕp xóc ZH ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc sau:
tw
b
H
2
sin
cos
.
2
Z



Gãc nghiªng cña r¨ng trªn h×nh trô c¬ së b ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc :
b = arctg(cost2.tg)
Gãc pr«fin r¨ng t ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
t2 = arctg(tg/cos)
Trong ®ã:
-  – Gãc pr«fin gèc x¸c ®Þnh theo TCVN 1065 –71, =20
-  – Gãc nghiªng r¨ng =1615'
=> t2 = 2045' => b= 1515'
Gãc ¨n khíp tw ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc:
tw2 = arccos[(a2.cost2)/aw2]
Kho¶ng c¸ch trôc chia a2:
a2= 0,5mn.(z4+z3)/cos = 0,5.2.(73+23)/0,96 = 100(mm)= aw2
=> tw2 = t2 = 2045'
VËy: 706
,
1
)
'
45
20
(
2
sin
'
15
15
cos
.
2
2
sin
cos
.
2
Z
2
tw
b
H 



 

+) HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng Z ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc sau:




1
Z v× hÖ sè trïng khíp däc 56
,
1
.
2
'
15
16
sin
.
35
.
m
sin
.
b
n
1
w








>1
Víi hÖ sè trïng khíp ngang:
629
,
1
96
,
0
.
73
1
23
1
2
,
3
88
,
1
cos
.
z
1
z
1
2
,
3
88
,
1
2
1





































VËy:

22. 783
,
0
629
,
1
1
1
Z 





+) §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng dw3:
)
mm
(
92
,
47
1
174
,
3
100
.
2
1
u
a
.
2
d
2
m
2
w
1
w 




+) BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng bw3:
bw3= aw2.ba2= 100.0,35 = 35(mm). LÊy bw3= 35(mm)
+) VËn tèc vßng v2:
)
s
/
m
(
76
,
1
60000
3
,
701
.
92
,
47
.
60000
n
.
d
.
v 2
3
w
1 




+) HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ tiÕp xóc KH ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc:
KH= KH.KH.KHv
Trong ®ã:
- KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi
¨n khíp khi tÝnh vÒ tiÕp xóc.
- KH – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi
tÝnh vÒ tiÕp xóc. Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-
T1) øng víi
bd2 = 0,774 vµ s¬ ®å 5 chän ®-îc KH = 1,05.
- KHv – HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp khi tÝnh vÒ tiÕp xóc
Theo b¶ng 6.14 (TR.107,TTTKHTD§CK-T1) øng víi v2=1,76(m/s) cÊp chÝnh
x¸cvÒ møc
lµm viÖc ªm lµ 9 ta cã KH=1,13
X¸c ®Þnh hÖ sè KHv theo c«ng thøc:





H
H
2
3
w
3
w
H
Hv
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
Trong ®ã:
2
m
2
w
2
o
H
H
u
a
.
v
.
g
.



- H – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n khíp. Theo
b¶ng 6.15 øng víi
HB1,HB2<350HB vµ lo¹i r¨ng tnghiªng ta ®-îc trÞ sè
H=0,002.
- go – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc r¨ng
b¸nh 3 vµ b¸nh 4
- v2 – VËn tèc vßng cña b¸nh r¨ng (m/s).
øng víi v2=1,76(m/s) theo b¶ng 6.13 (TR.106,TTTKHTD§CK-T1) ta
chän ®-îc cÊp
chÝnh x¸c 9. VËy theo b¶ng 6.16 (TR.107,TTTKHTD§CK-T1) ta
chän ®-îc go=73.
=> 442
,
1
174
,
3
100
.
76
,
1
.
73
.
002
,
0
u
a
.
v
.
g
.
2
m
2
w
2
o
H
H 





23. VËy: 025
,
1
05
,
1
.
05
,
1
.
44516
.
2
92
,
47
.
35
.
442
,
1
1
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
H
H
1
3
w
3
w
H
Hv 







=> KH= KH.KH.KHv= 1,05.1,13.1,025 = 1,216
+) TÝnh chÝnh x¸c H:
Víi v1 = 1,76 (m/s) <5(m/s) hÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña vËn tèc vßng
Zv= 1
Víi cÊp chÝnh x¸c ®éng häc lµ 9 chän cÊp chÝnh x¸c vÒ tiÕp xóc
lµ 8, khi ®ã cÇn gia c«ng
bÒ mÆt ®¹t ®é nh¸m Ra= 2,5 .. 1,25(m) => ZR=0,95
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng:
da3= dw3+2.m = 47,92+2.2 = 51,92(mm)<700(mm)
=> KxH = 1
VËy øng xuÊt tiÕp xóc cho phÐp lµ:
H = H.ZR.Zv.KxH = 536,36.0,95.1.1 =509(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ tÝnh ®-îc ë trªn vµo c«ng thøc (2) ta cã:
  )
MPa
(
509
)
MPa
(
1
,
490
92
,
47
.
174
,
3
.
35
)
1
174
,
3
.(
216
,
1
.
44516
.
2
.
783
,
0
.
706
,
1
.
274
d
.
u
.
b
)
1
u
.(
K
.
T
2
.
Z
.
Z
.
Z
H
H
2
2
3
w
1
m
3
w
2
m
H
2
H
M
H









 
=> øng suÊt tiÕp xóc tÝnh to¸n chªnh lÖch so víi H kho¶ng 3,8%
vµ ®¶m b¶o ®ñ bÒn.
Cã thÓ gi¶m chiÒu réng vµnh r¨ng theo c«ng thøc sau:
 
)
mm
(
45
,
32
509
1
,
490
.
100
.
35
,
0
.
a
.
b
2
2
H
H
2
w
2
ba
1
w 



















Chän bw1=33(mm)
4. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ ®é bÒn uèn.
§Ó ®¶m b¶o ®é bÒn uèn cho r¨ng øng suÊt uèn sinh ra t¹i ch©n
r¨ng kh«ng ®-îc v-ît qu¸
gi¸ trÞ cho phÐp :
 
1
F
n
3
w
3
w
1
F
F
2
1
F
m
.
d
.
b
Y
.
Y
.
Y
.
K
.
T
2






(3)
 
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F
Y
Y
.




 (4)
Trong ®ã:
- Y – HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng.
- Y – HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng.
- YF1 – HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 3.
- YF2 – HÖ sè d¹ng r¨ng cña b¸nh 4.
- KF – HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn.
- dw3 – §-êng kÝnh vßng l¨n b¸nh chñ ®éng(mm).
- bw3 – BÒ réng vµnh r¨ng b¸nh chñ ®éng(mm).
- F1– øng suÊt uèn cho phÐp cña b¸nh r¨ng 3 (Mpa)(tÝnh
chÝnh x¸c)
- F2– øng suÊt uèn cho phÐp cña b¸nh r¨ng 4 (Mpa)(tÝnh
chÝnh x¸c)
- T2 – Momen xo¾n trªn trôc chñ ®éng T2= 11235(Nmm)

24. +) HÖ sè xÐt ®Õn ®é nghiªng cña r¨ng Y
Y= 1-/140 = 1-1615'/140 = 0,8846
+) HÖ sè xÐt ®Õn sù trïng khíp cña r¨ng Y ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
Y=1/ víi =1,629 (tÝnh ®-îc ë trªn)
=> Y=1/=1/1,629 =0,614
+) HÖ sè d¹ng r¨ng cña cÆp b¸nh r¨ng YF1, YF2:
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
26
'
15
16
cos
23
cos
z
z 3
3
3
3
v 


 
82
'
15
16
cos
73
cos
z
z 3
3
4
4
v 


 
Tra theo b¶ng 6.18 (TR109.,TTTKHTD§CK-T1) øng víi hÖ sè dÞch
chØnh b»ng x = 0 vµ:
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng zv3= 26 => YF1= 3,9
Sè r¨ng t-¬ng ®-¬ng zv4= 82 => YF2=3,61
+) HÖ sè t¶i träng khi tÝnh vÒ uèn KF ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng
thøc:
KF= KF.KF.KFv
Trong ®ã:
- KF – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho
c¸c ®«i r¨ng ®ång thêi
¨n khíp khi tÝnh vÒ uèn. Theo b¶ng 6.14
(TR.107,TTTKHTD§CK-T1)
øng víi v2=1,76(m/s) vµ cÊp chÝnh x¸c møc lµm viÖc ªm 9
=> KF=1,37
- KF – HÖ sè xÐt ®Õn sù ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng trªn
chiÒu réng vµnh r¨ng khi
tÝnh vÒ uèn. Theo b¶ng 6.7 (TR.98,TTTKHTD§CK-T1)
øng víi
bd2 = 0,774 vµ s¬ ®å 5 chän ®-îc KH = 1,12.
- KFv – HÖ sè kÓ ®Õn t¶i träng ®éng xuÊt hiÖn trong vïng ¨n
khíp khi tÝnh vÒ uèn
X¸c ®Þnh hÖ sè KFv theo c«ng thøc:





F
F
2
3
w
3
w
F
Fv
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
Trong ®ã:
2
m
2
w
2
o
F
F
u
a
.
v
.
g
.



- F – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña c¸c sai sè ¨n khíp. Theo
b¶ng 6.15 øng víi
HB1,HB2<350HB r¨ng nghiªng ta ®-îc trÞ sè F=0,006.
- go – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña sai lÖch c¸c b-íc r¨ng
b¸nh 3 vµ b¸nh 4, go=73
- v2 – VËn tèc vßng cña b¸nh r¨ng v2= 1,76 (m/s).

25. => 327
,
4
174
,
3
100
.
76
,
1
.
73
.
006
,
0
u
a
.
v
.
g
.
2
m
2
w
2
o
F
F 




VËy: 05
,
1
37
,
1
.
12
,
1
.
44516
.
2
92
,
47
.
33
.
327
,
4
1
K
.
K
.
T
.
2
d
.
b
.
1
K
F
F
2
3
w
3
w
F
Fv 







=> KF= KF.KF.KFv = 1,12.1,37.1,05 = 1,61
+) TÝnh chÝnh x¸c F1:
Víi mn = 2(mm) hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp
trung øng suÊt ®-îc x¸c ®Þnh:
=> Ys=1,08-0,0695ln(2)=1,032
HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña ®é nh¸m mÆt l-în ch©n r¨ng th-êng
b¸nh r¨ng phay th× YR=1
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1= 51,92(mm)<700(mm) => KxF = 1
VËy øng xuÊt uèn cho phÐp lµ:
F1 = F1.YR.Ys.KxF = 272,57.1.1,032.1 =281,3(MPa)
+) TÝnh chÝnh x¸c F2:
Víi mn = 2(mm) hÖ sè xÐt ®Õn ®é nh¹y cña vËt liÖu ®èi víi tËp
trung øng suÊt ®-îc x¸c ®Þnh:
=> Ys=1,032
HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña ®é nh¸m mÆt l-în ch©n r¨ng th-êng
b¸nh r¨ng phay th× YR=1
§-êng kÝnh ®Ønh r¨ng da1= 152,1(mm)<700(mm) => KxF = 1
VËy øng xuÊt uèn cho phÐp lµ:
F2 = F2.YR.Ys.KxF = 262,28.1.1,032.1 =270,7(MPa)
Thay c¸c gi¸ trÞ tÝnh ®-îc ë trªn vµo c«ng thøc (3)&(4) ta cã:
  )
MPa
(
3
,
281
96
2
.
92
,
47
.
33
9
,
3
.
8846
,
0
.
614
,
0
.
61
,
1
.
44516
.
2
m
.
d
.
b
Y
.
Y
.
Y
.
K
.
T
.
2
1
F
n
3
w
3
w
1
F
F
2
1
F 








  )
MPa
(
7
,
270
9
,
88
9
,
3
61
,
3
.
96
Y
Y
.
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F 







