Trung Thanh Nguyen, profile picture
Uploaded byTrung Thanh Nguyen
9,122 views

Thiết kế máy công cụ

Tài liệu trình bày các nguyên lý thiết kế máy công cụ, tập trung vào lý thuyết về tốc độ quay và chạy dao, cùng với các phương pháp truyền động khác nhau. Nó cũng đề cập đến các yêu cầu kỹ thuật cho máy, bao gồm tính chính xác và an toàn trong quá trình gia công. Cuối cùng, tài liệu thảo luận về các tiêu chuẩn hiệu suất và các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn thiết bị máy móc cho quá trình sản xuất.

Embed presentation

1 / 123
2 / 123
3 / 123
4 / 123
5 / 123
6 / 123
7 / 123
8 / 123
9 / 123
10 / 123
11 / 123
12 / 123
13 / 123
14 / 123
15 / 123
16 / 123
17 / 123
18 / 123
19 / 123
20 / 123
21 / 123
22 / 123
23 / 123
24 / 123
25 / 123
26 / 123
27 / 123
28 / 123
Most read
29 / 123
30 / 123
31 / 123
32 / 123
33 / 123
34 / 123
35 / 123
36 / 123
37 / 123
38 / 123
39 / 123
40 / 123
41 / 123
42 / 123
43 / 123
44 / 123
45 / 123
46 / 123
47 / 123
48 / 123
49 / 123
50 / 123
51 / 123
52 / 123
53 / 123
54 / 123
55 / 123
56 / 123
Most read
57 / 123
58 / 123
59 / 123
60 / 123
61 / 123
62 / 123
63 / 123
64 / 123
65 / 123
66 / 123
67 / 123
68 / 123
69 / 123
70 / 123
71 / 123
Most read
72 / 123
73 / 123
74 / 123
75 / 123
76 / 123
77 / 123
78 / 123
79 / 123
80 / 123
81 / 123
82 / 123
83 / 123
84 / 123
85 / 123
86 / 123
87 / 123
88 / 123
89 / 123
90 / 123
91 / 123
92 / 123
93 / 123
94 / 123
95 / 123
96 / 123
97 / 123
98 / 123
99 / 123
100 / 123
101 / 123
102 / 123
103 / 123
104 / 123
105 / 123
106 / 123
107 / 123
108 / 123
109 / 123
110 / 123
111 / 123
112 / 123
113 / 123
114 / 123
115 / 123
116 / 123
117 / 123
118 / 123
119 / 123
120 / 123
121 / 123
122 / 123
123 / 123
Bµi gi¶ng thiÕt kÕ m¸y C«NG Cô
CH¦¥NG 1 ThiÕt kÕ ®éng häc m¸y c¾t kim lo¹i 1. Lý thuyÕt vÒ chuçi sè vßng quay vµ ch¹y dao trong m¸y 2. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é 3. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao
3 Ph©n lo¹i truyÒn dÉn: TruyÒn dÉn v« cÊp: Cho trÞ sè tèc ®é bÊt kú trong ph¹m vi biÕn ®æi tèc ®é (hay l-îng ch¹y dao) – trong m¸y mµi, m¸y CNC. TruyÒn dÉn ph©n cÊp: M¸y cã mét sè l-îng h÷u h¹n tèc ®é c¾t hay l-îng ch¹y dao. VÝ dô trªn m¸y tiÖn T620 cã 23 tèc ®é: tõ 12,5  2000 v/p.  VËn tèc: D : ®-êng kÝnh chi tiÕt (mm) n : Sè vßng quay (v/ph) ( / ) 1000 Dn v m ph   1. Lý thuyÕt vÒ chuçi sè vßng quay vµ ch¹y Dao
4 Coi V lµ hµm sè cña biÕn D, tham sè n vÏ ®-îc ®å thÞ quan hÖ V, n, D:
5  Víi mçi D0  chän ®-îc chÕ ®é c¾t hîp lý theo: VËt liÖu dao, vËt liÖu ph«i §é chÝnh x¸c gia c«ng §iÒu kiÖn gia c«ng Tõ V0, D0  n0  nhîp lý = n0  Vhîplý = V0 V× truyÒn dÉn ph©n cÊp  Vk <V0<Vk+1 Th-êng chän V0 = Vk  cã tæn thÊt tèc ®é: V=V0-Vk (tuyÖt ®èi)
6  Tæn thÊt t-¬ng ®èi:  Tæn thÊt ®ã thay ®æi tuy cã cïng D0  Tæn thÊt lín nhÊt khi: V0  Vk+1:  Mong muèn tæn thÊt cùc ®¹i Vmax = const: %100. 0 0 V VV V k  0 1 0 max 0 lim .100% k k V V V V V V    1 max 1 1 .100% 1k k k k k V V V V const V V         
7
8 1 1 k k k k V n const V n      Chuçi sè vßng quay ph¶i lµ mét cÊp sè nh©n, cã c«ng béi lµ  = nk+1/nk C«ng béi : Chuçi sè vßng quay lµ cÊp sè nh©n tiÕn:  >1 V× Vmax  50%  2501001 1   %%). V V ( k k 1 2  
9 XÐt tr-êng hîp tiÖn chi tiÕt chiÒu dµi L. Cho chÕ ®é c¾t: n(v/ph) vµ S(mm/v)  Thêi gian tiÕn dao S: 1/n(ph)  Thêi gian gia c«ng xong mét chi tiÕt: L/n.S(ph) Ta l¹i cã: n¨ng suÊt Q = 1/tct (ct/ph) Q = n.S/L (ct/ph) Q0 = n0.S/L (ct/ph) T-¬ng tù ta cã tæn hao n¨ng suÊt:  Sè vßng quay theo cÊp sè nh©n th× tæn hao n¨ng suÊt cùc ®¹i còng b»ng h»ng sè const%). n n (Q k k max   1001 1
10 TrÞ sè c«ng béi  ®-îc tiªu chuÈn hãa. Tuú theo tÝnh chÊt sö dông cña mçi lo¹i m¸y mµ ng-êi ta chän  kh¸c nhau. C¸c nguyªn t¾c thµnh lËp gi¸ trÞ  tiªu chuÈn: Nguyªn t¾c gÊp 10: c¸ch qu·ng x sè h¹ng th× nx+1=10n1; v× nx+1=n1.x  x = 10 Nguyªn t¾c gÊp 2: c¸ch qu·ng y sè h¹ng th× ny+1=2n1; v× ny+1 = n1.y  y =2 yx 210 
11  TrÞ sè  B¶ng trÞ sè  tiªu chuÈn: 1240 210061  ,min x 10 y 2 TrÞ sè  =1,06E Vmax(%) E x y 1,06 1,12 1,26 1,41 1,58 1,78 2,00 1 2 4 6 8 10 12 40 20 10 20/3 5 4 20/6 12 6 3 2 3/2 - 1 5% 10% 20% 30% 40% 45% 50%
12  Ph¹m vi sö dông c¸c trÞ sè  tiªu chuÈn:   = 1,06 Ýt dïng v× chuçi sè dµy ®Æc   = 1,12  dïng cho c¸c m¸y tù ®éng (cÇn chÕ ®é c¾t chÝnh x¸c, Ýt tæn thÊt n vµ Q)   = 1,26 vµ  = 1,41  dïng cho c¸c m¸y v¹n n¨ng   = 1,58 vµ  = 1,78  dïng cho c¸c m¸y cã tct<tck   = 2  Ýt dïng, cã ý nghÜa trong tÝnh to¸n nhãm khuyÕch ®¹i trong HT§, hoÆc nhãm gÊp béi trong HCD
13  TrÞ sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së: (thµnh lËp tõ = 1,06; n1 = 1(vg/ph); nz = n1. z-1) 1 – 1,06 – 1,12 – 1,18 – 1,25 – 1,32 – 1,41 – 1,5 – 1,6 – 1,7 – 1,8 – 1,9 – 2 – 2,12 – 2,24 – 2,35 – 2,5 – 2,65 – 2,8 – 3 – 3,15 – 3,25 – 3,5 – 3,75 – 4 – 4,25 – 4,5 – 4,75 – 5 –5,3 – 5,6
14  X¸c ®Þnh c¸c gi¸ trÞ vßng quay tiªu chuÈn kh¸c b»ng c¸ch nh©n c¸c trÞ sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së víi 10x (x: sè nguyªn ©m hay d-¬ng)  Muèn x¸c ®Þnh chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së cã c«ng béi  kh¸c: = E min  lÊy c¸ch qu·ng c¸c trÞ sè n c¸ch nhau E sè h¹ng trong d·y trªn VÝ dô: = 1,26= 1,064  E=4  chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së lµ 1 – 1,25 – 1,6 – 2 – 2,5 – 3,35 ...
15 2.1 C«ng dông vµ yªu cÇu cña hép tèc ®é: Hép tèc ®é truyÒn tèc ®é c¾t cho c¸c chi tiÕt hoÆc gia c«ng, thiÕt kÕ HT§ ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: KÕt cÊu cã tÝnh c«ng nghÖ cao: dÔ gia c«ng, l¾p r¸p, thay thÕ, söa ch÷a. Sö dông dÔ dµng. KÝch th-íc nhá gän, hiÖu suÊt cao, tiÕt kiÖm vËt liÖu. Lµm viÖc chÝnh x¸c, an toµn. 2. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é
16  VÒ mÆt tèc ®é c¾t: §¶m b¶o kho¶ng tèc ®é c¾t: Vmin  Vmax hay nmin  nmax Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é: Smin  Smax  VÝ dô: M¸y phay 6H82 cã: Nmin  nmax = 30  1500 vg/ph Smin  Smax = 19  1180 mm/ph max min n n R n  max min S S R S 
17  VÒ lùc c¾t: T¸c dông lªn trôc chÝnh cña m¸y, HT§ ph¶i ®¶m b¶o lùc c¾t nµy. Khi gia c«ng c¸c chi tiÕt kh¸c nhau, yªu cÇu:
18 BR trung gian Z1 cã vÞ trÝ bÊt kú khi ¨n khíp víi BR Z’ 1. Ta sÏ bè trÝ BR Z1 ë vÞ trÝ sao cho ®é vâng y nhá nhÊt. y = yFc + ybr y = yFc - ybr
19  VÒ viÖc sö dông m¸y:  §iÒu khiÓn HT§ thùc hiÖn dÔ dµng, an toµn  T¹o ®iÒu kiÖn cho HT§ lµm viÖc víi hiÖu suÊt cao (gi¶m c¸c cÆp BR quay kh«ng, tr¸nh dïng c¸c truyÒn dÉn cã hiÖu suÊt thÊp)  C¸c chØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt l-îng HT§:  C«ng suÊt truyÒn dÉn  Giíi h¹n sè vßng quay nmin  nmax, c«ng béi  ( cµng nhá th× c¸c tèc ®é cµng gÇn nhau)  Møc ®é phøc t¹p vµ hiÖu suÊt cña xÝch truyÒn  Møc ®é ®iÒu khiÓn vµ ®é tin cËy  TÝnh c«ng nghÖ chÕ t¹o c¸c chi tiÕt
20 2.2 Hép tèc ®é dïng b¸nh r¨ng di tr-ît: 2.2.1 Ph-¬ng ¸n kh«ng gian. n®c n1  nZ, cã Z tèc ®é Gi¶ sö cã Z cÊp tèc ®é: Z = p1.p2…pi pi: sè tû sè truyÒn nhãm truyÒn thø i. C¸c c¸ch thùc hiÖn c¸c trÞ sè pi kh¸c nhau vµ ho¸n vÞ chóng cho c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian kh¸c nhau. HT§ Cã nhiÒu nhãm truyÒn
21  Pi lµ c¸c sè nguyªn. Chän pi = 2 hoÆc 3 lµ ph-¬ng ¸n tèi -u nhÊt.  §èi víi mét tæng sè cÊp tèc ®é cã nhiÒu ph-¬ng ¸n kh«ng gian. VÝ dô: XÐt mét HT§ cã Z = 12. LËp c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian cã thÓ: Z = 3 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2 = 2 x 2 x 3
22 •Ph-¬ng ¸n 3 x 2 x 2 Nhãm 1 p1 = 3 Nhãm 2 p2 = 2 Nhãm 3 p3 = 2 n1 – n12
23 •Ph-¬ng ¸n 2 x 3 x 2 •Ph-¬ng ¸n 2 x 2 x 3
24  Víi Z = 18 cã c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: Z = 3 x 3 x 2 = 3 x 2 x 3 = 2 x 3 x 3  Víi Z = 24 cã c¸c ph-¬ng ¸n: Z = 3 x 2 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2 x 2 = 2 x 2 x 3 x 2 = 2 x 2 x 2 x 3. (Ph-¬ng ¸n Z= 2 x 3 x 2 x 2 dïng cho m¸y T620)  So s¸nh c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: b»ng c¸c tÝnh to¸n s¬ bé:  Th-êng nh÷ng nhãm truyÒn cã nhiÒu tst ®-îc ®Æt lªn tr-íc sÏ cho kÝch th-íc nhá gän h¬n (v× trôc I cã tèc ®é quay lín  m«men xo¾n nhá  kÝch th-íc nhá)
25  Tæng sè trôc: Str= i+1  Tæng sè b¸nh r¨ng: Sr= 2(p1.p2....pi)  Th-êng chän s¬ bé chiÒu réng b¸nh r¨ng b»ng nhau vµ b»ng b  ChiÒu dµi tèi thiÓu c¸c khèi BR: L2bËc = 4b + 2f vµ L3bËc = 7b + 4f Chó ý: ë ®©y kh«ng kÓ ®Õn kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c b¸nh r¨ng
26 LËp b¶ng so s¸nh c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: PAKG ChØ tiªu 3 x 2 x 2 2 x 3 x 2 2 x 2 x 3 Tæng sè BR 14 14 14 Tæng sè trôc 4 4 4 ChiÒu dµi trôc Lmin 15b + 8f 15b + 8f 15b + 8f Sè BR chÞu M«men xo¾n lín 2 2 3 C¬ cÊu ®Æc biÖt Lùa chän mét ph-¬ng ¸n kh«ng gian hîp lý
27 2.2.1 Ph-¬ng ¸n thø tù (PA thay ®æi)  Thay ®æi thø tù ¨n khíp cña c¸c BR theo thø tù nhãm, ta sÏ ph©n tÝch kÕt qu¶ cña sù thay ®æi ®ã ®Ó t×m quy luËt ph©n bè chuçi tû sè truyÒn u trong tõng nhãm truyÒn. VÝ dô: Z = 12, PAKG: 3 x 2 x 2 - Nhãm 1 gåm c¸c tû sè truyÒn: u1, u2, u3 - Nhãm 2 gåm c¸c tû sè truyÒn: u4, u5 - Nhãm 3 gåm c¸c tû sè truyÒn: u6, u7  TrÞ sè vßng quay trôc chÝnh:
28  G¹t: nhãm 1 – nhãm 2 – nhãm 3:  G¹t: Nhãm 3 – nhãm 2 – nhãm 1: n1 = n0.u1.u4.u6 n2 = n0.u2.u4.u6 n3 = n0.u3.u4.u6 n4 = n0.u1.u5.u6 n5 = n0.u2.u5.u6 n6 = n0.u3.u5.u6 n7 = n0.u1.u4.u7 n8 = n0.u2.u4.u7 n9 = n0.u3.u4.u7 n10 = n0.u1.u5.u7 n11 = n0.u2.u5.u7 n12 = n0.u3.u5.u7 n1 = n0.u1.u4.u6 n2 = n0.u1.u4.u7 n3 = n0.u1.u5.u6 n4 = n0.u1.u5.u7 n5 = n0.u2.u4.u6 n6 = n0.u2.u4.u7 n7 = n0.u2.u5.u6 n8 = n0.u2.u5.u7 n9 = n0.u3.u4.u6 n10 = n0.u3.u4.u7 n11 = n0.u3.u5.u6 n12 = n0.u3.u5.u7  T×m quan hÖ cña tõng nhãm (l-u ý: n1 n12 lµ cÊp sè nh©n c«ng béi )
29 PATT: I – II – III  Nhãm 1: u1:u2:u3 = n1:n2:n3 mµ n1:n2:n3 = n1:n1:n12 = 1::2 - lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi X víi X = 1.  Nhãm 2: u4:u5 = n1:n4 = 1:3; u4, u5 lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X1 = 3 = p1.  Nhãm 3: u6:u7 = n1:n7 = 1: 6; u6, u7 lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X2 = 6 = 3.2 =p1 p2  Gäi nhãm thay ®æi 1 lµ nhãm c¬ së, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n X víi X = 1 1X  2X 
30  Nhãm thay ®æi 2 lµ nhãm khuÕch ®¹i 1, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X1 = p1 – lµ sè tû sè truyÒn nhãm c¬ së.  Nhãm thay ®æi 3 lµ nhãm khuÕch ®¹i 2, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X2 = p1p2, p2 – lµ sè tû sè truyÒn nhãm K§1  Tõ 1 PAKG, cã nhiÒu PATT  Sè PATT = (Sè nhãm truyÒn)! VÝ dô: cã 3 nhãm truyÒn  Sè PATT lµ 3! = 3.2.1 = 6 1X  2X 
31 PAKG 3 x 2 x 2 PATT I II III §Æc tÝnh nhãm: [1] [3] [6] 3[1] 2[3] 2[6] PAKG 3 x 2 x 2 PATT III II I §Æc tÝnh nhãm: [4] [2] [1] 3[4] 2[2] 2[1] PAKG 3 x 2 x 2 PATT I III II §Æc tÝnh nhãm: [1] [6] [3] 3[1] 2[6] 2[3] PAKG 3 x 2 x 2 PATT II I III §Æc tÝnh nhãm: [2] [1] [6] 3[2] 2[1] 2[6] PAKG 3 x 2 x 2 PATT III I II §Æc tÝnh nhãm: [4] [1] [2] 3[4] 2[1] 2[2] PAKG 3 x 2 x 2 PATT II III I §Æc tÝnh nhãm: [2] [6] [1] 3[2] 2[6] 2[1]
32 2.2.3 L-íi kÕt cÊu  S¬ ®å biÓu diÔn c«ng thøc kÕt cÊu vµ ph-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn  Mçi ®-êng th¼ng ngang biÓu diÔn 1 trôc HT§  Sè ®-êng th¼ng th¼ng ®øng biÓu diÔn sè cÊp tèc ®é  BiÓu diÔn chuçi n t¨ng theo cÊp sè nh©n, ta vÏ l-íi kÕt cÊu theo täa ®é logarit vµ ®èi xøng. (Ta cã: n2 = n1  lgn2 = lgn1+lg u4:u5 = 1:3  lgu5 = lgu4+3lg)
33  VÝ dô: vÏ l-íi kÕt cÊu cho HT§ cã: PAKG 3 x 2 x 2 PATT I II III §Æc tÝnh nhãm: [1] [3] [6] - Tèc ®é trªn trôc II: nII 1 = n0.u1 nII 2 = n0.u2 nII 3 = n0.u3 u1u2u3 u4u5 III n0 I u6u7 IV n1  n12 II Trªn trôc III: nIII = nII. u4 nII. u5 …
34 Theo quy -íc vÏ ®èi xøng  n0 n»m chÝnh gi÷a trôc I. VÏ 3 tia ®Æc tr-ng cho 3 tû sè truyÒn u1, u2, u3 theo c¸c quy -íc ë trªn. XÐt c¸c tèc ®é trªn trôc II: nII 1: nII 2: nII 3 = u1: u2: u3 = 1::2  lg nII 3 - lg nII 2 = lg nII 2 - lg nII 1 = lg. C¸c trôc kh¸c lµm t-¬ng tù.
35  NÕu chän PATT kh¸c sÏ cã sù ph©n bè tèc ®é trung gian kh¸c nhau: 3 x 2 x 2 III II I [4] [2] [1]  Mçi PATT cã mét l-íi kÕt cÊu
36  C¸c kh¸i niÖm:  L-îng më l©n cËn  L-îng më lín nhÊt Chän l-íi kÕt cÊu cÇn ®¶m b¶o: l-îng më, tû sè truyÒn cña c¸c nhãm thay ®æi tõ tõ, ®Òu ®Æn, trong giíi h¹n cho phÐp. PA h×nh rÎ qu¹t cho kÝch th-íc hép nhá gän. 3 x 2 x 2 II III I [2] [6] [1]
37 B¶ng so s¸nh c¸c PATT Nh-îc ®iÓm cña l-íi kÕt cÊu: kh«ng biÓu diÔn ®-îc tû sè truyÒn cô thÓ, c¸c trÞ sè vßng quay cô thÓ, nªn kh«ng tÝnh ®-îc truyÒn dÉn cho hép.
38 2.2.4 §å thÞ vßng quay:  BiÓu diÔn c¸c tû sè truyÒn, c¸c sè vßng quay cô thÓ  Quy -íc: Chó ý: C¸c tû sè truyÒn cã sè mò b»ng ®é nghiªng cña tia (nghiªng mÊy «?)
39  Kh«ng cÇn vÏ ®èi xøng  §¶m b¶o l-îng më l©n cËn  Nªn chän tèc ®é n0 vÒ phÝa tèc ®é cao  Nguyªn t¾c chän tû sè truyÒn:  Gi¶m ®Òu tõ trôc ®Çu tiªn  trôc cuèi cïng  Giíi h¹n tû sè truyÒn: 1/4  u  2  Xmax  8 (Xmax = umax/umin = 8)  Sao cho sè vßng quay trôc trung gian cµng cao cµng tèt.
40  VÉn vÝ dô trªn: ta chän tû sè truyÒn cho:  Nhãm c¬ së: chän u1 = 1/ 2  u2 = 1/ , u3 = 1 (v× u1:u2:u3 = 1: : 2)  Nhãm K§1: u4 = 1/ 2; u5 =   Nhãm K§2: u6 = 1/ 4; u7 = 2. Ta cã §TVQ:
41  Cã thÓ cã nhiÒu ®å thÞ vßng quay kh¸c nhau: Tr-êng hîp trªn sÏ kh«ng vÏ ®-îc nÕu  = 1,41
42  Tr-êng hîp ®èi víi m¸y tiÖn T620 cã Z = 24 (thùc tÕ lµ 23), ng-êi ta chän PAKG: Z = 2 x 3 x 2 x 2 (Nhãm 1 dïng 2 tû sè truyÒn ®Ó cã thÓ chøa bé ly hîp ma s¸t ®Üa trªn trôc thø nhÊt). Vµ PA dïng lµ: 2 x 3 x 2 x 2 I – II – III – IV [1] [2] [6] [12] L-îng më lín nhÊt Xmax = 12, v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp (v× HT§ nµy cã Xmax = 1,2612 =16 > 8) 259,1 5,12 2000 123  
43  Gi¶i ph¸p: - Thu hÑp l-îng më  trïng tèc ®é, ph¶i t×m c¸ch bï tèc ®é - Thªm trôc trung gian XÐt h×nh vÏ: Víi  = 1,26  u = 1/9: v-ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp  Thªm trôc trung gian, t¸ch thµnh 2 tû sè truyÒn: u = 1/3 vµ u = 1/6 9 1  3 3 1 1 1 1,26 2   6 6 1 1 1 1,26 4   • L-íi kÕ cÊu cña PA 2 x 3 x 2 x 2 I – II – III – IV [1] [2] [6] [12] Sau khi thu hÑp l-îng më Xmax = 12  Xmax = 6:
44  cã 6 tèc ®é bÞ trïng  bï 6 tèc ®é b»ng c¸ch ghÐp thªm 1 HT§ míi (thùc chÊt thªm 1 cÆp BR u11) PAKG biÕn h×nh cña T620: Z = Z1 + Z2 Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 x 1 Z2 = 2 x 3 x 1 Z = (2 x 3) x [(2 x 2 x 1)+1]
45  Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 x 1 [1] [2] [6] [12] [0] [6] Z2 = 2 x 3 x 1 [1] [2] [0]
46  Sè cÊp tèc ®é thùc tÕ cßn: (24 - 6) + (6 – 1) = 23  ViÖc ®Ó trïng tèc ®é n18 = 630 vg/ph lµ do chñ ý cña ng-êi thiÕt kÕ, v× hoµn toµn cã thÓ t¹o ®-îc c¶ 24 tèc ®é khi chän u11 = 3 = 2 (®-êng nÐt ®øt), thùc tÕ kh«ng dïng víi môc ®Ých tr¸nh ån  Thùc tÕ cßn tuú theo yªu cÇu tèc ®é cao víi ®iÒu kiÖn kÕt cÊu vµ c«ng nghÖ nªn gi÷a hai ®-êng truyÒn dÉn cã thÓ bè trÝ trïng tèc ®é. M¸y 16K20 cã 22 tèc ®é, do trïng 2 tèc ®é: Z1 = 2 x 3 x 2 x 1 x 1 [1] [2] [6] [0] [0] Z2 = 2 x 3 x 2 [1] [2] [6] [4]  Còng cã thÓ tr¸nh trïng tèc ®é b»ng c¸ch kh«ng thu hÑp l-îng më cña ®-êng truyÒn thø 2, tøc u11 = 3 = 2