VËy r¨ng ®¶m b¶o vÒ ®é bÒn uèn
5. KiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i.
Khi lµm viÖc b¸nh r¨ng cã thÓ bÞ qu¸ t¶i (lóc më m¸y, h·m
m¸y,hoÆc cã sù cè bÊt th­êng…).
V× vËy cÇn kiÓm nghiÖm r¨ng vÒ qu¸ t¶i dùa vµo øng suÊt tiÕp xóc
vµ øng suÊt uèn cùc ®¹i
Víi hÖ sè qu¸ t¶i:
4
,
1
T
T
T
T
K mm
max
qt 


Trong ®ã :
- T– Momen xo¾n danh nghÜa.
- Tmax– Momen xo¾n qu¸ t¶i.
- Tmm – Momen më m¸y.
+) §Ó tr¸nh biÕn d¹ng d- hoÆc gÉy dßn líp bÒ mÆt, øng suÊt tiÕp
xóc cùc ®¹i kh«ng ®-îc
v-ît qu¸ mét gi¸ trÞ cho phÐp:

26.  max
H
qt
H
max
H K 




Víi c¸c gi¸ trÞ ®-îc tÝnh ë trªn:
H = 490,1(MPa)
Hmax =1624(MPa)
=>  max
H
qt
H
max
H 580
4
,
1
.
1
,
490
K 






+) §Ó ®Ò phßng biÕn d¹ng d- hoÆc ph¸ háng tÜnh mÆt l-în ch©n
r¨ng, øng suÊt uèn cùc ®¹i t¹i
mÆt l-în ch©n r¨ng kh«ng v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp:
 max
F
qt
F
max
F K 




Víi c¸c gi¸ trÞ ®-îc tÝnh ë trªn:
F1 = 96 (MPa)
F2 = 88,9(MPa)
Fmax = 464(MPa)
=>  max
F
qt
1
F
max
1
F )
MPa
(
145
4
,
1
.
96
K
. 






 max
F
qt
2
F
max
2
F )
MPa
(
5
,
124
4
,
1
.
9
,
88
K
. 






VËy bé truyÒn ®¶m b¶o vÒ qu¸ t¶i.
Tõ c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n trªn ta cã b¶ng c¸c th«ng sè cña c¸c bé
truyÒn trong hép:
Th«ng sè
Gi¸ trÞ
CÊp chËm CÊp nhanh
Mo®un m=1,5(mm) mn=2(mm)
ChiÒu réng vµnh
r¨ng
bw=22(mm) bw=33(mm)
Kho¶ng c¸ch trôc
(kho¶ng c¸ch trôc
chia)
aw1= 90(mm) aw2= 100(mm)
§-êng kÝnh vßng l¨n
(®-êng kÝnh vßng
chia)
dw1= 34,5(mm)
dw2= 145,5(mm)
dw3= 47,92(mm)
dw4= 152,08(mm)
§-êng kÝnh ®Ønh
r¨ng
da1= 37,5(mm)
da2= 148,5(mm)
da3= 51,92(mm)
da4= 156,08(mm)
§-êng kÝnh ®¸y r¨ng
df1= 30,75(mm)
df2= 141,75(mm)
df3= 42,92(mm)
df4= 147,08(mm)
§-êng kÝnh c¬ së
db1=32,42(mm)
db2=136,73(mm)
db3=45,03(mm)
db4=142,91(mm)
Sè r¨ng b¸nh r¨ng z1=23 z1=23

27. z2=97 z2=73
Gãc pr«fin gèc
(TCVN 105-71)
=20 =20
Gãc nghiªng cña
r¨ng
=0 =1615'
Gãc pr«fin r¨ng t1=20 t2=2045'
Gãc ¨n khíp tw1=20 tw2=2045'
HÖ sè trïng khíp
ngang
=1,708 =1,629
VËn tèc vßng b¸nh
r¨ng
v1=5,22(m/s) v2=1,76(m/s)
B).Bé truyÒn xÝch.
I)–Chän lo¹i xÝch.
Theo tÝnh to¸n ë trªn ta cã c«ng suÊt ,sè vßng quay vµ tØ sè
truyÒn trªn trôc 3 vµ trôc c«ng t¸c:
Trôc 3: n3 = 221(v/p) ; P3 = 3,14(kW)
Trôc c«ng t¸c: nlv = 92(v/p) ; Plv = 2,98(kW)
TØ sè truyÒn bé truyÒn ngoµi: ux = 2,413(lÇn)
VËn tèc tang quay v=1,35(m/s) ,lùc kÐo b¨ng t¶i F=3000(N)
Tõ ®ã ta thÊy bé truyÒn ngoµi lµm viÖc víi vËn tèc, t¶i träng
kh«ng lín. XÐt vÒ tÝnh kinh tÕ ta
chän bé truyÒn xÝch con l¨n mµ vÉn ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu kÜ thuËt.
II)–X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña xÝch vµ bé truyÒn xÝch.
1. Sè r¨ng ®Üa xÝch.
§Ó ®¶m b¶o bé truyÒn quay ®Òu, ®éng n¨ng va ®Ëp nhÑ vµ tuæi thä
cña xÝch cÇn ®¶m b¶o sè r¨ng
nhá nhÊt cña ®Üa xÝch lín h¬n zmin .§èi víi xÝch con l¨n vËn tèc
trung b×nh zmin=17-19.
Theo b¶ng 5.4 (TR.80,TTTKHTD§CK-T1) øng víi ux = 2,413(lÇn) ta chän
®-îc:
Sè r¨ng ®Üa nhá lµ z1=25> zmin
Sè r¨ng ®Üa lín ®-îc x¸c ®Þnh nh- sau:
z2= ux.z1= 2,413.25 = 60,325<zmax=120.Chän z2=61
TØ sè truyÒn thùc cña bé truyÒn xÝch lµ:
ux= z2/z1= 61/25 =2,44
=> %u= (umx- ux)/2,413=1,1%
VËy bé truyÒn ®¶m b¶o vÒ tØ sè truyÒn.
2. B-íc xÝch p.
B-íc xÝch p ®-îc x¸c ®Þnh tõ chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña b¶n lÒ.
Muèn vËy ¸p suÊt po trªn mÆt tùa
b¶n lÒ ph¶i tho¶ m·n ®iÒu kiÖn
 
o
t
o p
A
F
p 
 Ft: Lùc vßng.
A: DiÖn tÝch mÆt tùa b¶n lÒ .
[po]: ¸p suÊt cho phÐp
§iÒu kiÖn ®¶m b¶o chØ tiªu vÒ ®é bÒn mßn cña bé truyÒn xÝch
®-îc cho theo c«ng thøc (5.3):
Pt =P.k.kz.kn [P] (1)
Trong ®ã:

28. - Pt – C«ng suÊt tÝnh to¸n(kW)
- P – C«ng suÊt cÇn truyÒn P = P3 =3,14(kW)
- [P] – C«ng suÊt cho phÐp. Theo b¶ng 5.5(TR.81,TTTKHTD§CK-
T1)
øng víi n3 = 221(v/p) ta cã [P]= 4,80(kW)
- k – HÖ sè sö dông.
- kz – HÖ sè r¨ng .
- kn – HÖ sè sè vßng quay.
+) X¸c ®Þnh hÖ sè r¨ng kz theo:
kz= z01/ z1
Víi z01= 25 lµ sè r¨ng ®Üa nhá øng víi c¸c b-íc xÝch tiªu chuÈn
x¸c ®Þnh b»ng thùc nghiÖm.
z1=25 sè r¨ng ®Üa nhá chän ë trªn.
=> kz= z01/ z1= 25/25 = 1
+) X¸c ®Þnh hÖ sè sè vßng quay kn :
kn= n01/ n1 Víi: n01= 200 (v/p)
n1= n3= 221(v/p)
=> kn = n0 1 / n1 = 200/221 = 0,9
+) X¸c ®Þnh hÖ sè sö dông k theo c«ng thøc (5.4) :
k= ko.ka.kd c.kb t .k®.kc
Trong ®ã c¸c hÖ sè ®-îc tra trong b¶ng 5.6
(TR.82,TTTKHTD§CK-T1):
ko – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña vÞ trÝ bé truyÒn.
§-êng nèi t©m ®Üa xÝch so víi ®-êng
n»m ngang mét gãc 25 => ko=1
ka – HÖ sè xÐt ®Õn kho¶ng c¸ch trôc vµ chiÒu dµi
xÝch. Chän a=40p => ka=1
kd c – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña viÖc ®iÒu chØnh
lùc c¨ng xÝch.VÞ trÝ trôc ®-îc ®iÒu
chØnh b»ng mét trong hai ®Üa xÝch => kd c=1
kb t – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña b«i tr¬n. bé
truyÒn lµm viÖc trong hép che kÝn
chÊt l-îng b«i tr¬n II => kb t =1.
k® – HÖ sè t¶i träng ®éng, xÐt ®Õn tÝnh chÊt t¶i
träng. T¶i träng va ®Ëp nhÑ=> k®=1,2
kc – HÖ sè xÐt ®Õn chÕ ®é lµm viÖc bé truyÒn. Lµm
viÖc 2 ca => kc=1,25.
Thay c¸c hÖ sè xÐt ®Õn tra ®-îc vµo c«ng thøc trªn
ta cã:
k= ko.ka.kd c.kb t .k®.kc = 1.1.1.1.1.1,2.1,25 = 1,5
Thay vµo c«ng thøc (1):
Pt =P.k.kz.kn =3,14.1,5.1.0,9=4,239(kW)<[P]=4,8(kW)
Theo b¶ng 5.5 (TR.81,TTTKHTD§CK-T1) øng víi n0 1 = 200
(v/p) chän bé truyÒn xÝch
mét d·y cã b-íc xÝch p=19,05.
VËn tèc vßng cña bé truyÒn xÝch:
)
s
/
m
(
754
,
1
60000
05
,
19
.
221
.
25
60000
p
.
n
.
z
v 1
1




29. 3. Kho¶ng c¸ch trôc vµ sè m¾t xÝch.
Víi tØ sè truyÒn ux = 2,413(lÇn) chän s¬ bé kho¶ng c¸ch
trôc:
a = 40.p = 40.19,05 = 762mm
Theo c«ng thøc (5.12)ta tÝnh ®-îc sè m¾t xÝch x:
82
,
123
05
,
19
.
.
4
05
,
19
.
)
25
61
(
2
61
25
05
,
19
762
.
2
p
.
.
4
p
.
)
z
z
(
2
z
z
p
a
.
2
x 2
2
2
2
1
2
2
1













LÊy sè m¾t xÝch lµ ch½n x=124
TÝnh l¹i kho¶ng c¸ch trôc theo c«ng thøc (5.13) :
 

























2
1
2
2
1
2
1
2
* )
z
z
(
2
)
z
z
(
5
,
0
x
)
z
z
(
5
,
0
x
p
25
,
0
a
  mm
725
,
763
)
25
61
(
2
)
25
61
(
5
,
0
124
)
25
61
(
5
,
0
124
05
,
19
.
25
,
0
a
2
2
*


























LÊy a*=764mm.
§Ó xÝch kh«ng ph¶i chÞu lùc c¨ng qu¸ lín ,cÇn gi¶m
bít kho¶ng c¸ch trôc a:
a=(0,002 .. 0,004)a=(0,002 .. 0,004)764=(1,528 ..3,056)mm
Gi¶m ®i mét l-îng a=2mm
VËy kho¶ng c¸ch trôc chÝnh x¸c lµ: a=762mm
Sè lÇn va ®Ëp i cña b¶n lÒ xÝch trong 1s lµ:
97
,
2
124
.
15
221
.
25
x
.
15
n
.
z
i 1
1


 (lÇn/s)
Theo b¶ng 5.9 sè lÇn va ®Ëp cho phÐp [i]=35(lÇn/s)
=> ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn i < [i]
4. TÝnh kiÓm nghiÖm xÝch vÒ ®é bÒn.
Bé truyÒn xÝch th-êng xuyªn chÞu t¶i träng va ®Ëp
trong qu¸ tr×nh lµm viÖc vµ cã thÓ bÞ q u¸ t¶i
lín khi më m¸y. Do ®ã cÇn tiÕn hµnh kiÓm nghiÖm vÒ
qu¸ t¶i theo hÖ sè an toµn (5.15).
 
s
F
F
F
.
k
Q
s
v
o
t
d



 (2)
Trong ®ã:
Q(N) – T¶i träng ph¸ háng. Theo b¶ng
5.2(TR.78,TTTKHTD§CK-T1) øng víi xÝch
con l¨n mét d·y cã b-íc xÝch p=19,05 =>
Q=31800N.
kd – HÖ sè t¶i träng ®éng kd =1,2 øng víi chÕ ®é lµm
viÖc trung b×nh.
Ft – Lùc vßng Ft =1000.P/v(N)
Fo – Lùc c¨ng do träng l-îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng
sinh ra(N)
Fv – Lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra (N)

30. [s] – HÖ sè an toµn cho phÐp theo b¶ng 5.10 ta
tra ®-îc [s] = 8.2
+) Lùc vßng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc sau:
Ft =1000.P/v=1000.3,14/1,754 = 1790(N)
+) Lùc c¨ng do träng l-îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng sinh
ra Fo :
Fo =9,81.kf.q.a
Víi:
kf – HÖ sè phô thuéc ®é vâng f cña xÝch vµ vÞ trÝ
cña bé truyÒn
Víi f=0,015a=11,43mm vµ gãc nghiªng ®-êng nèi
t©m lµ 25 lÊy kf=4
q – Khèi l-îng mét m xÝch.theo b¶ng 5.2 øng víi
xÝch con l¨n 1 d·y cã b-íc xÝch
p=19,05mm => q=1,9kg
a – Kho¶ng c¸ch trôc (m) a=762mm=0,762m
=> Fo = 9,81.kf.q.a = 9,81.4.1,9.0,762 =56,8(N)
+) Lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra Fv :
Fv = q.v2
= 1,9.1,7542
= 5,8(N)
Thay c¸c gi¸ trÞ trªn vµo c«ng thøc (2) ta cã:
  2
,
8
s
38
,
14
8
,
5
8
,
56
1790
.
2
,
1
31800
F
F
F
.
k
Q
s
v
o
t
d









5. X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch vµ lùc t¸c
dông lªn trôc.
a) X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè cña ®Üa xÝch.
+) C¸c ®-êng kÝnh cña ®Üa xÝch ®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc :
mm
152
25
sin
05
,
19
z
sin
p
d
1
1 





 








 

mm
370
61
sin
05
,
19
z
sin
p
d
2
2 





 








 

mm
32
,
160
25
g
cot
5
,
0
05
,
19
z
g
cot
5
,
0
p
d
1
1
a 











 

















 


mm
1
,
379
61
g
cot
5
,
0
05
,
19
z
g
cot
5
,
0
p
d
2
2
a 











 

















 


df1 = d1 -2r=152-2.6,03=139,94mm
df2 = d2 -2r=370-2.6,03=357,94mm
Víi b¸n kÝnh ®¸y r = 0,5025dl +0,05 = 0,5025.11,91+0,05 = 6,03mm
dl=11,91mm (theo b¶ng 5.2 (TR.78,TTTKHTD§CK-T1)
b) KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch .
KiÓm nghiÖm ®é bÒn tiÕp xóc cña ®Üa xÝch theo c«ng
thøc (5.18):

31.  
 
H
d
vd
d
t
r
H
k
.
A
E
F
K
F
k
47
,
0 




Trong ®ã:
kr – HÖ sè xÐt ®Õn ¶nh h-ëng cña sè r¨ng ®Üa xÝch
kr1 =0,42 ; kr2 =022
kd – HÖ sè ph©n bè kh«ng ®Òu t¶i träng cho c¸c
d·y.Do bé truyÒn chØ cã 1 d·y kd =1
Kd – HÖ sè t¶i träng ®éng Kd =1,2
Ft – Lùc vßng(N) Ft =1790(N)
Fv d – Lùc va ®Ëp trªn 1 d·y xÝch (N) Fv d =13.10-
7
.n1 .p3
=13.10-7
.221.19,053
=1,986(N)
E – Mo®un ®µn håi E=2,1.105
MPa
A – DiÖn tÝch chiÕu cña b¶n lÒ, øng víi p=19,05mm
=> A=106mm2
(theo b¶ng 5.12)
[H ] – øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp (MPa), b¶ng
5.11 (TR.86,TTTKHTD§CK-T1)
øng suÊt tiÕp xóccña ®Üa xÝch 1:
    )
MPa
(
6
,
628
1
.
106
10
.
1
,
2
986
,
1
2
,
1
.
1790
42
,
0
47
,
0
k
.
A
E
F
K
F
k
47
,
0
5
d
vd
d
t
1
r
1
H 





øng suÊt tiÕp xóccña ®Üa xÝch 2:
    )
MPa
(
455
1
.
106
10
.
1
,
2
986
,
1
2
,
1
.
1790
22
,
0
47
,
0
k
.
A
E
F
K
F
k
47
,
0
5
d
vd
d
t
2
r
2
H 





Nh- vËy theo b¶ng 5.11 (TR.86,TTTKHTD§CK-T1) ®Ó ®¶m
b¶o ®é bÒn tiÕp xóc cho c¸c
®Üa xÝch ta dïng gang x¸m CH24-44 nhiÖt luyÖn t«i
,ram ®¹t ®é r¾n bÒ mÆt HB 321 .. 429
øng suÊt tiÕp xóc cho phÐp [H ]=550 .. 650(MPa)
c) C¸c lùc t¸c dông lªn trôc.
+) Lùc c¨ng trªn nh¸nh chñ ®éng
F1 =Ft +F2
F2 =Fo +Fv
Víi:
- Fo – Lùc c¨ng do träng l-îng nh¸nh xÝch bÞ ®éng
sinh ra Fo = 56,8(N)
- Fv – Lùc c¨ng do lùc li t©m sinh ra Fv = 5,8(N)
- Ft – Lùc vßng(N) Ft =1790(N)
=> F2 =Fo +Fv = 56,8+5,8 = 62,6(N)
F1 =Ft +F2 =1790+62,6 = 1852,6(N)
+) Lùc t¸c dông lªn trôc
Fr= kx.Ft = 1,15.1790=2059(N)
Trong ®ã kx lµ hÖ sè kÓ ®Õn träng l-îng xÝch
kx=1,15 víi bé truyÒn cã gãc nghiªng 25.
Tõ c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n trªn ta cã b¶ng c¸c th«ng sè cña c¸c bé
truyÒn xÝch con l¨n :
Th«ng sè Gi¸ trÞ Th«ng sè Gi¸ trÞ
B-íc xÝch p=19,05(mm)
ChiÒu réng ®Üa
r¨ng
b=11,66(mm)
Kho¶ng c¸ch trôc a= 762(mm) VËn tèc vßng v=1,754(m/s)

32. §-êng kÝnh vßng
chia
d1= 152(mm)
d2= 370(mm)
Sè r¨ng ®Üa xÝch
z1=25
z2=61
§-êng kÝnh ®Ønh
r¨ng
da1= 160,32(mm)
da2= 379,1(mm)
§-êng kÝnh ®¸y
r¨ng
df1= 139,94(mm)
df2= 357,94(mm)
Lùc t¸c dông lªn
trôc
Fr= 2059(N)
Gãc nghiªng bé
truyÒn =25
PhÇn III . ThiÕt kÕ trôc vµ chän æ l¨n.
A).ThiÕt kÕ trôc
1)-S¬ ®å ph©n tÝch lùc cña hÖ dÉn ®éng.
Xem h×nh vÏ 1
2)- Gi¸ trÞ cña c¸c lùc ¨n khíp.
Trôc I cã: Sè vßng quay n1 = 2890(v/p)
Momen xo¾n T1 = 11235(Nmm)
C«ng suÊt P1 = 3,4(kW)
Trôc II cã: Sè vßng quay n2 =701,3(v/p)
Momen xo¾n T2 = 44516(Nmm)
C«ng suÊt P2 = 3,269(kW)
Trôc III cã: Sè vßng quay n3 = 221,3(v/p)
Momen xo¾n T1 = 135547(Nmm)
C«ng suÊt P1 = 3,14(kW)
+) Lùc ¨n khíp trªn trôc I:
Trªn trôc I cã b¸nh r¨ng th¼ng 1vµ khíp nèi trôc
B¸nh r¨ng 1cã c¸c lùc ¨n khíp:
Lùc vßng: )
N
(
3
,
651
5
,
34
11235
.
2
d
T
2
F
1
w
1
1
t 


Lùc h-íng t©m: )
N
(
237
0
cos
20
tg
.
3
,
651
cos
)
(
tg
.
F
F 1
tw
1
t
1
r 



 

Lùc däc trôc: Fa1 = 0(N)
T¹i nèi trôc vßng ®µn håi do cã thÓ x¶y ra hiÖn t-îng
kh«ng ®ång t©m gi÷a c¸c trôc trong
qu¸ tr×nh lµm viÖc, khi ®ã xuÊt hiÖn t¶i träng phô:
Lùc t¸c dông tõ khíp nèi lªn trôc theo ph-¬ng x:
)
N
)(
95
63
(
90
11235
.
2
)
3
,
0
2
,
0
(
D
T
2
)
3
,
0
2
,
0
(
F
t
1
tk 




 => Ft k = 63(N)
+) Lùc ¨n khíp trªn trôc II:
Trªn trôc II cã b¸nh r¨ng th¼ng 2 vµ b¸nh r¨ng nghiªng
3
B¸nh r¨ng 2 cã c¸c lùc ¨n khíp:
Lùc vßng: Ft 2 = Ft 1 = 651,3(N)
Lùc h-íng t©m: Fr2 = Fr1 = 237(N)
Lùc däc trôc: Fa2 = 0(N)
B¸nh r¨ng 3 cã c¸c lùc ¨n khíp:
Lùc vßng: )
N
(
1858
92
,
47
44516
.
2
d
T
2
F
3
w
3
3
t 


Lùc h-íng t©m: )
N
(
7
,
733
'
15
16
cos
'
45
20
tg
.
1858
cos
)
(
tg
.
F
F 2
tw
3
t
3
r 



 

Lùc däc trôc: )
N
(
6
,
541
'
15
16
tg
.
1858
tg
.
F
F 3
t
3
a 


 