47 §èi víi mét sè m¸y nh- T616  ng-êi ta chia lµm hép tèc ®é vµ hép trôc chÝnh. Hép trôc chÝnh dïng bé truyÒn ®ai  gi¶m bít sè l-îng BR  lµm viÖc ªm Z=12 = 3 x 2 x 2 6 tèc ®é cña HT§
48  §èi víi m¸y 1A616, cã Z = 24 = 3 x 4 x 2 HT§ HTC  HT§: Z1 + Z2 = 3 x 4 = (2 x 4 x 1) +(1 x 4 x 1) Z1 = 2 x 4 x 1 x 2 [1] [2] [0] [8] Z2 = 1 x 4 x 1 x 2 [0] [2] [0] [8] ( = 1,26)
49   Cã 24 tèc ®é, trïng 3  cßn l¹i 21 tèc ®é  Më réng l-îng më Xmax = 8 lªn Xmax = 9  uk®  Chuçi sè c¸ch qu·ng ë tèc ®é thÊp  Do chØ cã 1 ®c¬ nªn kh«ng t¹o ra n01, mµ dïng chung n02  l-îng më v-ît qu¸ giíi h¹n,  gi¶m n02  n0
50 2.2.5 TÝnh sè r¨ng cña c¸c BR trong mét nhãm truyÒn:  Khi ®· biÕt ®-îc c¸c tû sè truyÒn trong nhãm  cÇn t×m sè r¨ng cho c¸c BR Z1, Z1 ’, Z2, Z2 ’,… Cã 2 TH x¶y ra:  BiÕt tr-íc kho¶ng c¸ch trôc A: vÝ dô nh- ®· cã s½n mét vá m¸y,…  tÝnh sè r¨ng:  Ch-a biÕt kho¶ng c¸ch trôc A: x¸c ®Þnh sè r¨ng theo ph-¬ng ph¸p BSCNN: • C¸c BR n»m trªn 2 trôc song song • BiÕt tr-íc c¸c tû sè truyÒn, nh- u = 1, u = 1/x, u = x • Rót gän thµnh c¸c ph©n sè tèi gi¶n   '2 ; 1 x x x x x A Z Z u Z m u   
51 1 1 1 ; f u g  2 2 2 ; f u g  3 3 3 ;... f u g  x x x f u g  NÕu cïng m«®un, ta cã: ' ' ' 1 1 2 2 ... x xZ Z Z Z Z Z Z        MÆt kh¸c: 1 1 1 ; f u g  2 2 2 ; f u g  3 3 3 ;... f u g  x x x f u g  ' x x x x x Z Z Z f u g     Lµ hÖ 2 pt, 3 Èn sè Gi¶ sö biÕt ®-îc Z ' . ; .x x x x x x x x f g Z Z Z Z f g f g       
52 Zx vµ Zx ’ ph¶i lµ c¸c sè nguyªn Z.fx vµ Z.gx ph¶i chia hÕt cho (fx + gx). Do fx/gx ®· tèi gi¶n Z ph¶i chia hÕt cho (fx + gx): Tøc lµ: Z = EK, trong ®ã K: BSCNN cña c¸c (fx+gx) Trong ®ã E lµ sè nguyªn, E  Emin, ®Ó sè r¨ng nhá nhÊt  Zmin = 17 -Khi BR nhá nhÊt lµm chñ ®éng:   min 17 . x x x f g E f K   Chñ -Khi BR nhá nhÊt lµm bÞ ®éng:   min 17 . x x x f g E g K   BÞ • Tr-êng hîp c¸c cÆp BR cã Z kh¸c nhau  dïng m«®un kh¸c nhau • Còng cè thÓ dïng BR dÞch chØnh víi Z =  3
53 • TÝnh sè r¨ng c¸c BR cho tõng nhãm • Th«ng th-êng Z1 < Z2 < Z3 vµ Z  120 •Tr-êng hîp víi (fx+gx) >120 (kh«ng tèi gi¶n ®-îc n÷a)  chän sao cho: x x x f u g  ' ' x x x f u g ' ' 120x xf g  chÞu sai sè tèc ®é, víi  [ ] 10 1 %n     VÝ dô tæng hîp: ThiÕt kÕ ®éng häc HT§ cã Z = 8, nmin = 160 vg/ph; = 1,26. 1.X¸c ®Þnh chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn:
54 n1 = nmin = 160 n2 = 200 n3 = 250 n4 = 315 n5 = 400 n6 = 500 n7 = 630 n8 = 800 2. Chän ph-¬ng ¸n kh«ng gian: Z = 2 x 2 x 2 3. Chän ph-¬ng ¸n thø tù: I – II – III [1] [2] [4]
55 4. L-íi kÕt cÊu vµ ®å thÞ vßng quay: NÕu chän ®å thÞ vßng quay nh- ph-¬ng ¸n a) trªn h×nh vÏ  sè vßng quay trôc trung gian ch-a cao vµ tèc ®é t¨ng tèc vµ gi¶m tèc ë trôc cuèi cïng cã l-îng më nh- nhau. Do ®ã chän ph-¬ng ¸n b
56 5. TÝnh sè r¨ng c¸c b¸nh r¨ng: Do ®· chän tû sè truyÒn cho c¸c nhãm (thÓ hiÖn trªn §TVQ): 1 1 1; 5 4 125 100 25,1 1 26,1 11 21  uu  3 42 2 1 1 1 1 10 5 1 ; 1 1,26 1,58 1,6 16 8 1 u u          5 63 3 1 1 1 5 ; 1,26 1,26 2 4 u u         • Nhãm I: f1 + g1 = 4 + 5 = 9 f2 + g2 = 1 + 1 = 2 K = 18   min 1 17. 4 5 3 Z 3.18 54 4.18 E       
57 • Nhãm II: f3 + g3 = 5 + 8 = 13 f4 + g4 = 1 + 1 = 2 K = 26   min 2 17. 5 8 2 Z 2.26 52 5.26 E        • Nhãm III: f5 + g5 = 1 + 2 = 3 f6 + g6 = 5 + 4 = 9 K = 9   min 3 17. 1 2 6 Z 6.9 54 1.9 E        • Tõ ®ã t×m ®-îc:   ' 1 1 4.54 24 30 4 5 Z Z     • C¸c cÆp kh¸c t×m t-¬ng tù. KÕt qu¶: 3 5 61 2 4 ' ' ' ' ' ' 1 2 3 4 5 6 24 27 20 26 18 30 ; ; ; ; ; 30 27 32 26 36 24 Z Z ZZ Z Z Z Z Z Z Z Z      
58 • §iÒn sè r¨ng vµo S§§: 6. Sè vßng quay thùc tÕ: 1 0 1 3 5 24 20 16 . . . 630. . . 157,5 30 32 36 th n n u u u   2 0 2 3 5 27 20 16 . . . 630. . . 196,875 27 32 36 th n n u u u  
59 3 0 1 4 5 24 26 16 . . . 630. . . 252 30 26 36 th n n u u u   4 0 2 4 5 27 26 16 . . . 630. . . 315 27 26 36 th n n u u u   5 0 1 3 6 24 20 30 . . . 630. . . 400 30 32 24 th n n u u u   6 0 2 3 6 27 20 30 . . . 630. . . 500 27 32 24 th n n u u u   7 0 1 4 6 24 26 30 . . . 630. . . 630 30 26 24 th n n u u u   8 0 2 4 6 27 26 30 . . . 630. . . 800 27 26 24 th n n u u u  
60  Sai sè sè vßng quay: .100% tc th i i i tc i n n n n    1 160 157,5 .100% 1,56% 160 n     Víi [n] = 10( - 1)% T-¬ng tù: n2 = 1,56%; n3 = - 0,8%; n4 = 0; n5 = 1,56%; n6 = 1,56%; n7 = 0 n8 = 1,56%  BiÓu diÔn sai sè:
61 2.3 Hép tèc ®é dïng ®éng c¬ nhiÒu tèc ®é: Th«ng th-êng: 720/1440/2880 (3 tèc ®é) 1440/2880 (2 tèc ®é) Ph¶i coi ®éng c¬ lµ mét nhãm truyÒn 2 tèc ®é   = 2 (X  1) 3 tèc ®é   = 2 (X  1)
62  MÆc dï lµ nhãm ®Çu, nh-ng kh«ng thÓ chän nã lµm nhãm c¬ së (X víi X = 1)  §éng c¬ cã Z = 12 = 2 x 3 x 2, cã thÓ dïng víi  =1,26 hoÆc  = 1,41 -  = 1,41 th× PA duy nhÊt lµ: -  = 1,26 th× sö dông ®-îc PA: 2 x 3 x 2 II III I [2] [4] [1] 2 x 3 x 2 II I III [3] [1] [6]
63 3.1 §Æc ®iÓm vµ c¸c yªu cÇu chung vÒ HCD 3.1.1 §Æc ®iÓm:  C«ng suÊt truyÒn dÉn bÐ: 5  10% c«ng suÊt chÝnh  Tèc ®é quay chËm   HCD cho phÐp dïng c¸c bé truyÒn hiÖu suÊt thÊp: + Trôc vÝt – b¸nh vÝt + VÝt me – ®ai èc - L-íi kÕt cÊu kh«ng cÇn dïng PA h×nh rÎ qu¹t - Kh«ng nhÊt thiÕt chän nhãm I lµm nhãm c¬ së - Giíi h¹n tû sè truyÒn: 1/5  u  2,8 3.1.2 Yªu cÇu:  §¶m b¶o giíi h¹n l-îng ch¹y dao Smin  Smax  §¶m b¶o sè l-îng ch¹y dao ZS 3. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao
64  §¶m b¶o quy luËt ph©n bè l-îng ch¹y dao (th«ng th-êng lµ cÊp sè nh©n, khi tiÖn ren th× võa theo cÊp sè nh©n, võa theo cÊp sè céng)  TÝnh chÊt c¸c l-îng ch¹y dao (liªn tôc/gi¸n ®o¹n)  §é chÝnh x¸c tû sè truyÒn (vÝ dô ë m¸y tiÖn: liªn quan ®Õn ®é chÝnh x¸c b-íc ren)  §¶m b¶o ®é cøng v÷ng cña xÝch truyÒn (kh«ng dïng ly hîp an toµn, ly hîp siªu viÖt) 3.1.3 C¸c lo¹i hép ch¹y dao: chia HCD lµm 3 nhãm: 1. Hép ch¹y dao th«ng th-êng, ®¶m b¶o cho dao hoÆc ph«i cã ®-îc 1 tèc ®é di chuyÓn cÇn thiÕt trong qu¸ tr×nh c¾t (m¸y phay, khoan, doa,…)
65 L-îng ch¹y dao ph©n bè theo quy luËt cÊp sè nh©n  gièng nh- HT§  cho phÐp sai sè vÒ l-îng ch¹y dao S  thiÕt kÕ gièng HT§ (chän PAKG, PATT, LKC, §TVQ, sè r¨ng, tÝnh S). Chó ý: L-íi kÕt cÊu kh«ng cÇn dïng PA h×nh rÎ qu¹t 2. Hép ch¹y dao t¹o chuyÓn ®éng kh«ng liªn tôc (gi¸n ®o¹n) dïng trong c¸c m¸y bµo, xäc. 3. Hép ch¹y dao ®¶m b¶o tû sè truyÒn chÝnh x¸c (gi÷a trôc chÝnh vµ ph«i): - HCD tiÖn ren - HCD t¹o ra chuyÓn ®éng bao h×nh (1 vßng dao  K/Z vßng ph«i)
66 3.2 ThiÕt kÕ truyÒn dÉn HCD ®¶m b¶o tû sè truyÒn chÝnh x¸c (cô thÓ lµ HCD ®Ó tiÖn ren):  Ph-¬ng tr×nh xÝch ®éng tæng qu¸t cña xÝch c¾t ren: 1.iS.tx = tp  C¸c lo¹i ren cÇn c¾t: p S x t i t    Ren quèc tÕ: mm  Ren Anh: Vßng ren/1”  Ren M«®un: mm  Ren Pit: Sè m«®un/1”
67  NÕu b-íc vitme lµ mm vµ c¸c b-íc ren cÇn c¾t:  Quèc tÕ: tp (mm)  M«®un: m (mm)  Anh: 25,4/n (mm)  Pit: 25,4./Dp (mm) (Dp - §-êng kÝnh pÝt, ®o b»ng sè r¨ng trªn 1 ®v ®-êng kÝnh cña Br tÝnh b»ng Inch)  §Ó kh«ng cã sai sè: ren cÇn c¾t vµ tx ph¶i cã cïng mét ®¬n vÞ.  M¸y v¹n n¨ng chØ cã mét lo¹i ren ®-îc c¾t ®óng, 3 lo¹i cßn l¹i cã sai sè, nhiÖm vô lµ ph¶i ®¶m b¶o sai sè b-íc ren < [sai sè b-íc ren] (sai sè ‰ hoÆc ‰0)  ®¶m b¶o sai sè tÝch luü Kh«ng cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè`
68  C¸c b-íc thiÕt kÕ:  S¾p xÕp b-íc ren thµnh hµng, cét t¹o nhãm c¬ së vµ nhãm gÊp béi  ThiÕt kÕ truyÒn dÉn nhãm c¬ së  ThiÕt kÕ truyÒn dÉn nhãm gÊp béi  TÝnh ibï, tÝnh sai sè b-íc ren  TÝnh søc bÒn c¸c chi tiÕt trong hép ch¹y dao  Ph-¬ng tr×nh c¾t ren tæng qu¸t: 1.ic®.iS.tx = tp §Ó chän b-íc ren cÇn c¾t lµ Quèc tÕ, Anh, …, b-íc ren tr¸i, ph¶i, … ta cã ph-¬ng tr×nh cô thÓ sau:
69 1. ithg. i®/c. itt. ics. igb. tx = tp Ren th-êng, ren K®¹i Ren ph¶i, ren tr¸i B-íc ren: QtÕ, Anh, M«®un, PÝt Chän b-íc ren cÊp sè céng Chän b-íc ren cÊp sè nh©n ThiÕt kÕ HCD dïng c¬ cÊu Nooct«ng/Br di trượt: tiÖn c¸c b-íc ren tiªu chuÈn sau: Ren quèc tÕ: tp = 1 12 Ren Anh: n = 24  2 Ren M«®un: m = 0,5  3 Ren Pit: Dp = 96  7
70 12631,5 115,5-- 1052,51,25 94,52,25- 8421 73,51,75- a.S¾p xÕp b-íc ren: (kh«ng trïng, thiÕu tèc ®é) 1,75 2,00 2,25 2,50 - 3 - 1 - 1,25 - 1,5 - 0,5 - - - - - - - - - - CÊp sè nh©n (nhãm gÊp béi) CÊpsècéng(nhãmc¬së) Ren Quèc tÕ Ren M«®un
71 - 14 16 18 20 22 24 - - 28 32 36 40 44 48 - - 56 64 72 80 88 96 - - 7 8 9 10 11 12 - 3¼ 3½ 4 4½ - 5 - 6 - 7 8 9 (9,5) 10 11 12 13 14 16 18 19 20 (22) 24 - - 2 - - - - 3 Ren Anh Ren PÝt Sè r¨ng cña bé Nooct«ng tû lÖ víi n(khi c¾t ren Anh), víi Dp (khi c¾t ren Pitch), víi tp (khi c¾t ren Quèc tÕ), víi m (khi c¾t ren M«®un). §Ó tr¸nh kÐm cøng v÷ng, sè Br cña bé Nooct«ng ph¶i < 10  13 b¸nh
72 b.ThiÕt kÕ nhãm c¬ së:  Dùng cơ cấu Nooctông: Z1, Z2,… lµ sè r¨ng cña bé Nooct«ng, ta cã: - Khi c¾t ren Quèc tÕ: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 7:8:9:10:11:12 Chó ý: ®Ó kÝch th-íc nhãm truyÒn kh«ng qu¸ lín, ng-êi ta h¹n chÕ 25 < Zi < 60  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 28:32:26:40:44:48 - Khi c¾t ren m«®un: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5 = 1,75:2:2,25:2,5:3  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5 = 28:32:36:40:48
73 - Khi c¾t ren Anh: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6:Z7:Z8 = 13:14:16:18:19:20:22:24  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6:Z7:Z8 = 26:28:32:36:38:40:44:48 - Khi c¾t ren Pit: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 56:64:72:80:88:96  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 28:32:36:40:44:48 §Ó c¾t ®-îc c¶ 4 lo¹i ren trªn, bé Nooct«ng ph¶i cã c¸c Br: Zn = 26,28,32,36,38,40,44,48
74 Tõ c¸c Br cña bé Nooct«ng: chØ ®Ó c¾t ren Anh víi n = 19, bé Nooct«ng ph¶i thªm Br Z = 38,  ®Ó t¨ng ®é cøng v÷ng cho c¬ cÊu Nooct«ng lo¹i bá Br Z= 38.  Bé Nooct«ng chØ cßn:Zn = 26,28,32,36,40,44,48 Ptcbx®: n tt gb x p Z60 42 1. . .i . .i .t t 60 42 28  i®c ibï VÝ dô: C¾t ren tp=12  bï 48 1.1.1.i . .1.12 12 28 
75 Dùng bánh răng di trượt: 211/21/4 1473,51,75 12631,5 115,52,75- 1052,51,25 94,52,25- 8421 Ren quốc tế: tp = 1  14 Viết lại pt cắt ren: 1.ithg. iđc. itt. ics. igb. tx = tp Chän nhãm tp = 4; 4,5; 5; 5,5, 6; 7 lµm nhãm c¬ së  ithg = 1, iđc = 1, igb = 1, bước vit me tx và itt chọn trước theo máy tham khảo Ví dụ: máy 1A616, tx = 6 mm Chọn itt = 30/36      p cs p cs p t30 36 1 1.1.1. .i .1.6 t i . t 36 6 30 5  cs 4 9 5 11 6 7 i ; ; ; ; ; 5 10 5 10 5 5
76 Chó ý: - §Ó gi¶m Sè Br di tr-ît  dïng ph-¬ng ph¸p dÞch chØnh r¨ng - Dïng nhiÒu lo¹i M«®un kh¸c nhau - ChÊp nhËn Z =  3 - Dùa vµo m¸y cò chän kho¶ng c¸ch trôc thuéc nhãm c¬ së - VÝ dô dùa vµo m¸y 1A616, kho¶ng c¸ch t©m A=78mm  Víi c¸c gi¸ trÞ cña m kh¸c nhau  Z kh¸c nhau. D-íi ®©y lµ b¶ng tÝnh sè r¨ng cña nhãm c¬ së. 2A Z m   
77 Tû sè truyÒn nhãm c¬ së cs A i B  4 5 9 10 1 1 11 10 6 5 7 5 36 40 39 39 42 35 32 40 42 30 31 31 33 30 35 25 27 30 29 29 35 25 24 30 27 27 30 25 20 25 21 21 22 20 24 20 18 20 20 20 ----439 --3,543 ---354 ---2,7558 ---2,5063 ---2,2570 --278 1211212199Z - 35 35 gx+fx m
78 - Sau khi ®· cã b¶ng nµy  chọn các cặp ô cùng hàng ngang liền nhau có cùng tử (hoặc mẫu)  ghép thành một đôi (có 3 Br) tạo ra 3 tst - C¸c « lÎ  kh«ng ¨n khíp chung. - Tr-êng hîp sau khi tÝnh to¸n kh«ng cã Br dïng chung nµo  chän l¹i A, itt, tx,… mét lo¹t ics míi, lÆp l¹i qu¸ tr×nh. Nhãm c¬ së dïng Br di tr-ît, cã 2 Br chung
79 11/21/41/8 211/21/4 12631,5 115,5-- 1052,51,25 94,52,25- 8421 73,51,75- c. Thiết kế nhóm gấp bội: Nhóm gấp bội phải tạo ra 4 TST, công bội  = 2 Trị số phụ thuộc vào việc chọn cột nào làm nhóm cơ sở Nhóm gấp bội dùng Br răng di trượt được thiết kế giống như HTĐ đã trình bày: Z = 4 = 2 x 2 I II [1] [2]
80 Ví dụ: Máy T620 và 1A616: nhóm gấp bội dùng Br di trượt có 4 TST igb = 1, ½, ¼, và 1/8, như hình vẽ a Máy 1A62: nhóm gấp bội có igb = 2, 1, ½, ¼. Như trên hình vẽ b a) b) d. TÝnh ibï – Tû sè truyÒn cßn l¹i bï vµo xÝch truyÒn ®éng. – VÝ dô, khi c¾t ren quèc tÕ cã tp = 7,8,9,10,12. Víi c¸ch chän nhãm C¬ së ®· tr×nh bµy, th× igb = 1.
81 n tt gb x p Z60 42 1. . .i . .i .t t 60 42 28  i®c ibï Ptc®: (dïng c¬ cÊu Nooctong) Gi¶ sö c¾t tp = 12, lóc nµy Zn = 48. B-íc vÝt me tx = 12. Ta cã: bï 48 1.1.1.i . .1.12 12 28   bï 12 28 7 i . 12 48 12 ibï = ic®.itt, chän tr-íc itt = 42/50  bï c® 42 i .i 50  c® 25 i 36 Chó ý: Khi c¾t ren quèc tÕ vµ m«®un, khèi Nooctong chñ ®éng, khi c¾t ren Anh vµ Pit th× khèi Nooctong lµ bÞ ®éng
82 Cïng víi itt ®ã  dïng ®Ó c¾t ren Anh, víi ®-êng truyÒn kh¸c.  n cs Z 25 NÕu coi i . 36 28 igb thì  cs n 1 28 36 . i 25 Z Ptxđ khi cắt ren Anh: gb x n 60 42 42 28 36 25,4 1. . . . . .i .t 60 42 50 25 Z n
83 Ren Pit vµ ren Anh ®Òu dïng chung mét ®-êng truyÒn, víi itt kh¸c nhau. TÝnh sai sè b-íc ren: - B-íc ren ®-îc c¾t vµ b-íc vÝt me cã cïng hÖ thèng ®o l-êng (nh- cïng lµ ren Quèc tÕ hay ren Anh)  vÒ nguyªn t¾c lµ kh«ng cã sai sè. - C¸c trÞ sè 25,4 vµ sè  ®-îc thay b»ng c¸ ph©n sè t-¬ng ®-¬ng, ®¶m b¶o sai sè nhá nhÊt. - Mçi mét lo¹i ren chØ cÇn kiÓm tra mét b-íc, nÕu tho¶ m·n th× c¸c b-íc cßn l¹i sÏ tho¶ m·n. VÝ dô: C¾t ren Anh cã n = 4  tp = 25,4/n = 25,4/4 = 6,350 mm - Tõ b¶ng s¾p ren cña ren Anh,  Zn = 32, igb=1/2
84   60 42 42 28 36 1 1. . . . . . .12 6,3504 mm 60 42 50 25 32 2  Ptx®:  Sai sè b-íc ren: tp = 6,3504 – 6,350 = 0,004 (mm) Sai sè b-íc ren ph¶i ®¶m b¶o: ‰, ‰0
Ch-¬ng 2 ThiÕt kÕ ®éng lùc häc m¸y c¾t kim lo¹i 1. X¸c ®Þnh chÕ ®é t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn 2. TÝnh th©n m¸y 3. §-êng h-íng
86 1. X¸c ®Þnh chÕ ®é t¶I träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn 1.1 ChÕ ®é lµm viÖc giíi h¹n cña m¸y. ChÕ ®é c¾t gät, chÕ ®é b«i tr¬n lµm l¹nh, an toµn,… Ph¶i qui ®Þnh chÕ ®é lµm viÖc cña m¸y tr-íc khi ®-a vµo sö dông. X¸c ®Þnh chÕ ®é c¾t gät giíi h¹n cña m¸y lµm c¬ së tÝnh to¸n ®éng lùc häc m¸y c¾t kim lo¹i. C¸c ph-¬ng ph¸p x¸c ®Þnh chÕ ®é c¾t gät giíi h¹n:
87 1.1.1 ChÕ ®é lµm viÖc cùc ®¹i (chÕ ®é c¾t gät) - X¸c ®Þnh chiÒu s©u c¾t tmax - X¸c ®Þnh l-îng ch¹y dao Smax - Tõ ®ã x¸c ®Þnh giíi h¹n tèc ®é: vmin  vmax - Theo kinh nghiÖm:  3 max maxt C d - Toµn bé ct m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é t¶i träng cùc ®¹i  kÝch th-íc chi tiÕt lín  träng l-îng m¸y t¨ng lªn  Hép m¸y to ra KÕt cÊu m¸y kh«ng nhá gän Lóc nµy: - Trªn thùc tÕ, Ýt khi c«ng nh©n cho m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é cùc ®¹i - §é cøng v÷ng, ®é bãng, ®é chÝnh x¸c vµ tr×nh ®é tay nghÒ, kh«ng cho phÐp m¸y lu«n lµm viÖc víi chÕ ®é t¶i träng cùc ®¹i. V× vËy sÏ hîp lý nÕu chän chÕ ®é t¶i träng kh¸c.
88 1.1.2 ChÕ ®é c¾t hîp lý (chÕ ®é c¾t gät tÝnh to¸n – chÕ ®é t¶i träng giíi h¹n) - Mxmax khi nmin, Smin - X¸c ®Þnh ntÝnh, StÝnh theo c«ng thøc:          max max44 gh tÝnh min min n n min min n n n n n n R v× R n n Kh«ng tÝnh chÕ ®é c¾t ë Smin, nmin mµ tÝnh ë chÕ ®é StÝnh, ntÝnh
89 1.1.3 ChÕ ®é c¾t thö: - ChÕ ®é c¾t thö do ng-êi thiÕt kÕ hay nhµ m¸y chÕ t¹o m¸y quy ®Þnh - Lµ c¬ së ®Ó ng-êi thiÕt kÕ tÝnh to¸n søc bÒn c¸c ctm - Khi thiÕt kÕ m¸y míi ph¶i dùa theo 1 sè m¸y chuÈn t-¬ng tù vµ chän chÕ ®é c¾t gät thö cña m¸y t-¬ng tù ®Ó tÝnh ®éng lùc häc cho m¸y. - ChÕ ®é c¾t thö m¸y v¹n n¨ng th«ng dông (xem phô lôc). - VÝ dô: - M¸y tiÖn: ph«i thÐp C45, 70 x 350, chèng t©m - Dao 450 – T15K6, n = 400 vg/ph, S = 0,39 mm/vg t = 5 mm - L¾p W ®Ó ®o c«ng suÊt. Kq: NC = 6,5 – 7 kW (th-êng Nc¾t = (0,7 – 0,8)N®/c )
90 1.2 C«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn: 1.2.1 C«ng suÊt truyÒn dÉn chÝnh (xÝch Hép tèc ®é) - C«ng suÊt ®éng c¬: N®/c = Nc + Nck + Nfô Trong ®ã: - Nc - C«ng suÊt c¾t - Nck- C«ng suÊt ch¹y kh«ng - Nfô- C«ng suÊt phô   Z C P .v N kW 60.102.9,81   C ®/cTh«ng th­êng: N 0,7 0,8 N   C ®/c N N  hiÖu suÊt chung cña truyÒn dÉn - C«ng suÊt ch¹y kh«ng: Nck = f(n).    tb ck m 1 tc6 d N K . n K n 10 - C«ng suÊt c¾t:
91 - Km – hÖ sè phô thuéc chÊt l-îng chÕ t¹o c¸c chi tiÕt, ®iÒu kiÖn b«I tr¬n, lÊy Km = 3  6. - dtb - ®-êng kÝnh trung b×nh cña tÊt c¶ c¸c ngâng trôc cña m¸y (mm) (khi thiÕt kÕ ®· tÝnh s¬ bé) - n(vg/ph) – tæng sè vßng quay cña tÊt c¶ c¸c trôc, trõ trôc chÝnh - K1 – HÕ sè tæn thÊt c«ng suÊt riªng t¹i trôc chÝnh, K1 = 1,5 nÕu æ trôc chÝnh lµ l¨n, = 2 nÕu lµ tr-ît - ntc (vg/ph) – sè vßng quay trôc chÝnh C«ng suÊt phô:    k fô ®/c k k 1 N N i 1 - k – hiÖu suÊt c¸c bé truyÒn cïng lo¹i (®ai, br,…) - ik – sè l-îng c¸c bé truyÒn cïng lo¹i
92 VËy c«ng suÊt ®éng c¬:       C ck ®/c k k k 1 N N N 1 i 1 1.2.2 C«ng suÊt truyÒn dÉn ch¹y dao (2 ph-¬ng ph¸p) a) TÝnh theo tû lÖ c«ng suÊt chÝnh (pp gÇn ®óng) N®c CD = K.N®c chÝnh §èi víi m¸y phay, c«ng suÊt ch¹y dao c«ng t¸c lµ 0,7 kW. Nh-ng do cã ch¹y dao nhanh nªn CS = 1,7 kW b) TÝnh theo lùc chay dao cho phÐp (chÝnh x¸c h¬n) M¸y tiÖn, khoan K = 0,04 M¸y phay K = 0,1  0,15 81,9..10.612 . N 4 CD SCD dc VQ   Q: lùc ch¹y dao cho phÐp (tra s¸ch) CD = 0,15  0,2 VS - tèc ®é ch¹y dao
93 2. TÝnh th©n m¸y: - Trô m¸y, sµ ngang, vá HT§, HCD,… Dïng ®Ó l¾p c¸c bé phËn cña m¸y  m¸y - Ph¶i ®¶m b¶o tÝnh æn ®Þnh khi lµm viÖc: biÕn d¹ng Ýt, chèng rung ®éng,… - Cøng v÷ng, ta quan t©m: - uèn f < [f] - xo¾n  < [] - Th-êng chÕ t¹o b»ng gang x¸m: GX15 – 32, GX21 – 40 Cã thÓ b¨ng thÐp ®óc, thÐp hµn, m¸y h¹ng nÆng cã thÓ lµ bª t«ng cèt thÐp TiÕt diÖn ngang th©n m¸y
94 C¸c S§ tÝnh to¸n vµ tiÕt diÖn ngang cña th©n m¸y LËp s¬ ®å
95 Ph©n tÝch lùc M¸y tiÖn
96 • §èi víi m¸y tiÖn, vÞ trÝ cña dao g©y xÊu nhÊt cho hÖ thèng lµ: • Pz, Px g©y uèn • Py g©y xo¾n (thùc tÕ Pz còng g©y xo¾n, nh-ng nhá nª ®-îc bá qua) • TÝnh ®é vâng, gãc xoay. / 3a l
97 M¸y bµo
98
99 TiÕt diÖn tÝnh to¸n cña trô ®øng S¬ ®å t¶i träng cña m¸y khoan ®øng K125, P = 750 KG
100 3. §-êng h-íng 3.1 §-êng h-íng tr-ît (sèng tr-ît): Yªu cÇu: - §¶m b¶o chÝnh x¸c - §¶m b¶o ®é chÞu mµi mßn cao: tuæi thä. ®¶m b¶o ¸p suÊt p  [p] Mßn Ýt nhÊt cña mét cÆp chuyÓn ®éng (c¬ khÝ) khi c¬ tÝnh cña chóng kh¸c nhau (vËt liÖu, ®é cøng, ph-¬ng ph¸p gia c«ng,…) VÝ dô: B¨ng m¸y ®-îc t«i, bµn m¸y kh«ng ®-îc t«i C¸c d¹ng: -Kh¶ n¨ng t¶i tèt -B«i tr¬n dÔ -Mßn khã ®iÒu chØnh
101 -Lùc t¸c dông vµo mÆt tr-ît nhá  BÒn mßn tèt -Tù ®iÒu chØnh khe hë -B«i tr¬n kÐm Chªm (chØnh khe hë) Chó ý ®Õn chiÒu lùc Py ®Ó tr¸nh ph¸ huû chªm -Chèng lËt tèt -DÔ gia c«ng -Kh«ng ®iÒu chØnh ®-îc khi mßn  kh«ng dïng cho c¸c chuyÓn ®éng chÝnh x¸c
102 §-êng h-íng lµ chi tiÕt “®ùc” §-êng h-íng lµ chi tiÕt “c¸i”
103 - VÝ dô: §èi víi m¸y tiÖn: DÉn h-íng cho bµn dao DÉn h-íng ô ®éng Chèng lËt ChuÈn ®Ó söa ch÷a
104 3.2 §-êng h-íng l¨n: §Æc ®iÓm: - Ma s¸t nhá - T¶i träng nhá Mét sè lo¹i: a) Lo¹i më b) Lo¹i ®ãng kÝn
Ch-¬ng 3 ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ – b«I tr¬n vµ lµm nguéi 1. §iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ 2. B«i tr¬n vµ lµm nguéi
106 1. ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ: 1.1 Yªu cÇu vµ chøc n¨ng 1.1.1 Chøc n¨ng: §ãng më ®éng c¬ ®iÖn §ãng më truyÒn ®éng chÝnh §ãng më truyÒn ®éng ch¹y dao Thay ®æi sè vßng quay vµ l-îng ch¹y dao, ®¶o chiÒu c¸ chuyÓn ®éng §Þnh vÞ, kÑp chÆt, b«i tr¬n,…
107 1.1.2 Yªu cÇu: An toµn - Kho¸ liªn ®éng c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn (kh«ng ®ång thêi ®ãng 2 chuyÓn ®éng) - §Þnh vÞ c¬ cÊu ®iÒu khiÓn ë mçi vÞ trÝ cña nã. H¹n chÕ hµnh tr×nh §iÒu khiÓn ph¶i nhanh 1.1.3 Ph©n lo¹i: G¹t ph©n t¸n  nhiÒu tay g¹t (g¹t tõng khèi b¸nh r¨ng G¹t tËp trung: Dïng mét tay g¹t ®Ó g¹t tÊt c¶ c¸c BR (P82). Mét tay g¹t g¹t mét vµi khèi BR (T620)
108 1.2 HÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ khÝ cña m¸y: Bao gåm 3 côm chñ yÕu sau: - C¬ cÊu ®iÒu khiÓn: ®Ó ng-êi sd m¸y ®iÒu khiÓn - C¬ cÊu trung gian - C¬ cÊu chÊp hµnh: liªn hÖ trùc tiÕp víi c¸c khèi BR di tr-ît. G¹t riªng rÏ:
109 G¹t tËp trung: (chó ý ®Õn hµnh trÝnh g¹t)  C¸c tÝnh to¸n cô thÓ khi thÓ khi thiÕt kÕ: - X¸c ®Þnh hµnh tr×nh g¹t - C¸c tÝnh to¸n cô thÓ cho 1 sè cµng g¹t, cam g¹t ®iÓn h×nh - LËp b¶ng chu kú g¹t, vÏ ®-êng khai triÓn cña cam Ltr = B + f Lph = B1 + f
110 VÝ dô: ThiÕt kÕ HT§K ®Ó g¹t 2 khèi BR A vµ B nh- h×nh vÏ: T-¬ng tù ®èi víi khèi BR 3 bËc Yªu cÇu: Mét vßng quay cña cam th× ®iÒu khiÓn ®-îc 6 tèc ®é (®iÒu khiÓn khèi A,B).
111 1. Thµnh lËp chu kú g¹t: C¬ së: dùa vµo l-íi kÕt cÊu, ®å thÞ vßng quay vµ kÕt cÊu cô thÓ: PAKG: Z = 3 x 2 I II [1] [3]
2. Chän c¬ cÊu g¹t: a)C¬ cÊu cam: - Cam thïng (Quü ®¹o quÊn lªn 1 h×nh trô) - Cam ®Üa (Quü ®¹o quÊn lªn 1 h×nh trßn) 112
113 Khèi A Cam A a b X: l-îng n©ng cña cam tr tr L a b X a b L X .1 1  T-¬ng tù, ta cã: phL a b X .2 
114 Cam B Cam B ®-îc thiÕt kÕ t-¬ng tù Sau khi thiÕt kÕ ®-îc 2 cam, 2 cam sÏ ®-îc l¾p trªn cïng mét trôc. b a Acsimet L-îng n©ng cña cam: L a b X . §èi víi cam thïng?
115 b)§Üa lç: - Dïng 1 ®Üa lç (chèt ph¶i cã bËc). - Dïng 2 ®Üa lç C¬ cÊu ®iÒu khiÓn dïng ®Üa lç M¸y 6M82 VÝ dô:
116 Dïng 1 ®Üa lç: NÕu kh«ng khuÕch ®¹i hµnh tr×nh g¹t th× chiÒu dµi c¸c ®o¹n chèt ph¶i b»ng hµnh tr×nh g¹t L VÞ trÝ gi÷a: Kh«ng ¨n khíp VÞ trÝ bªn ph¶i VÞ trÝ bªn tr¸i §Üa lç
117 Dïng 2 ®Üa lç: Hµnh tr×nh g¹t
118 Hµnh tr×nh g¹t ®-îc khuÕch ®¹i Z0 Z 0 11 0 .Z L L Z L L Z Z  L – Hµnh tr×nh c¬ së L1 – Hµnh tr×nh g¹t
119 Phô lôc1: T×m sè r¨ng c¸c Br nhãm c¬ së HCD dïng Br di tr-ît: i cs ' i Z a.A i Z a.B   Trong ®ã:  x x Z a ¯ mét sè nguyªn f g    l VÝ dô: Z = 78, (fx + gx) = 19  a = 78/19  4 cs 9 4.9 36 i 10 4.10 40     Nếu ô nào không tìm được số a thì ta bỏ trống. Mỗi a tìm được như vậy, ta tính số răng và điền vào Bảng Chọn các cặp ô cùng hàng ngang liền nhau có cùng tử (hoặc mẫu) ghép thành một đôi (có 3 Br) tạo ra 3 TST
120 Phô lôc 2: Tû sè thay cho: 25,4 vµ sè  Tû sè Sai sè Thùc tÕ = 0 -0,013 +0,046 -0,061 127 25,4 5  1600 40.40 25,4 63 7.9   432 18.24 25,4 17 17   330 11.30 25,4 13 13  
121 TT TrÞ sè b»ng c¸c ph©n sè Sai sè Chó ý 1 -0,0005 CÇn Br Z = 47 hay Z = 97. Dïng ®Ó c¾t ren M«®un khi vÝt me theo hÖ Anh 2 +0,021 3 +0,004 CÇn Br Z = 127, th-êng dïng ®Ó c¾t ren M«®un khi vitme lµ Quèc tÕ, hoÆc c¾t ren Pit khi vitme lµ ren Quèc tÕ hoÆc ren Anh 4 +0,04 Kh«ng cÇn Br ®Æc biÖt nµo 5 -0,05 CÇn Br thay thÕ Z = 157 47 127 47.127 . 380 5 4.5.95    12.127 97.5   19.21 127   22 7   157 50  
122 Phô lôc 3: ChÕ ®é c¾t gät cùc ®¹i: Trong ®ã C = 0,7 ®èi víi thÐp. dmax - ®-êng kÝnh cùc ®¹i cña chi tiÕt gia c«ng (kh«ng sö dông cho m¸y mµi vµ c¸c m¸y cã c® chÝnh lµ th¼ng)  3 max maxt C d        min max 1 1 t t 2 4        min max 1 1 S t 5 10        max max 1 1 S t 3 7  v v vmin min X y max max C V t .S  v v vmax max X y min min C V t .S
123  = a. §èi víi cam thïng: L = X C¸ch vÏ ®-êng Acsimet