33. +) Lùc ¨n khíp trªn trôc III:
Trªn trôc III cã b¸nh r¨ng nghiªng 4 vµ b¸nh r¨ng ®Üa
xÝch
B¸nh r¨ng 4 cã c¸c lùc ¨n khíp:
Lùc vßng: Ft 4 = Ft 3 = 1858(N)
Lùc h-íng t©m: Fr4 = Fr3 = 733,7(N)
Lùc däc trôc: Fa4 = Fr3 = 541,6(N)
§-êng nèi t©m cña bé truyÒn xÝch nghiªng mét gãc  =
25 so víi ®-êng n»m ngang
(nghiªng nªn phÝa trªn). Lùc t¸c dông lªn trôc Fr ®-îc
ph©n thµnh hai thµnh phÇn:
Frx = Fr.cos
Fry = Fr.sin
Víi: Fr = 2059(N) => Frx = Fr.cos = 2059.cos25=1866(N)
Fry = Fr.sin =2059.sin25=870(N)
3)- TÝnh s¬ bé trôc.
+) Trôc vµo I ®-îc nèi víi trôc ®éng c¬ b»ng khíp nèi,
do ®ã ®-êng kÝnh ®Çu vµo trôc ®-îc
x¸c ®Þnh theo c«ng thøc thùc nghiÖmsau:
d1 = (0,81,2).dd c
Víi dd c=32mm => d1 = (0,81,2).dd c =(0,81,2).32 = (2438,4)mm
Chän d1 = 25mm
+) Trôc II lµ trôc bÞ ®éng ®-êng kÝnh trôc ®-îc x¸c ®Þnh
theo c«ng thøc sau:
d2 = (0,30,35).a1 =(0,30,35).90 = (2731,5)mm
Chän d2 = 25mm
+) Trôc III lµ trôc ra ®-êng kÝnh trôc ®-îc x¸c ®Þnh
theo c«ng thøc sau:
d3 = (0,30,35).a2 =(0,30,35).100 = (3035)mm
Chän d3 = 30mm
Tõ c¸c ®-êng kÝnh trôc ta x¸c ®Þnh gÇn ®óng chiÒu réng
æ l¨n bo
Theo b¶ng 10.2 (TR.189,TTTKHTD§CK-T1):
d1 = 25mm => bo =17mm
d2 = 25mm => bo =17mm
d3 = 25mm => bo =19mm
4)- X¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch c¸c gèi ®ì vµ ®iÓm ®Æt lùc.
a) X¸c ®Þnh chiÒu dµi may¬ theo c«ng thøc (10.10) &
(10.13)
+)Trªn trôc I:
May¬ b¸nh r¨ng 1: lm1 = (1,21,5)d1 =(1,21,5).25 =(3037,5)mm
May¬ nöa khíp nèi trôc vßng ®µn håi: lmk =
(1,42,5)d1 =(1,42,5).25 =(3562,5)mm
LÊy lm1 = 30mm, lmk =39mm
+)Trªn trôc II:
May¬ b¸nh r¨ng 2: lm2 = (1,21,5)d2 =(1,21,5).25 =(3037,5)mm
May¬ b¸nh r¨ng 3: lm3 = (1,21,5)d2 =(1,21,5).25 =(3037,5)mm
LÊy lm2 = 29mm, lm3 = 41mm

34. +)Trªn trôc III:
May¬ b¸nh r¨ng 4: lm4 = (1,21,5)d3 =(1,21,5).30 =(3645)mm
May¬ b¸nh r¨ng ®Üa xÝch: lmx= (1,21,5)d3 =(1,21,5).30
=(3645)mm
LÊy lm4 = 39mm, lmx=39mm
b) Kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c ®iÓm
®Æt lùc
+) Trªn trôc II:
Theo b¶ng
10.4(TR.191,TTTKHTD§CK-T1):
l2 3 = 0,5(bo +lm3 ) + k1 + k2
= 0,5(17+41)+8+5 = 42mm
Víi k1=8mm
k2=5mm
(theo b¶ng 10.3(TR.190))
l2 2 = l2 3 +0,5(lm2 +lm3 ) + k1
= 42+0,5(29+41)+8
= 85mm
l2 1 = l2 2 +0,5(lm2 +bo ) + k1 + k2
= 85+0,5(17+29)+8+5
= 121mm
+) Trªn trôc I:
Ta cã:
l1 2 = l2 2 = 85mm
l1 1 = l2 1 = 121mm
l1 k = 0,5(lmk +bo ) + k3 + hn =0,5(39+17)+10+15=53mm
+) Trªn trôc III:
Ta cã:
l3 2 = l2 3 = 42mm
l3 1 = l2 1 = 121mm
l3 x = 0,5(lmx +bo ) + k3 + hn =0,5(39+19)+10+15=54mm
5)- X¸c ®Þnh ®-êng kÝnh vµ chiÒu dµi c¸c ®o¹n trôc.
a) Trªn trôc I
+) Ph¶n lùc ë gèi ®ì:
Gi¶ sö ph¶n lùc ë gèi ®ì cã ph-¬ng chiÒu nh- h×nh vÏ
(víi hÖ to¹ ®é ®· chän).
C¸c ph¶n lùc lµ F0 x; F0 y ; F1 x; F1 y . Ta cã ph-¬ng tr×nh c©n b»ng
momen t¹i gèi 0 theo ph-¬ng:
0X: M0 (Fx) = Ft 1 .l1 2 - F1 x.l1 1 - Ft k .(l1 1 +l1 k ) = 0
=> F1 x = [Ft 1 .l1 2 - Ft k .(l1 1 +l1 k )]/l1 1 = [651,3.85-63.(121+53)]/121 =
367(N)
0Y: M0 (Fy ) = Fr1 .l1 2 - F1 y .l1 1 = 0
=> F1 y = Ft 1 .l1 2 /l1 1 =237.85/121=166,5(N)
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc trªn trôc theo ph-¬ng:
0X: Fx = Ft 1 - F1 x- Ft k -F0 x= 0
=> F0 x = Ft 1 - F1 x- Ft k = 651,3-367-63 = 221,3(N)
0Y: Fy = Fr1 - F1 y - F0 y = 0
=> F0 y = Fr1 - F1 y = 237-166,5 = 70,5(N)

35. Do F0 x, F0 y , F1 x, F1 y >0 chiÒu gi¶ tiÕt cña c¸c ph¶n lùc lµ
®óng.
Ph¶n lùc tæng trªn hai æ:
)
N
(
3
,
232
5
,
70
3
,
221
F
F
F 2
2
2
y
0
2
x
0
0 





)
N
(
403
5
,
166
367
F
F
F 2
2
2
y
1
2
x
1
1 





Momen t¹i c¸c tiÕt diÖn 0,1,2,3 theo ph-¬ng:
0X: Mx0 = 0, Mx3 = 0
Mx1 = Ft k .l1 k = 63.53 = 3339(Nmm)
Mx2 = F0 x.l1 2 = 651,3.85 = 18810(Nmm)
0Y: My 0 = 0, My 1 = 0, My 3 = 0
My 2 = F0 y .l1 2 = 70,5.85 =5993(Nmm)
Ta cã biÓu ®å momen cña trôc trªn h×nh vÏ3
+) Momen uèn tæng, momen t-¬ng ®-¬ng vµ ®-êng kÝnh trôc
t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc.
Momen uèn tæng vµ momen t-¬ng ®-¬ng ®-îc tÝnh theo c«ng
thøc (10.15) & (10.16)
)
Nmm
(
M
M
M 2
yi
2
xi
i 

)
Nmm
(
T
.
75
,
0
M
M 2
i
2
i
tdi 

§-êng kÝnh trôc(chÝnh x¸c) t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc
®-îc tÝnh theo c«ng thøc(10.18)
 
)
mm
(
.
1
,
0
M
d 3
tdi
i


Trªn trôc I cã T1 = 11235(Nmm), do cã b¸nh r¨ng liÒn trôc
lªn chän vËt liÖu trôc gièng vËt liÖu
b¸nh r¨ng lµ thÐp 45 t«i c¶i thiÖn ®¹t ®é bÒn b=
850Mpa.
VËy theo b¶ng 10.5 (TR.195,TTTKHTD§CK-T1) => øng suÊt
cho phÐp cña trôc lµ[] = 67 MPa
T¹i tiÕt diÖn 0 cã:
M0 = 0 ; Mt d 0 = 0 => d0 = 0mm
T¹i tiÕt diÖn 1 cã:
)
Nmm
(
3339
0
3339
M
M
M 2
2
2
1
y
2
1
x
1 




)
Nmm
(
10287
11235
.
75
,
0
3339
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
1
2
1
1
td 




 
)
mm
(
54
,
11
67
.
1
,
0
10287
.
1
,
0
M
d 3
3
1
td
1 



T¹i tiÕt diÖn 2 cã:
)
Nmm
(
19742
5993
18810
M
M
M 2
2
2
2
y
2
2
x
2 




)
Nmm
(
22009
11235
.
75
,
0
19742
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
1
2
2
2
td 




 
)
mm
(
87
,
14
67
.
1
,
0
22009
.
1
,
0
M
d 3
3
1
td
2 



T¹i tiÕt diÖn 3 cã:
M3 = 0 ;

36. )
Nmm
9730
11235
.
75
,
0
0
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
1
2
3
3
td 




 
)
mm
(
32
,
11
67
.
1
,
0
9730
.
1
,
0
M
d 3
3
3
td
3 



§Ó ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn, c«ng nghÖ gia c«ng
vµ c«ng nghÖ l¾p ghÐp ta chän
chÝnh x¸c ®-êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc lµ (biÓu diÔn trªn
h×nh vÏ 3)
d0 = d1 = 25mm ; d3 = 24mm ; T¹i tiÕt diÖn thø 2 lµm b¸nh
r¨ng liÒn trôc
b) Trªn trôc II
+) Ph¶n lùc ë gèi ®ì:
Gi¶ sö ph¶n lùc ë gèi ®ì cã ph-¬ng chiÒu nh- h×nh vÏ
(víi hÖ to¹ ®é ®· chän).
C¸c ph¶n lùc lµ F0 x; F0 y ; F1 x; F1 y . Ta cã ph-¬ng tr×nh c©n b»ng
momen t¹i gèi 0 theo ph-¬ng:
0X: M0 (Fx) = Ft 3 .l2 3 + Ft 2 .l2 2 - F1 x.l2 1 = 0
=> F1 x = (Ft 3 .l2 3 + Ft 2 .l2 2 )/l2 1 = (1850.42+651,3.85)/121 = 1100(N)
0Y: M0 (Fy ) = Ma3 - Fr3 .l2 3 + Fr2 .l2 2 - F1 y .l2 1 = 0
Ma3 = 0,5.Fa3 .dw 3 = 0,5.541,6.47,92 =12977(Nmm)
=> F1 y = (Ma3 - Fr3 .l2 3 + Fr2 .l2 2 )/l2 1 =(12977-733,7.42+237.85)/121=19(N)
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc trªn trôc theo ph-¬ng:
0X: Fx = Ft 3 + Ft 2 - F1 x - F0 x = 0
=> F0 x = Ft 3 + Ft 2 - F1 x = 1850 + 651,3 - 1100 = 1401,3(N)
0Y: Fy = Fr3 + F1 y - Fr2 - F0 y = 0
=> F0 y = Fr3 + F1 y - Fr2 = 733,7+19-237 = 515,7(N)
Do F0 x, F0 y , F1 x, F1 y >0 chiÒu gi¶ tiÕt cña c¸c ph¶n lùc lµ
®óng.
Ph¶n lùc tæng trªn hai æ:
)
N
(
2
,
1493
7
,
515
3
,
1401
F
F
F 2
2
2
y
0
2
x
0
0 





)
N
(
2
,
1100
19
1100
F
F
F 2
2
2
y
1
2
x
1
1 





Momen t¹i c¸c tiÕt diÖn 0,1,2,3 theo ph-¬ng:
0X: Mx0 = 0, Mx1 = 0
Mx2 = F1 x.(l2 1 -l2 2 )= 1100.(121-85) = 39600(Nmm)
Mx3 = F0 x.l2 3 = 1401,3.42 = 58855(Nmm)
0Y: My 0 = 0, My 1 = 0
My 2 = F1 y .(l2 1 -l2 2 ) = 19.(121-85) = 684(Nmm)
My 3 = F0 y .l2 3 = 515,7.42 = 21660(Nmm)
Ta cã biÓu ®å momen cña trôc trªn h×nh vÏ 4
+) Momen uèn tæng, momen t-¬ng ®-¬ng vµ ®-êng kÝnh trôc
t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc.
Momen uèn tæng vµ momen t-¬ng ®-¬ng ®-îc tÝnh theo c«ng
thøc (10.15) & (10.16)
)
Nmm
(
M
M
M 2
yi
2
xi
i 

)
Nmm
(
T
.
75
,
0
M
M 2
i
2
i
tdi 


37. §-êng kÝnh trôc(chÝnh x¸c) t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc
®-îc tÝnh theo c«ng thøc(10.18)
 
)
mm
(
.
1
,
0
M
d 3
tdi
i


Trªn trôc II cã T2 = 44516(Nmm) chän vËt liÖu trôc lµ
thÐp 45 cã ®é bÒn b= 600Mpa.
VËy theo b¶ng 10.5 (TR.195,TTTKHTD§CK-T1) => øng suÊt
cho phÐp cña trôc lµ[] = 63 MPa
T¹i tiÕt diÖn 0 cã: M0 = 0 ; Mt d 0 = 0 => d0 = 0mm
T¹i tiÕt diÖn 1 cã: M1 = 0 ; Mt d 1 = 0 => d1 = 0mm
T¹i tiÕt diÖn 2 cã:
)
Nmm
(
39606
684
39600
M
M
M 2
2
2
2
y
2
2
x
2 




)
Nmm
(
55271
44516
.
75
,
0
39606
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
2
2
2
2
td 




 
)
mm
(
62
,
20
63
.
1
,
0
55271
.
1
,
0
M
d 3
3
2
td
2 



T¹i tiÕt diÖn 3 cã:
)
Nmm
(
62714
21660
58855
M
M
M 2
2
2
3
y
2
3
x
3 




)
Nmm
(
73616
44516
.
75
,
0
62714
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
2
2
3
3
td 




 
)
mm
(
7
,
22
67
.
1
,
0
22009
.
1
,
0
M
d 3
3
3
td
3 



§Ó ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn, c«ng nghÖ gia c«ng
vµ c«ng nghÖ l¾p ghÐp ta chän
chÝnh x¸c ®-êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc lµ (biÓu diÔn trªn
h×nh vÏ 4)
d0 = d1 = 25mm ; d2 = d3 =28mm
c) Trªn trôc III
+) Ph¶n lùc ë gèi ®ì:
Gi¶ sö ph¶n lùc ë gèi ®ì cã ph-¬ng chiÒu nh- h×nh vÏ
(víi hÖ to¹ ®é ®· chän).
C¸c ph¶n lùc lµ F0 x; F0 y ; F1 x; F1 y . Ta cã ph-¬ng tr×nh c©n b»ng
momen t¹i gèi 0 theo ph-¬ng:
0X: M0 (Fx) = Frx.l3 x - Ft 4 .l3 2 - F1 x.l3 1 = 0
=> F1 x = (Frx.l3 x - Ft 4 .l3 2 )/l3 1 = (1866.54 - 1850.42)/121 = 191,6(N)
0Y: M0 (Fy ) = Fry .l3 x + Ma4 + Fr4 .l3 2 - F1 y .l3 1 = 0
Ma4 = 0,5.Fa4 .dw 4 = 0,5.541,6.152,1 = 41189(Nmm)
=> F1 y = (Fry .l3 x + Ma4 + Fr4 .l3 2 )/l3 1 =(870.54+41189+733,7.42)/121=
983,3(N)
Ph-¬ng tr×nh c©n b»ng lùc trªn trôc theo ph-¬ng:
0X: Fx = Ft 4 + Frx - F0 x+ F1 x = 0
=> F0 x = Ft 4 + Frx + F1 x = 1850 +1866+191,6 = 3907,6(N)
0Y: Fy = Fr4 + F0 y - Fry - F1 y = 0
=> F0 y = Fry + F1 y - Fr4 = 870+983,3 -733,7 = 1119,6(N)
Do F0 x, F0 y , F1 x, F1 y >0 chiÒu gi¶ tiÕt cña c¸c ph¶n lùc lµ
®óng.
Ph¶n lùc tæng trªn hai æ:

38. )
N
(
8
,
4064
6
,
1119
6
,
3907
F
F
F 2
2
2
y
0
2
x
0
0 





)
N
(
8
,
1001
3
,
983
6
,
191
F
F
F 2
2
2
y
1
2
x
1
1 





Momen t¹i c¸c tiÕt diÖn 0,1,2,3 theo ph-¬ng:
0X: Mx0 = Frx.l3 x = 1866.54 = 100764(Nmm)
Mx2 = F1 x.(l3 1 -l3 2 )= 191,6.(121- 42) = 15136(Nmm)
Mx1 = 0(Nmm) ; Mx3 = 0(Nmm)
0Y: My 0 = Fry .l3 x = 870.54 = 46980(Nmm)
My 1 = 0(Nmm) ; My 3 = 0(Nmm)
My 2 = F1 y .(l3 1 -l3 2 ) = 983,3.(121-42) = 77681(Nmm)
Ta cã biÓu ®å momen cña trôc trªn h×nh vÏ 5
+) Momen uèn tæng, momen t-¬ng ®-¬ng vµ ®-êng kÝnh trôc
t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc.
Momen uèn tæng vµ momen t-¬ng ®-¬ng ®-îc tÝnh theo c«ng
thøc (10.15) & (10.16)
)
Nmm
(
M
M
M 2
yi
2
xi
i 

)
Nmm
(
T
.
75
,
0
M
M 2
i
2
i
tdi 

§-êng kÝnh trôc(chÝnh x¸c) t¹i tiÕt diÖn thø i trªn trôc
®-îc tÝnh theo c«ng thøc(10.18)
 
)
mm
(
.
1
,
0
M
d 3
tdi
i


Trªn trôc III cã T3 = 135547(Nmm) chän vËt liÖu trôc lµ
thÐp 45 cã ®é bÒn b= 600Mpa.
VËy theo b¶ng 10.5 (TR.195,TTTKHTD§CK-T1) => øng suÊt
cho phÐp cña trôc lµ[] = 63 MPa
T¹i tiÕt diÖn 0 cã:
)
Nmm
(
111178
46980
100764
M
M
M 2
2
2
0
y
2
0
x
0 



 ;
)
Nmm
(
161680
135547
.
75
,
0
111178
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
3
2
0
0
td 




 
)
mm
(
5
,
29
63
.
1
,
0
161680
.
1
,
0
M
d 3
3
0
td
0 



T¹i tiÕt diÖn 1 cã:
M1 = 0 ; Mt d 1 = 0 => d1 = 0mm
T¹i tiÕt diÖn 2 cã:
)
Nmm
(
79142
77681
15136
M
M
M 2
2
2
2
y
2
2
x
2 




)
Nmm
(
141574
135547
.
75
,
0
79142
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
2
2
2
2
td 




 
)
mm
(
1
,
28
63
.
1
,
0
141574
.
1
,
0
M
d 3
3
2
td
2 



T¹i tiÕt diÖn 3 cã:
M3 = 0
)
Nmm
(
117387
135547
.
75
,
0
0
T
.
75
,
0
M
M 2
2
2
2
2
3
3
td 




 
)
mm
(
5
,
26
63
.
1
,
0
117387
.
1
,
0
M
d 3
3
3
td
3 




39. §Ó ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn vÒ ®é bÒn, c«ng nghÖ gia c«ng
vµ c«ng nghÖ l¾p ghÐp ta chän
chÝnh x¸c ®-êng kÝnh c¸c ®o¹n trôc lµ (biÓu diÔn trªn
h×nh vÏ 5)
d0 = d1 = 30mm ; d2 =32mm; d3 =28mm
6)- TÝnh kiÓm nghiÖm trôc vÒ ®é bÒn mái.
Dùa vµo biÓu ®å momen trªn c¸c trôc ta thÊy trôc III
chÞu t¶i träng lín cã momen xo¾n,
momen t-¬ng ®-¬ng ®Òu lín nhÊt so víi 2 trôc cßn l¹i. Do
vËy ta kiÓm nghiÖm ®é bÒn mái
cho trôc III t¹i hai tiÕt diÖn : chç l¾p æ l¨n (0) vµ
chç l¾p b¸nh r¨ng 4 (2)
KÕt cÊu trôc ®-îc tiÕt kÕ ®¶m b¶o ®é bÒn mái nÕu hÖ sè
an toµn t¹i tiÕt diÖn nguy hiÓm
tho¶ m·n ®iÒu kiÖn (10.19):
 
s
s
s
s
.
s
s 2
i
2
i
i
i
i 






Trong ®ã:
[s] – HÖ sè an toµn cho phÐp [s]=(1,52,5)
si, si – HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt ph¸p vµ
øng suÊt tiÕp t¹i tiÕt diÖn i.
+) HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt ph¸p vµ øng suÊt
tiÕp t¹i tiÕt diÖn i ®-îc x¸c ®Þnh
theo c«ng thøc (10.20) & (10.21):
mi
ai
di
1
i
.
.
K
s










mi
ai
di
1
i
.
.
K
s










Trong ®ã:
-1 ,-1 – Lµ giíi h¹n mái uèn vµ xo¾n øng víi chu k×
®èi xøng. §èi víi thÐp cacbon ®-îc
x¸c ®Þnh nh- sau:
-1 =0,436.b
-1 =0,58.-1
Víi vËt liÖu trôc lµ thÐp 45 cã b  600(Mpa)
=> -1 =0,436.b = 0,436.600= 261,6(MPa)
-1 =0,58.-1 = 0,58.261,6 =151,73(MPa)
ai ,mi – Lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt
ph¸p t¹i tiÕt diÖn i.
ai ,mi – Lµ biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt
tiÕp t¹i tiÕt diÖn i.
2
i
min
i
max
ai





2
i
min
i
max
mi





§èi víi trôc quay, øng suÊt uèn thay ®æi theo chu kú
®èi xøng, do ®ã:

40. mi = 0 ; ai = maxi = Mi /Wi .
Trôc quay 1 chiÒu øng suÊt xo¾n thay ®æi theo chu kú
m¹ch ®éng, do ®ã:
mi = ai = maxi /2 = Ti/Wo i
Mi ,Ti – Lµ momen uèn tæng vµ momen xo¾n t¹i tiÕt
diÖn i.
Wi ,Wo i – Lµ momen c¶n uèn vµ momen c¶n xo¾n t¹i tiÕt
diÖn i cña trôc, ®-îc x¸c ®Þnh
theo b¶ng 10.6 (TR.196,TTTKHTD§CK-T1)
 , – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña trÞ sè øng suÊt
trung b×nh ®Õn ®é bÒn mái.
Theo b¶ng 10.7 (TR.197,TTTKHTD§CK-T1) víi
b =600MPa =>= 0,05, =0
Kd i , K d i – Lµ c¸c hÖ sè ®-îc x¸c ®Þnh theo c¸c c«ng
thøc (10.25) & (10.26).
Kd i =( K/ +Kx -1)Ky
K d i =( K /  +Kx -1)Ky
Kx – HÖ sè tËp trung øng suÊt do tr¹ng th¸i bÒ mÆt.
Theo b¶ng 10.8 øng víi ph-¬ng ph¸p
tiÖn ®¹t Ra(2,5 .. 0,63) vµ b = 600Mpa => Kx=1,06.
Ky – HÖ sè t¨ng bÒn bÒ mÆt. Kh«ng dïng c¸c biÖn ph¸p
t¨ng bÒn => Ky =1
  ,   – HÖ sè kÝch th-íc kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña kÝch
th-íc t¹i tiÕt diÖn ®Õn giíi h¹n mái
K , K – HÖ sè tËp trung øng suÊt thùc tÕ khi uèn vµ
xo¾n phô thuéc vµo lo¹i yÕu tè g©y
tËp trung øng suÊt
TrÞ sè K/  , K /  tra theo b¶ng 10.11
(TR.198,TTTKHTD§CK-T1) ®èi víi bÒ mÆt trôc l¾p
cã ®é d«i. T¹i tiÕt diÖn 0 vµ 2 chän kiÓu l¾p k6 víi
b = 600Mpa ,®-êng kÝnh 30mm<d<50mm
=> K/ =2,06 , K /  =1,64
T¹i thiÕt diÖn 0 , 2 cã d 0 =30mm, d2 = 32mm theo b¶ng
10.10 ®èi víi thÐp cacbon
=>  = 0,88,   =0,81
R·nh then trªn trôc ®-îc c¾t b»ng dao phay ngãn vãi b =
600Mpa => K = 1,76, K =1,54
=> K/ = 1,76/0,88 = 2 ; K /  = 1,54/0,81 =1,9
VËy gi¸ trÞ K/  vµ K /  dïng ®Ó tÝnh Kd i , K d i lµ:
K/ =2,06 , K /  =1,9.
C¸c hÖ sè Kd , K d ®-îc x¸c ®Þnh.
Kd = ( K/ +Kx -1)Ky = (2,06+1,06-1)/1 = 2,12
K d = ( K /  +Kx -1)Ky = (1,9+1,06-1)/1 = 1,96
a) T¹i tiÕt diÖn l¾p æ l¨n (0) d0 =30mm.
Ta cã momen uèn tæng M=111178 Nmm
Momen xo¾n T = T3 =135547Nmm.
Víi tiÕt diÖn trßn:
Momen c¶n uèn W: W= (d0 )3
/32 = 303
/32 =2650,7
Momen c¶n xo¾n Wo : Wo = (d0 )3
/16 = 303
/16 =5301,4

41. Biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt ph¸p.
m0 = 0 ; a0 = max= M/W= 111178/2650,7 = 41,943(MPa)
Biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt tiÕp.
m0 = a0 = max0 /2 = T/2Wo =135547/2.5301,4 = 12,78(MPa)
HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt ph¸p ®-îc x¸c ®Þnh:
956
,
2
0
.
05
,
0
943
,
41
.
12
,
2
6
,
261
.
.
K
s
0
m
0
a
0
d
1
0 












HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt tiÕp ®-îc x¸c ®Þnh:
057
,
6
78
,
12
.
0
78
,
12
.
96
,
1
73
,
151
.
.
K
s
0
m
0
a
0
d
1
0 












VËy hÖ sè an toµn s ®-îc x¸c ®Þnh:
 
s
656
,
2
027
,
3
956
,
2
057
,
6
.
956
,
2
s
s
s
.
s
s
2
2
2
0
2
0
0
0
0 









b) T¹i tiÕt diÖn l¾p b¸nh r¨ng (2) d2 =32mm.
Ta cã momen uèn tæng M= 79142Nmm
Momen xo¾n T = T3 =135547Nmm.
Víi tiÕt diÖn trôc cã 1r·nh then vµ ®-êng kÝnh trôc t¹i
chç l¾p b¸nh r¨ng d2 =32mm
Theo b¶ng 9.1a (TR.173,TTTKHTD§CK-T1) ta cã c¸c kÝch
th-íc cña then:
b=10mm ; h=8mm ; t 1=5mm
Momen c¶n uèn W:
5
,
2647
32
.
2
)
5
32
.(
5
.
10
32
32
.
d
2
)
t
d
(
bt
32
d
W
2
3
2
2
1
2
1
3
2









Momen c¶n xo¾n Wo :
45
,
5864
32
.
2
)
5
32
.(
5
.
10
16
32
.
d
2
)
t
d
(
bt
16
d
W
2
3
2
2
1
2
1
3
2









Biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng su Êt ph¸p.
m2 = 0 ; a2 = max= M/W= 79142/2647,50 = 29,9(MPa)
Biªn ®é vµ trÞ sè trung b×nh cña øng suÊt tiÕp.
m2 = a2 = max2 /2 = T/2Wo =135547/2.5864,45 = 11,55(MPa)
HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt ph¸p ®-îc x¸c ®Þnh:
127
,
4
0
.
05
,
0
9
,
29
.
12
,
2
6
,
261
.
.
K
s
2
m
2
a
2
d
1
2 












HÖ sè an toµn chØ xÐt ®Õn øng suÊt tiÕp ®-îc x¸c ®Þnh:
7
,
6
55
,
11
.
0
55
,
11
.
96
,
1
73
,
151
.
.
K
s
2
m
2
a
2
d
1
2 












HÖ sè an toµn s ®-îc x¸c ®Þnh:
 
s
5
,
3
7
,
6
127
,
4
7
,
6
.
127
,
4
s
s
s
.
s
s
2
2
2
2
2
2
2
2
2 









VËy trôc III ®¶m b¶o ®é bÒn mái.
7)- TÝnh kiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then.
Mèi ghÐp then dïng ®Ó truyÒn momen x¾n tõ trôc tíi c¸c
chi tiÕt l¾p trªn trôc hay ng-îc l¹i.

42. C¸c then dïng trong bé truyÒn lµ then b»ng .Trong qu¸
tr×nh lµm viÖc mèi ghÐp then cã thÓ bÞ
háng do dËp bÒ mÆt lµm viÖc, ngoµi ra then cã thÓ háng
do bÞ c¾t.§iÒu kiÖn ®Ó ®¶m b¶o ®é bÒn
dËp vµ ®é bÒn c¾t theo c«ng thøc (9.1 & 9.2) :
 
d
1
t
d
)
t
h
(
l
.
d
T
2





 
c
t
c
b
.
l
.
d
T
2




Trong ®ã:
d ,c – Lµ øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n
(Mpa).
[d ] – Lµ øng suÊt dËp cho phÐp (Mpa).
[c] – Lµ øng suÊt c¾t cho phÐp (Mpa).
d – §-êng kÝnh trôc (mm)
T – Momen xo¾n trªn trôc (Nmm)
b,h,t – KÝch th-íc cña then(mm). Tra trong b¶ng 9.1
(TR.173,TTTKHTD§CK-T1)
lt – ChiÒu dµi then ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc.
lt =(0,80,9)lm
Víi d¹ng l¾p cè ®Þnh, vËt liÖu may¬ lµ thÐp , t¶i träng
tÜnh.
Theo b¶ng 9.5 (TR.178,TTTKHTD§CK-T1) ta cã [d ]=150(Mpa) ;
[c]= 6090(Mpa)
a) KiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then trªn trôc I
Then cña nöa khíp nèi trôc d3 =22mm theo b¶ng 9.1 ta cã
:
KÝch th-íc tiÕt diÖn then : b=6mm ; h=6mm
ChiÒu s©u tiÕt diÖn then : t1 =3,5mm ; t2 =2,8mm.
ChiÒu dµi then : lt =(0,80,9)lk =(0,80,9).39=(31,235,1)mm =>
LÊy lt k =33mm.
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n:
 
d
1
t
3
1
d MPa
38
,
12
)
5
,
3
6
(
33
.
22
11235
.
2
)
t
h
(
l
.
d
T
2








 
c
tk
3
1
c 16
,
5
6
.
33
.
22
11235
.
2
b
.
l
.
d
T
2






b) KiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then trªn trôc II
Then cña b¸nh r¨ng 2, d2 =28mm theo b¶ng 9.1 ta cã :
KÝch th-íc tiÕt diÖn then : b=8mm ; h=7mm
ChiÒu s©u tiÕt diÖn then : t1 =4mm ; t2 =2,8mm.
ChiÒu dµi then : lt =(0,80,9)lm2 =(0,80,9).29=(23,226,1)mm
=> LÊy lt 2 =25mm.
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n:
 
d
1
2
t
2
2
d MPa
4
,
42
)
4
7
(
25
.
28
44516
.
2
)
t
h
(
l
.
d
T
2








 
c
2
t
2
1
c MPa
9
,
15
8
.
25
.
28
44516
.
2
b
.
l
.
d
T
2







43. Then cña b¸nh r¨ng 3, d3 =28mm theo b¶ng 9.1 ta cã :
KÝch th-íc tiÕt diÖn then : b=8mm ; h=7mm
ChiÒu s©u tiÕt diÖn then : t1 =4mm ; t2 =2,8mm.
ChiÒu dµi then : lt =(0,80,9)lm3 =(0,80,9).41=(32,836,9)mm
=> LÊy lt 3 =34mm.
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n:
 
d
1
3
t
3
2
d MPa
17
,
31
)
4
7
(
34
.
28
44516
.
2
)
t
h
(
l
.
d
T
2








 
c
3
t
3
2
c MPa
69
,
11
8
.
34
.
28
44516
.
2
b
.
l
.
d
T
2






c) KiÓm nghiÖm ®é bÒn cña then trªn trôc III
Then cña b¸nh r¨ng 4, d2 =32mm theo b¶ng 9.1 ta cã :
KÝch th-íc tiÕt diÖn then : b=10mm ; h=8mm
ChiÒu s©u tiÕt diÖn then : t1 =5mm ; t2 =3,3mm.
ChiÒu dµi then : lt =(0,80,9)lm2 =(0,80,9).39=(31,235,1)mm
=> LÊy lt 2 =34mm.
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n:
 
d
1
2
t
2
3
d MPa
83
)
5
8
(
34
.
32
135547
.
2
)
t
h
(
l
.
d
T
2








 
c
2
t
2
3
c MPa
9
,
24
10
.
34
.
32
135547
.
2
b
.
l
.
d
T
2






Then cña b¸nh r¨ng ®Üa xÝch, d3 =28mm theo b¶ng 9.1 ta
cã :
KÝch th-íc tiÕt diÖn then : b=8mm ; h=7mm
ChiÒu s©u tiÕt diÖn then : t1 =4mm ; t2 =2,8mm.
ChiÒu dµi then : lt =(0,80,9)lmx =(0,80,9).39=(31,235,1)mm
=> LÊy lt x=34mm.
øng suÊt dËp vµ øng suÊt c¾t tÝnh to¸n:
 
d
1
tx
3
3
d MPa
9
,
94
)
4
7
(
34
.
28
135547
.
2
)
t
h
(
l
.
d
T
2








 
c
tx
3
3
c MPa
6
,
35
8
.
34
.
28
135547
.
2
b
.
l
.
d
T
2






VËy c¸c then ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn dËp vµ ®iÒu kiÖn bÒn
c¾t.
B).TÝnh to¸n chän æ l¨n.
1)-Chän æ l¨n cho trôc I.
a) Chän lo¹i æ l¨n.
T¶i träng h-íng t©m nhá, chØ cã lùc h-íng t©m, dïng æ bi
®ì mét d·y cho c¸c gèi ®ì 0 vµ 1.
b) Chän s¬ bé kÝch th-íc æ.
Víi ®-êng kÝnh ngâng trôc d=25mm vµ kÕt cÊu trôc trªn
h×nh vÏ 3, chän s¬ bé æ cì trung
kÝ hiÖu305 cã ®-êng kÝnh trong d=25mm, ®-êng kÝnh ngoµi
D=62mm,
kh¶ n¨ng t¶i ®éng C=17,6(kN), kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Co =11,60(kN) (b¶ng P2.7 phô lôc)
c) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ.