More Related Content

PDF
Giáo trình Công nghệ CNC - Trần Văn Địch
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Đồ án Thiết kế máy tiện vạn năng 1K62
byDan Effertz
 
PDF
Bài Giảng môn Máy Công Cụ - TNUT
byMinh Đức Nguyễn
 
DOCX
4.2.10. thiết kế máy tiện 1 k62
byhttps://www.facebook.com/garmentspace
 
DOC
Bài giảng Công Nghệ Chế Tạo Máy 2 - Ths. Hoàng Văn Quyết - TNUT
byMinh Đức Nguyễn
 
PPT
Giao trinh do_ga
byKỳ Kỳ
 
DOC
Đồ án máy công cụ -May tien t616
byCơ Khí Chế Tạo
 
PPTX
Chuong 2. quy trinh cong nghe gia cong chi tiet dien hinh
byMai Chuong
 
Giáo trình Công nghệ CNC - Trần Văn Địch
byTrung Thanh Nguyen
 
Đồ án Thiết kế máy tiện vạn năng 1K62
byDan Effertz
 
Bài Giảng môn Máy Công Cụ - TNUT
byMinh Đức Nguyễn
 
4.2.10. thiết kế máy tiện 1 k62
byhttps://www.facebook.com/garmentspace
 
Bài giảng Công Nghệ Chế Tạo Máy 2 - Ths. Hoàng Văn Quyết - TNUT
byMinh Đức Nguyễn
 
Giao trinh do_ga
byKỳ Kỳ
 
Đồ án máy công cụ -May tien t616
byCơ Khí Chế Tạo
 
Chuong 2. quy trinh cong nghe gia cong chi tiet dien hinh
byMai Chuong
 

What's hot

PDF
Hình họa vẽ kĩ thuật
bynguyentuanhcmute
 
PDF
Giáo trình dung sai - kỹ thuật đo, Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Công n...
byMan_Ebook
 
DOCX
Đề tài: Máy khoan đứng 2h125, HAY, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
PDF
Thiet ke dung cu cat.pdf
byNamLu12
 
DOCX
Luận văn: Hướng dẫn thiết kế máy cắt kim loại, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
DOC
Đề tài: Thiết kế quy trình công nghệ gia công Giá Đỡ Trục, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
DOC
Btl do ga
byKiên Dương
 
DOC
Đề tài: Thiết kế máy khoan tự động, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
PDF
Bài giảng môn công nghệ chế tạo máy thiết kế đồ gá
bynataliej4
 
PDF
Giáo trình cad cam cnc căn bản
byTÀI LIỆU NGÀNH MAY
 
PDF
Dung sai lap_ghep
byxuanthi_bk
 
PDF
3. Phay mặt phẳng nghiêng, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vn
bySotech.,ltd
 
PPTX
cong nghe che tao may
byTrieu Albert
 
DOCX
Đề tài: Tính toán và thiết kế hộp giảm tốc đồng trục hai cấp
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
DOC
ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN DUNG SAI
bycanhbao
 
PDF
Bài giảng Công Nghệ Chế Tạo Máy 1 - TNUT - k50
byMinh Đức Nguyễn
 
PDF
Chuong 7 truc
byNguyễn Hải Sứ
 
PDF
Tổng hợp mạch Logic tuần tự bằng phương pháp Grafcet
byMan_Ebook
 
PDF
Dung sai kỹ thuật đo lường
byDuy Vọng
 
PDF
Dung sai kỹ thuật đo lường
byCửa Hàng Vật Tư
 
Hình họa vẽ kĩ thuật
bynguyentuanhcmute
 
Giáo trình dung sai - kỹ thuật đo, Giáo trình dùng cho sinh viên ngành Công n...
byMan_Ebook
 
Đề tài: Máy khoan đứng 2h125, HAY, 9đ
byDịch Vụ Viết Bài Trọn Gói ZALO 0917193864
 
Thiet ke dung cu cat.pdf
byNamLu12
 
Luận văn: Hướng dẫn thiết kế máy cắt kim loại, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO: 0909232620
 
Đề tài: Thiết kế quy trình công nghệ gia công Giá Đỡ Trục, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Btl do ga
byKiên Dương
 
Đề tài: Thiết kế máy khoan tự động, HAY, 9đ
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
Bài giảng môn công nghệ chế tạo máy thiết kế đồ gá
bynataliej4
 
Giáo trình cad cam cnc căn bản
byTÀI LIỆU NGÀNH MAY
 
Dung sai lap_ghep
byxuanthi_bk
 
3. Phay mặt phẳng nghiêng, bài giảng công nghệ, công ty Sotech, http://sotech.vn
bySotech.,ltd
 
cong nghe che tao may
byTrieu Albert
 
Đề tài: Tính toán và thiết kế hộp giảm tốc đồng trục hai cấp
byDịch vụ viết bài trọn gói ZALO 0917193864
 
ĐỀ THI VÀ ĐÁP ÁN DUNG SAI
bycanhbao
 
Bài giảng Công Nghệ Chế Tạo Máy 1 - TNUT - k50
byMinh Đức Nguyễn
 
Chuong 7 truc
byNguyễn Hải Sứ
 
Tổng hợp mạch Logic tuần tự bằng phương pháp Grafcet
byMan_Ebook
 
Dung sai kỹ thuật đo lường
byDuy Vọng
 
Dung sai kỹ thuật đo lường
byCửa Hàng Vật Tư
 

Viewers also liked

PDF
Sổ tay công nghệ chế tạo máy. tập 3 gs nguyễn đắc lộc-nxbkhkt 05
byNguyễn Hải Sứ
 
PDF
Bài giảng CAD/CAM/CNC
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Máy công cụ tnut
bychetaomaytnut
 
PDF
Robot Công nghiệp - Phạm Đăng Phước
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Sổ tay công nghệ chế tạo máy - GS Nguyễn Đắc Lộc -Tập 2
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài giảng dao động kỹ thuật - Đặng Văn hiếu
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Tài liệu tự học Auto lisp
byTrung Thanh Nguyen
 
PPTX
thuyet trinh may tien t6 16
byNguyễn Hải Sứ
 
PDF
Slide ki thuat an toan moi truong
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Atlas Đồ Gá - GS Trần Văn Địch - Bách Khoa Hà Nội
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Cơ sở thiết kế máy
byTrung Thanh Nguyen
 
RTF
Cong nghe kim loai
byĐông Phan Thành
 
DOC
đề Cương câu hỏi môn ktat va mt-theo iso 2011
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
may cat kim loai Nguyen khac tuyen_thuyet_minh_5978
byNguyễn Hải Sứ
 
PDF
Kỹ thuật điều khiển tự động - Cơ khí chế tạo máy
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
"Thu Vien Sach Co Khi" – Giao trinh vat lieu kim loai
byThu Vien Co Khi
 
DOC
Phoung phap giai bai tap ve kim loai
bynakdanh
 
PPTX
Cv resume
byNguyễn Bão Quốc
 
PDF
Cơ sở tự động học - Phạm Văn Tấn
byTrung Thanh Nguyen
 
Sổ tay công nghệ chế tạo máy. tập 3 gs nguyễn đắc lộc-nxbkhkt 05
byNguyễn Hải Sứ
 
Bài giảng CAD/CAM/CNC
byTrung Thanh Nguyen
 
Máy công cụ tnut
bychetaomaytnut
 
Robot Công nghiệp - Phạm Đăng Phước
byTrung Thanh Nguyen
 
Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1
byTrung Thanh Nguyen
 
Sổ tay công nghệ chế tạo máy - GS Nguyễn Đắc Lộc -Tập 2
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài giảng dao động kỹ thuật - Đặng Văn hiếu
byTrung Thanh Nguyen
 
Tài liệu tự học Auto lisp
byTrung Thanh Nguyen
 
thuyet trinh may tien t6 16
byNguyễn Hải Sứ
 
Slide ki thuat an toan moi truong
byTrung Thanh Nguyen
 
Atlas Đồ Gá - GS Trần Văn Địch - Bách Khoa Hà Nội
byTrung Thanh Nguyen
 
Cơ sở thiết kế máy
byTrung Thanh Nguyen
 
Cong nghe kim loai
byĐông Phan Thành
 
đề Cương câu hỏi môn ktat va mt-theo iso 2011
byTrung Thanh Nguyen
 
may cat kim loai Nguyen khac tuyen_thuyet_minh_5978
byNguyễn Hải Sứ
 
Kỹ thuật điều khiển tự động - Cơ khí chế tạo máy
byTrung Thanh Nguyen
 
"Thu Vien Sach Co Khi" – Giao trinh vat lieu kim loai
byThu Vien Co Khi
 
Phoung phap giai bai tap ve kim loai
bynakdanh
 
Cv resume
byNguyễn Bão Quốc
 
Cơ sở tự động học - Phạm Văn Tấn
byTrung Thanh Nguyen
 

Similar to Thiết kế máy công cụ

PDF
Hệ thống công thức cơ học đất
byTtx Love
 
PDF
hệ thống công thức trong cơ học đất
byAnh Anh
 
PDF
đồ Án thiết kế cầu bê tông cốt thép dự ứng lực l=28m
bynataliej4
 
PPTX
GA DT MACH DIEN 30T DIEN CONG NGHEP TCD K40D.pptx
byCaoKhnh5
 
PDF
Trac+dia
byhoai luong
 
PDF
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dac tinh co va cac trang thai lam viec cua dong co dien
byThu Vien Co Khi
 
PDF
Chuong 06
byViet Nam
 
PDF
Chuong 06
byVcoi Vit
 
PDF
Chuong 06
byCat Love
 
PDF
Chuong 12
byVcoi Vit
 
PDF
Chuong 12
byCat Love
 
PPT
Bai giang mxd dc
bypham manh
 
PDF
Download here
byOFFSHORE VN
 
DOC
De cuong bdhsg li thcs (quang hoc)[1][1].2701
byTam Vu Minh
 
PDF
Thi nghiema2
byphanhung20
 
DOC
De cuong on tap hsg phan conhiet
byTam Vu Minh
 
PDF
Thi nghiema1
byphanhung20
 
PDF
Toan pt.de057.2010
byBẢO Hí
 
PDF
Xuctu.com tuyen-tap-bat-dang-thuc
byMinh Đức
 
PDF
đE thi thi cong 1
byrobinking277
 
Hệ thống công thức cơ học đất
byTtx Love
 
hệ thống công thức trong cơ học đất
byAnh Anh
 
đồ Án thiết kế cầu bê tông cốt thép dự ứng lực l=28m
bynataliej4
 
GA DT MACH DIEN 30T DIEN CONG NGHEP TCD K40D.pptx
byCaoKhnh5
 
Trac+dia
byhoai luong
 
"Thu Vien Sach Co Khi" – Dac tinh co va cac trang thai lam viec cua dong co dien
byThu Vien Co Khi
 
Chuong 06
byViet Nam
 
Chuong 06
byVcoi Vit
 
Chuong 06
byCat Love
 
Chuong 12
byVcoi Vit
 
Chuong 12
byCat Love
 
Bai giang mxd dc
bypham manh
 
Download here
byOFFSHORE VN
 
De cuong bdhsg li thcs (quang hoc)[1][1].2701
byTam Vu Minh
 
Thi nghiema2
byphanhung20
 
De cuong on tap hsg phan conhiet
byTam Vu Minh
 
Thi nghiema1
byphanhung20
 
Toan pt.de057.2010
byBẢO Hí
 
Xuctu.com tuyen-tap-bat-dang-thuc
byMinh Đức
 
đE thi thi cong 1
byrobinking277
 

More from Trung Thanh Nguyen

PDF
Giáo trình Vật liệu kỹ thuật - Cực hay
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài giảng MasterCAM
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài giảng Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu - BKHN
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài tập mẫu C và C++ có giải
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Auto cad cho tự động hóa thiết kế nguyễn văn hiến
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Giáo trình vi điều khiển PIC
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Giáo trình ASP.NET - Trung tâm Nhất Nghệ
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
[Share99.net] tinh toan thiet ke he dan dong co khi (t1)
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Ebook học Javascript cơ bản tới nâng cao
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
600 essential words for the toeic
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Công nghệ sửa chữa máy công cụ lê văn hiếu
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Lập trình PHP và MySQL
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Bài giảng Master CAM - Ths Phạm Ngọc Duy
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Word2010trainingbook share99post
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Excel 2010 training book
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
Hồ sơ FUMEE
byTrung Thanh Nguyen
 
PDF
[Share99.net] tinh toan thiet ke he dan dong co khi (t2)
byTrung Thanh Nguyen
 
Giáo trình Vật liệu kỹ thuật - Cực hay
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài giảng MasterCAM
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài giảng Nguyên Lý Gia Công Vật Liệu - BKHN
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài giảng trang bị điện trong máy Ths.nguyễn bê
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài tập mẫu C và C++ có giải
byTrung Thanh Nguyen
 
Auto cad cho tự động hóa thiết kế nguyễn văn hiến
byTrung Thanh Nguyen
 
Giáo trình vi điều khiển PIC
byTrung Thanh Nguyen
 
Giáo trình ASP.NET - Trung tâm Nhất Nghệ
byTrung Thanh Nguyen
 
[Share99.net] tinh toan thiet ke he dan dong co khi (t1)
byTrung Thanh Nguyen
 
Ebook học Javascript cơ bản tới nâng cao
byTrung Thanh Nguyen
 
600 essential words for the toeic
byTrung Thanh Nguyen
 
Công nghệ sửa chữa máy công cụ lê văn hiếu
byTrung Thanh Nguyen
 
Lập trình PHP và MySQL
byTrung Thanh Nguyen
 
Bài giảng Master CAM - Ths Phạm Ngọc Duy
byTrung Thanh Nguyen
 
Word2010trainingbook share99post
byTrung Thanh Nguyen
 
Excel 2010 training book
byTrung Thanh Nguyen
 
Hồ sơ FUMEE
byTrung Thanh Nguyen
 
[Share99.net] tinh toan thiet ke he dan dong co khi (t2)
byTrung Thanh Nguyen
 

Recently uploaded

PDF
BỘ ĐỀ LUYỆN THI THỬ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC HSA NĂM 2026 - ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PDF
CUOC CACH MANG THIT SACH - BAN DOC THU..
bysalesphanbook
 