44. V× trªn ®Çu vµo cña trôc I cã l¾p nèi trôc vßng ®µn håi
nªn cÇn chän chiÒu cña Ft k ng-îc víi
chiÒu ®· chän khi tÝnh trôc .Khi ®ã ph¶n lùc trong mÆt
ph¼ng z0x®-îc tÝnh l¹i nh- sau:
F1 x = [Ft 1 .l1 2 + Ft k .(l1 1 +l1 k )]/l1 1 = [651,3.85+63.(121+53)]/121 = 548,1(N)
F0 x = Ft 1 - F1 x+ Ft k = 651,3-548,1+63 = 166,2(N)
Ph¶n lùc tæng trªn hai æ:
)
N
(
5
,
180
5
,
70
2
,
166
F
F
F 2
2
2
y
0
2
x
0
0 





)
N
(
8
,
572
5
,
166
1
,
548
F
F
F 2
2
2
y
1
2
x
1
1 





Ph¶n lùc tæng trªn hai æ khi tÝnh trôc I F 0 = 232,3(N) ;
F 1 = 403(N)
VËy ta tiÕn hµnh tÝnh kiÓm nghiÖm cho æ chÞu t¶i lín
h¬n víi
Fr= F 1 = 572,8(N)
T¶i träng ®éng quy -íc Q ®èi víi æ bi ®ì ®-îc x¸c ®Þnh
theo c«ng thøc (11.3):
Q= (XVFr + YFa)kt . kd
Trong ®ã :
X – HÖ sè t¶i träng h-íng t©m.
Y – HÖ sè t¶i träng däc trôc.
Theo b¶ng11.4 (TR.215,TTTKHTD§CK -T1) víi æ l¨n 1 d·y
iFa/Co = 0 vµ Fa/VFr = 0 < e
=> X=1,Y=0
Fr ,Fa – T¶i träng h-íng t©m vµ t¶i träng däc trôc.
Fa=0(N)
V – HÖ sè kÓ ®Õn vßng nµo quay. Vßng trong quay
V=1
kt – HÖ sè kÓ ®Õn ¶nh h-ëng cña nhiÖt ®é kt =1(nhiÖt
®é t100C)
kd – HÖ sè kÓ ®Õn ®Æc tÝnh t¶i träng. Theo b¶ng 11.3
ta cã kd =1,2 (t¶i träng va ®Ëp nhÑ)
VËy t¶i träng ®éng quy -íc :
Q= XVFr.kt .kd = 1.1.572,8.1.1,2 = 687,36 (N)
T¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.13)
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
m
i
i
m
i
E
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
L
L
Q
Q 



















Trong ®ã:
m – BËc cña ®-êng cong mái khi
thö vÒ æ l¨n víi æ bi m=3
Li – Thêi h¹n khi chÞu t¶i träng Qi
(triÖu vßng quay)
Thêi h¹n Li khi chÞu t¶i träng Qi
®-îc x¸c ®Þnh theo
c«ng thøc (11.14): Li = 60n.Lh i /106
Thêi h¹n Lh i khi chÞu t¶i träng Qi
(giê) ®-îc x¸c ®Þnh theo s¬
®å t¶i träng thêi h¹n phôc vô.

45. Víi tæng thêi h¹n phôc vô Lh =6500(giê)
T2 = 0,6T1 ; t1 = 2 (h) ; t2 = 5(h) ; tck = 7 (h)
=> Q2 = 0,6Q1 ;Lh 1 = 1857 (h) ; Lh 2 = 4643 (h)
Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.1):
m
d L
Q
C 
T¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng:
Q= N
523
7
5
.
6
,
0
7
2
.
1
.
36
,
687
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
Q 3 3
3
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
E 




















L = 60.10-6
.n1 .Lh = 60.10-6
.2890.10000 = 1734(triÖu vßng)
=> kN
3
,
6
1734
.
523
,
0
L
Q
C 3
m
E
d 

 < C =17,6(kN)
Ta thÊy kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ thõa kh¸ nhiÒu, v× vËy
ta cã thÓ chän cì æ nhÑ h¬n.
Chän æ cì nhÑ 205, theo b¶ng P 2.7 phô lôc:
d = 25mm ; C = 11kN ; C0 = 7,09kN ; D = 52mm ; B = 15mm
d) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ.
Theo b¶ng 11.6, víi æ bi ®ì 1 d·y Xo = 0,6, Yo = 0,5. Theo
c«ng thøc (11.19):
Qt = Xo .Fr+Yo .Fa = 0,6.527 + 0,5.0 = 316,2N < Fr = 527N
=> Qt = Fr = 527N << C0 = 7,09kN=7090N
VËy æ ®ñ kh¶ n¨ng t¶i.
2)-Chän æ l¨n cho trôc II.
a) Chän lo¹i æ l¨n.
Cã ph¶n lùc tæng trªn hai æ F 0 = 1493(N) ; F 1 =1100(N) vµ lùc
däc trôc do b¸nh r¨ng nghiªng
t¹o lªn Fa3 = 541,6(N)
=> Fa3 /F 0 = 541,6/1493 = 0,363
Do ®ã ta dïng æ bi ®ì chÆn mét d·y gãc tiÕp xóc =12
cho c¸c gèi ®ì 0 vµ 1.
b) Chän s¬ bé kÝch th-íc æ.
Víi ®-êng kÝnh ngâng trôc d=25mm vµ kÕt cÊu trôc trªn
h×nh vÏ 4, chän s¬ bé æ cì trung
kÝ hiÖu 46305 cã ®-êng kÝnh trong d=25mm, ®-êng kÝnh
ngoµi D=62mm,
kh¶ n¨ng t¶i ®éng C= 21,1(kN), kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Co =14,9(kN) (b¶ng P2.12 phô lôc)
c) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ.
Lùc h-íng t©m trªn c¸c æ: Fr0 = F 0 = 1493(N) ; Fr1 =
F 1 =1100(N)
Theo b¶ng 11.4 (TR.215,TTTKHTD§CK-T1) víi æ bi ®ì chÆn
gãc tiÕp xóc =12
iFa/Co = 1.0,5416/14,9=0,036 => e = 0,54
Theo c«ng thøc 11.8 lùc däc trôc do lùc h-íng t©m sinh
ra (®èi víi æ bi ®ì chÆn) trªn c¸c æ lµ:
Fs 0 = e.Fr0 = 0,54.1493 = 806N
Fs 1 =e.Fr1 = 0,54.1100= 594N

46. Theo b¶ng 11.5 øng víi s¬ ®å bè trÝ æ nh- h×nh bªn ta
cã:
Tæng lùc däc trôc Fa0 t¸c dông
vµo æ 0:
Fa0 = Fs 1 + Fa3 = 594+541= 1135N > Fs 0
= 806N
=> Fa0 = Fa0 = 1135N
Tæng lùc däc trôc Fa1 t¸c dông
vµo æ 1:
Fa1 = Fs 0 - Fa3 = 806-541,6 =
265,4N<Fs 1 =594N
=> Fa1 = Fs 1 = 594N
X¸c ®Þnh X vµ Y theo b¶ng 11.4
víi æ bi ®ì chÆn 1 d·y
gãc tiÕp xóc =12:
Fa0 /(V. Fr0 ) = 1135/(1.1493) = 0,76>e = 0,54
=> X=0,45,Y=1,01
Fa1 /(V. Fr1 ) = 594/(1.1100) = 0,54 = e
=> X=1 , Y=0
Theo c«ng thøc 11.3 ta cã t¶i träng ®éng quy -íc trªn æ
0 vµ 1 lµ:
Q0 = (XVFr0 + YFa0 ).kt . kd = (0,45.1.1493+1,01.1135).1.1,2 = 2183N
Q1 = (XVFr1 + YFa1 ).kt . kd = (1.1.1493+0.594).1.1,2 = 1320N
Tõ kÕt qu¶ trªn ta tÝnh cho æ 0 chÞu t¶i lín h¬n.
T¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.13)
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
m
i
i
m
i
0
E
E
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
L
L
Q
Q
Q 




















N
1659
7
5
.
6
,
0
7
2
.
1
.
2183
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
Q 3 3
3
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
0
E 




















Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.1):
m
d L
Q
C 
Víi : Q = QE = 1,659kN
L = 60.10-6
.n2 .Lh = 60.10-6
.701,3.10000 = 420,78(triÖu vßng)
=> kN
4
,
12
78
,
420
.
659
,
1
L
Q
C 3
m
E
d 

 < C =21,1(kN)
Ta thÊy kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ thõa kh¸ nhiÒu, v× vËy
ta cã thÓ chän cì æ nhÑ h¬n.
Chän æ cì nhÑ hÑp 46205, theo b¶ng P 2.12 phô lôc:
d = 25mm ; C =12,4kN ; C0 = 8,5kN ; D = 52mm ; B = 15mm
d) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ.
Theo b¶ng 11.6, víi æ bi ®ì chÆn 1 d·y cã gãc tiÕp xóc
=12
=> Xo = 0,5, Yo = 0,47.
Theo c«ng thøc (11.19):
Qt = Xo .Fr0 +Yo .Fa0 = 0,5.1493 + 0,47.1135 =1280N< Fr0 = 1493N
=> Qt = Fr = 1493N << C0 = 8,5kN=8500N
VËy æ ®ñ kh¶ n¨ng t¶i

47. 3)-Chän æ l¨n cho trôc III.
a) Chän lo¹i æ l¨n.
Cã ph¶n lùc tæng trªn hai æ F 0 = 4065(N) ; F 1 =1002(N) vµ lùc
däc trôc do b¸nh r¨ng nghiªng
t¹o lªn Fa4 = 541,6(N)
=> Fa4 /F 0 = 541,6/4065 = 0,13
Do ®ã ta dïng æ bi ®ì chÆn mét d·y gãc tiÕp xóc =12cho
c¸c gèi ®ì 0 vµ 1.
b) Chän s¬ bé kÝch th-íc æ.
Víi ®-êng kÝnh ngâng trôc d=30mm vµ kÕt cÊu trôc trªn
h×nh vÏ 5, chän s¬ bé æ cì trung
kÝ hiÖu 46306 cã ®-êng kÝnh trong d=30mm, ®-êng kÝnh
ngoµi D=72mm,
kh¶ n¨ng t¶i ®éng C= 25,6(kN), kh¶ n¨ng t¶i tÜnh
Co =18,17(kN) (b¶ng P2.12 phô lôc)
c) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i
®éng cña æ.
Lùc h-íng t©m trªn c¸c æ: Fr0 =
F 0 = 4065(N) ;
Fr1 = F 1 =1002(N)
Theo b¶ng 11.4
(TR.215,TTTKHTD§CK-T1) víi æ bi
®ì chÆn gãc tiÕp xóc =12
iFa/Co = 1.0,5416/18,17=0,03 => e = 0,52
Theo c«ng thøc 11.8 lùc däc trôc
do lùc h-íng t©m sinh
ra (®èi víi æ bi ®ì chÆn) trªn
c¸c æ lµ:
Fs 0 = e.Fr0 = 0,52.4065 = 2113,7N
Fs 1 =e.Fr1 = 0,52.1002.=521N
Theo b¶ng 11.5 øng víi s¬ ®å bè trÝ æ nh- h×nh bªn ta
cã:
Tæng lùc däc trôc Fa0 t¸c dông vµo æ 0:
Fa0 = Fs 1 + Fa4 = 521-541,6= -19,4N < Fs 0 = 2113,7N
=> Fa0 = Fs 0 = 2113,7N
Tæng lùc däc trôc Fa1 t¸c dông vµo æ 1:
Fa1 = Fs 0 + Fa4 = 2113,7+541,6 = 2655,3N>Fs 1 =521N
=> Fa1 = Fa1 = 2655,3N
X¸c ®Þnh X vµ Y theo b¶ng 11.4 víi æ bi ®ì chÆn 1 d·y
gãc tiÕp xóc =12:
Fa0 /(V. Fr0 ) = 2113,7/(1.4065) = 0,52 = e
=> X=1 ,Y=0
Fa1 /(V. Fr1 ) = 2655,3/(1.1002) = 2,65 > e
=> X=0,45 , Y=1,04
Theo c«ng thøc 11.3 ta cã t¶i träng ®éng quy -íc trªn æ
0 vµ 1 lµ:
Q0 = (XVFr0 + YFa0 ).kt . kd = (1.1.4065+0.2113,7).1.1,2 = 4877,8N
Q1 = (XVFr1 + YFa1 ).kt . kd = (1.1.1002+1,04.2655,3).1.1,2 = 3212,3N
Tõ kÕt qu¶ trªn ta tÝnh cho æ 0 chÞu t¶i lín h¬n.

48. T¶i träng ®éng t-¬ng ®-¬ng ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.13)
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
m
i
i
m
i
0
E
E
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
L
L
Q
Q
Q 




















N
3707
7
5
.
6
,
0
7
2
.
1
.
8
,
4877
L
L
.
Q
Q
L
L
.
Q
Q
.
Q
Q 3 3
3
m
h
2
h
m
1
2
h
1
h
m
1
1
0
E 




















Kh¶ n¨ng t¶i ®éng cña æ ®-îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc
(11.1):
m
d L
Q
C 
Víi : Q = QE = 3,707kN
L = 60.10-6
.n2 .Lh = 60.10-6
.221,3.10000 = 132,78(triÖu vßng)
=> kN
9
,
18
78
,
132
.
707
,
3
L
Q
C 3
m
E
d 

 < C =25,6(kN)
VËy æ ®· chän ®¶m b¶o kh¶ n¨ng t¶i ®éng Chän æ cì nhÑ
hÑp 46205, theo b¶ng P 2.12 phô lôc:
d = 30mm ; C =25,6kN ; C0 = 18,17kN ; D = 72mm ; B = 19mm
d) TÝnh kiÓm nghiÖm kh¶ n¨ng t¶i tÜnh cña æ.
Theo b¶ng 11.6, víi æ bi ®ì chÆn 1 d·y cã gãc tiÕp xóc
=12
=> Xo = 0,5, Yo = 0,47.
Theo c«ng thøc (11.19):
Qt = Xo .Fr0 +Yo .Fa0 = 0,5.4065 + 0,47.2113,7 = 3025,8N< Fr0 =
4065N
=> Qt = Fr = 4065N << C0 = 18,17kN=18170N
VËy æ ®ñ kh¶ n¨ng t¶i
PhÇn IV . TÝnh to¸n, chän c¸c yÕu tè cña vá hép
gi¶m tèc vµ c¸c chi tiÕt kh¸c.
1)- TÝnh to¸n, chän c¸c yÕu tè cña vá hép gi¶m tèc.
Vá hép gi¶m tèc ta chän lµ vá hép ®óc ®-îc lµm
b»ng gang cã bÒ mÆt ghÐp bÝch ®-îc
chÕ t¹o song song víi mÆt ®Õ hép vµ ®i qua mÆt ph¼ng
chia ®«i c¸c æ trôc. C¸c th«ng sè cña
hép ®-îc tÝnh to¸n trong b¶ng cho d-íi ®©y:
Tªn gäi Gi¸ trÞ(mm)
ChiÒu dµy
Th©n hép 
N¾p hép 1
7
7
G©n t¨ng cøng
ChiÒu dµy e
ChiÒu cao h
§é dèc
6
50
2o

49. §-êng kÝnh
Bu l«ng nÒn d1
Bul«ng c¹nh æ d2
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ
th©n d3
VÝt ghÐp n¾p æ d4
VÝt ghÐp n¾p cöa th¨m d5
16
12
10
8
6
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ
th©n
ChiÒu dµy bÝch th©n hép
S3
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép S 4
BÒ réng bÝch n¾p vµ
th©nK3
16
16
35
BÒ réng mÆt ghÐp bu l«ng
c¹nh æ K2
T©m lç bu l«ng c¹nh æ E 2
R2
44
19
16
MÆt ®Õ hép
ChiÒu dµy S1
BÒ réng mÆt ®Õ hép K1
q
22
48
62
Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh
trong hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín
víi ®¸y hép
7
35
Sè l-îng bu l«ng nÒn
(Ta cã B=204mm L
=413mm)
4
KÕt cÊu n¾p æ 1 &2
d=25mm ,D = 52mm
D2= 62,
D3=82
d4= M8 x 4
KÕt cÊu n¾p æ 3
d = 30 (mm) ,D= 72mm
D2 = 85
D3=107
d4= M8 x 6
2) – KÕt cÊu cña b¸nh r¨ng .
KÕt cÊu cña c¸c b¸nh r¨ng 2,3,4 ®-îc tÝnh vµ ®-a ra
trong b¶ng sau:
(b¸nh r¨ng 1 ®-îc lµm liÒn trôc)
Tªn gäi KÝ
hiÖu
B¸nh
r¨ng
B¸nh
r¨ng
B¸nh
r¨ng 4

50. 2 3
ChiÒu dµy cña vµnh
r¨ng
 7 7
ChiÒu dµi may¬ l 28 41 39
BÒ dµy nan hoa C 7 9
§-êng kÝnh ngoµi cña
may¬
D 48 50
§-êng kÝnh lç trªn
nan hoa (4lç)
d0 20 20
R·nh then trªn b¸nh
r¨ng
bxhxt
2
8x7x2
,8
8x7x2
,8
10x8x3
,3
B¸n kÝnh gãc l-în R 2 2
§-êng kÝnh t©m lç
trªn nan hoa
D0 88 92
3) – B«i tr¬n hép gi¶m tèc
a) B«i tr¬n b¸nh r¨ng.
B¸nh r¨ng ®-îc b«i tr¬n b»ng c¸ch ng©m trong dÇuchøa ë trong
hép chiÒu s©u ng©m dÇu
cña b¸nh r¨ng 4 lµ 1/4 b¸n kÝnh cña b¸nh r¨ng (19,5mm)
Víi b¸nh r¨ng cã vËn tèc vßng v1>5m/s vËt liÖu b¸nh r¨ng lµ
thÐp cã b=850Mpa chän ®-îc
lo¹i dÇu b«i tr¬n trong hép cã ®é nhít á 50C lµ 43/6(b¶ng
18.11 TTTKHTD§CK-T2)
Tõ ®ã theo b¶ng 18.13 ta chän ®-îc dÇu c«ng nghiÖp 50 dïng ®Ó
b«i tr¬n trong hép.
b) B«i tr¬n æ l¨n.
Do b¸nh r¨ng 2 cã vËn tèc vßng v1=5,22m/s lªn b«i tr¬n cho æ
l¨n b»ng dÇu. B¸nh r¨ng ®-îc
ng©m trong dÇukhi quay lµm cho dÇu ®-îc b¾n toÐ lªn b«i tr¬n
c¸c chi tiÕt kh¸c.
B¶ng thèng kª c¸c kiÓu l¾p, trÞ sè cña sai lÖch
giíi h¹n vµ dung sai l¾p ghÐp

51. Trôc I
L¾p ghÐp trôc víi æ
l¨n
Trôc vµ æ bi ®ì
¤ bi ®ì vµ vá hép
Cèc lãt vµ vá hép
L¾p ghÐp then víi trôc
25H7/k60.0065
30 js60.008
72H7
000
.
0
021
.
0

90
H7
000
.
0
035
.
0

k6
003
.
0
025
.
0


6
N9
036
.
0
00
.
0

-
js90.018
Trôc sè hai
Trôc vµ b¸nh vÝt
Then vµ trôc
35
H7
000
.
0
037
.
0

js6
0095
.
0
0095
.
0


10
N9
043
.
0
000
.
0

js9
021
.
0
021
.
0


PhÇn IV . TÝnh to¸n, chän c¸c yÕu tè cña vá hép
gi¶m tèc vµ c¸c chi tiÕt kh¸c.
1)- TÝnh to¸n, chän c¸c yÕu tè cña vá hép gi¶m tèc.
Vá hép gi¶m tèc ta chän lµ vá hép ®óc ®-îc lµm
b»ng gang cã bÒ mÆt ghÐp bÝch ®-îc
chÕ t¹o song song víi mÆt ®Õ hép vµ ®i qua mÆt ph¼ng
chia ®«i c¸c æ trôc. C¸c th«ng sè cña
hép ®-îc tÝnh to¸n trong b¶ng cho d-íi ®©y:
Tªn gäi Gi¸ trÞ(mm)

52. ChiÒu dµy
Th©n hép 
N¾p hép 1
7
7
G©n t¨ng cøng
ChiÒu dµy e
ChiÒu cao h
§é dèc
6
50
2o
§-êng kÝnh
Bu l«ng nÒn d1
Bul«ng c¹nh æ d2
Bul«ng ghÐp bÝch n¾p vµ
th©n d3
VÝt ghÐp n¾p æ d4
VÝt ghÐp n¾p cöa th¨m d 5
16
12
10
8
6
MÆt bÝch ghÐp n¾p vµ
th©n
ChiÒu dµy bÝch th©n hép
S3
ChiÒu dµy bÝch n¾p hép S 4
BÒ réng bÝch n¾p vµ
th©nK3
16
16
35
BÒ réng mÆt ghÐp bu l«ng
c¹nh æ K2
T©m lç bu l«ng c¹nh æ E 2
R2
44
19
16
MÆt ®Õ hép
ChiÒu dµy S1
BÒ réng mÆt ®Õ hép K1
q
22
48
62
Khe hë gi÷a c¸c chi tiÕt
Gi÷a b¸nh r¨ng víi thµnh
trong hép
Gi÷a ®Ønh b¸nh r¨ng lín
víi ®¸y hép
7
35
Sè l-îng bu l«ng nÒn
(Ta cã B=204mm L
=413mm)
4
KÕt cÊu n¾p æ 1 &2
d=25mm ,D = 52mm
D2= 62,
D3=82
d4= M8 x 4
KÕt cÊu n¾p æ 3
d = 30 (mm) ,D= 72mm
D2 = 85
D3=107
d4= M8 x 6

53. 2) – KÕt cÊu cña b¸nh r¨ng .
KÕt cÊu cña c¸c b¸nh r¨ng 2,3,4 ®-îc tÝnh vµ ®-a ra
trong b¶ng sau:
(b¸nh r¨ng 1 ®-îc lµm liÒn trôc)
Tªn gäi KÝ
hiÖu
B¸nh
r¨ng
2
B¸nh
r¨ng
3
B¸nh
r¨ng 4
ChiÒu dµy cña vµnh
r¨ng
 7 7
ChiÒu dµi may¬ l 28 41 39
BÒ dµy nan hoa C 7 9
§-êng kÝnh ngoµi cña
may¬
D 48 50
§-êng kÝnh lç trªn
nan hoa (4lç)
d0 20 20
R·nh then trªn b¸nh
r¨ng
bxhxt
2
8x7x2
,8
8x7x2
,8
10x8x3
,3
B¸n kÝnh gãc l-în R 2 2
§-êng kÝnh t©m lç
trªn nan hoa
D0 88 92
3) – B«i tr¬n hép gi¶m tèc
c) B«i tr¬n b¸nh r¨ng.
B¸nh r¨ng ®-îc b«i tr¬n b»ng c¸ch ng©m trong dÇuchøa ë trong
hép chiÒu s©u ng©m dÇu
cña b¸nh r¨ng 4 lµ 1/4 b¸n kÝnh cña b¸nh r¨ng (19,5mm)
Víi b¸nh r¨ng cã vËn tèc vßng v1>5m/s vËt liÖu b¸nh r¨ng lµ
thÐp cã b=850Mpa chän ®-îc
lo¹i dÇu b«i tr¬n trong hép cã ®é nhít á 50C lµ 43/6(b¶ng
18.11 TTTKHTD§CK-T2)
Tõ ®ã theo b¶ng 18.13 ta chän ®-îc dÇu c«ng nghiÖp 50 dïng ®Ó
b«i tr¬n trong hép.
d) B«i tr¬n æ l¨n.
Do b¸nh r¨ng 2 cã vËn tèc vßng v1=5,22m/s lªn b«i tr¬n cho æ
l¨n b»ng dÇu. B¸nh r¨ng ®-îc
ng©m trong dÇukhi quay lµm cho dÇu ®-îc b¾n toÐ lªn b«i tr¬n
c¸c chi tiÕt kh¸c.