PDF
CAM NANG TRI LIEU LAM SANG CHANH NIEM - DOC THU + MUC LUC.pdf
bysalesphanbook
 
PDF
ROBOT TROI DAY (RISE OF THE ROBOTS) - DOC THU.pdf
bysalesphanbook
 
PDF
BỘ 20 ĐỀ ÔN TẬP KHỞI ĐỘNG KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG 2026 - MỤC TI...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
DOC
he-thong-cac-khai-niem-co-ban-va-dinh-ly-hinh-hoc-thcs-hinh-hoc-phang.doc
bytrannguyenngoc2005
 
PDF
BỘ ĐỀ LUYỆN THI THỬ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC V-ACT NĂM 2026 - ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
PPT
C1.WORD NANG CAO.ppt, Bài giảng về sử dụng thành thạo các chức năng nâng cao ...
bythongthaiaily
 
PPTX
Trắc nghiệm đại cương về kí sinh trùng .pptx
byvtdungdl
 
PPTX
Slide PP thuyết trình Độc Tiểu Thanh Ký.pptx
byDiep Ngoc Duong
 
PPTX
muppnguyndu-231210024917-16b1d4a4 (4).pptx
byGiaBoBi
 
DOCX
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 
DOCX
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 
DOCX
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 
BỘ ĐỀ LUYỆN THI THỬ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC HSA NĂM 2026 - ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI ...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
CUOC CACH MANG THIT SACH - BAN DOC THU..
bysalesphanbook
 
CAM NANG TRI LIEU LAM SANG CHANH NIEM - DOC THU + MUC LUC.pdf
bysalesphanbook
 
ROBOT TROI DAY (RISE OF THE ROBOTS) - DOC THU.pdf
bysalesphanbook
 
BỘ 20 ĐỀ ÔN TẬP KHỞI ĐỘNG KỲ THI TỐT NGHIỆP TRUNG HỌC PHỔ THÔNG 2026 - MỤC TI...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
he-thong-cac-khai-niem-co-ban-va-dinh-ly-hinh-hoc-thcs-hinh-hoc-phang.doc
bytrannguyenngoc2005
 
BỘ ĐỀ LUYỆN THI THỬ ĐÁNH GIÁ NĂNG LỰC V-ACT NĂM 2026 - ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH...
byNguyen Thanh Tu Collection
 
C1.WORD NANG CAO.ppt, Bài giảng về sử dụng thành thạo các chức năng nâng cao ...
bythongthaiaily
 
Trắc nghiệm đại cương về kí sinh trùng .pptx
byvtdungdl
 
Slide PP thuyết trình Độc Tiểu Thanh Ký.pptx
byDiep Ngoc Duong
 
muppnguyndu-231210024917-16b1d4a4 (4).pptx
byGiaBoBi
 
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 
LỊCH CÔNG TÁC TUẦN 19 (Tuần 1-HKII) (Từ ngày 19/01/2026 đến 25/01/2026)
byQucHHunhnh
 

Thiết kế máy công cụ

  • 1.
    Bµi gi¶ng thiÕt kÕm¸y C«NG Cô
  • 2.
    CH¦¥NG 1 ThiÕt kÕ®éng häc m¸y c¾t kim lo¹i 1. Lý thuyÕt vÒ chuçi sè vßng quay vµ ch¹y dao trong m¸y 2. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é 3. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao
  • 3.
    3 Ph©n lo¹i truyÒndÉn: TruyÒn dÉn v« cÊp: Cho trÞ sè tèc ®é bÊt kú trong ph¹m vi biÕn ®æi tèc ®é (hay l-îng ch¹y dao) – trong m¸y mµi, m¸y CNC. TruyÒn dÉn ph©n cÊp: M¸y cã mét sè l-îng h÷u h¹n tèc ®é c¾t hay l-îng ch¹y dao. VÝ dô trªn m¸y tiÖn T620 cã 23 tèc ®é: tõ 12,5  2000 v/p.  VËn tèc: D : ®-êng kÝnh chi tiÕt (mm) n : Sè vßng quay (v/ph) ( / ) 1000 Dn v m ph   1. Lý thuyÕt vÒ chuçi sè vßng quay vµ ch¹y Dao
  • 4.
    4 Coi V lµhµm sè cña biÕn D, tham sè n vÏ ®-îc ®å thÞ quan hÖ V, n, D:
  • 5.
    5  Víi mçiD0  chän ®-îc chÕ ®é c¾t hîp lý theo: VËt liÖu dao, vËt liÖu ph«i §é chÝnh x¸c gia c«ng §iÒu kiÖn gia c«ng Tõ V0, D0  n0  nhîp lý = n0  Vhîplý = V0 V× truyÒn dÉn ph©n cÊp  Vk <V0<Vk+1 Th-êng chän V0 = Vk  cã tæn thÊt tèc ®é: V=V0-Vk (tuyÖt ®èi)
  • 6.
    6  Tæn thÊtt-¬ng ®èi:  Tæn thÊt ®ã thay ®æi tuy cã cïng D0  Tæn thÊt lín nhÊt khi: V0  Vk+1:  Mong muèn tæn thÊt cùc ®¹i Vmax = const: %100. 0 0 V VV V k  0 1 0 max 0 lim .100% k k V V V V V V    1 max 1 1 .100% 1k k k k k V V V V const V V         
  • 7.
  • 8.
    8 1 1 k k kk V n const V n      Chuçi sè vßng quay ph¶i lµ mét cÊp sè nh©n, cã c«ng béi lµ  = nk+1/nk C«ng béi : Chuçi sè vßng quay lµ cÊp sè nh©n tiÕn:  >1 V× Vmax  50%  2501001 1   %%). V V ( k k 1 2  
  • 9.
    9 XÐt tr-êng hîptiÖn chi tiÕt chiÒu dµi L. Cho chÕ ®é c¾t: n(v/ph) vµ S(mm/v)  Thêi gian tiÕn dao S: 1/n(ph)  Thêi gian gia c«ng xong mét chi tiÕt: L/n.S(ph) Ta l¹i cã: n¨ng suÊt Q = 1/tct (ct/ph) Q = n.S/L (ct/ph) Q0 = n0.S/L (ct/ph) T-¬ng tù ta cã tæn hao n¨ng suÊt:  Sè vßng quay theo cÊp sè nh©n th× tæn hao n¨ng suÊt cùc ®¹i còng b»ng h»ng sè const%). n n (Q k k max   1001 1
  • 10.
    10 TrÞ sè c«ngbéi  ®-îc tiªu chuÈn hãa. Tuú theo tÝnh chÊt sö dông cña mçi lo¹i m¸y mµ ng-êi ta chän  kh¸c nhau. C¸c nguyªn t¾c thµnh lËp gi¸ trÞ  tiªu chuÈn: Nguyªn t¾c gÊp 10: c¸ch qu·ng x sè h¹ng th× nx+1=10n1; v× nx+1=n1.x  x = 10 Nguyªn t¾c gÊp 2: c¸ch qu·ng y sè h¹ng th× ny+1=2n1; v× ny+1 = n1.y  y =2 yx 210 
  • 11.
    11  TrÞ sè B¶ng trÞ sè  tiªu chuÈn: 1240 210061  ,min x 10 y 2 TrÞ sè  =1,06E Vmax(%) E x y 1,06 1,12 1,26 1,41 1,58 1,78 2,00 1 2 4 6 8 10 12 40 20 10 20/3 5 4 20/6 12 6 3 2 3/2 - 1 5% 10% 20% 30% 40% 45% 50%
  • 12.
    12  Ph¹m visö dông c¸c trÞ sè  tiªu chuÈn:   = 1,06 Ýt dïng v× chuçi sè dµy ®Æc   = 1,12  dïng cho c¸c m¸y tù ®éng (cÇn chÕ ®é c¾t chÝnh x¸c, Ýt tæn thÊt n vµ Q)   = 1,26 vµ  = 1,41  dïng cho c¸c m¸y v¹n n¨ng   = 1,58 vµ  = 1,78  dïng cho c¸c m¸y cã tct<tck   = 2  Ýt dïng, cã ý nghÜa trong tÝnh to¸n nhãm khuyÕch ®¹i trong HT§, hoÆc nhãm gÊp béi trong HCD
  • 13.
    13  TrÞ sèvßng quay tiªu chuÈn c¬ së: (thµnh lËp tõ = 1,06; n1 = 1(vg/ph); nz = n1. z-1) 1 – 1,06 – 1,12 – 1,18 – 1,25 – 1,32 – 1,41 – 1,5 – 1,6 – 1,7 – 1,8 – 1,9 – 2 – 2,12 – 2,24 – 2,35 – 2,5 – 2,65 – 2,8 – 3 – 3,15 – 3,25 – 3,5 – 3,75 – 4 – 4,25 – 4,5 – 4,75 – 5 –5,3 – 5,6
  • 14.
    14  X¸c ®Þnhc¸c gi¸ trÞ vßng quay tiªu chuÈn kh¸c b»ng c¸ch nh©n c¸c trÞ sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së víi 10x (x: sè nguyªn ©m hay d-¬ng)  Muèn x¸c ®Þnh chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së cã c«ng béi  kh¸c: = E min  lÊy c¸ch qu·ng c¸c trÞ sè n c¸ch nhau E sè h¹ng trong d·y trªn VÝ dô: = 1,26= 1,064  E=4  chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn c¬ së lµ 1 – 1,25 – 1,6 – 2 – 2,5 – 3,35 ...
  • 15.
    15 2.1 C«ng dôngvµ yªu cÇu cña hép tèc ®é: Hép tèc ®é truyÒn tèc ®é c¾t cho c¸c chi tiÕt hoÆc gia c«ng, thiÕt kÕ HT§ ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu sau: KÕt cÊu cã tÝnh c«ng nghÖ cao: dÔ gia c«ng, l¾p r¸p, thay thÕ, söa ch÷a. Sö dông dÔ dµng. KÝch th-íc nhá gän, hiÖu suÊt cao, tiÕt kiÖm vËt liÖu. Lµm viÖc chÝnh x¸c, an toµn. 2. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é
  • 16.
    16  VÒ mÆttèc ®é c¾t: §¶m b¶o kho¶ng tèc ®é c¾t: Vmin  Vmax hay nmin  nmax Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é: Smin  Smax  VÝ dô: M¸y phay 6H82 cã: Nmin  nmax = 30  1500 vg/ph Smin  Smax = 19  1180 mm/ph max min n n R n  max min S S R S 
  • 17.
    17  VÒ lùcc¾t: T¸c dông lªn trôc chÝnh cña m¸y, HT§ ph¶i ®¶m b¶o lùc c¾t nµy. Khi gia c«ng c¸c chi tiÕt kh¸c nhau, yªu cÇu:
  • 18.
    18 BR trung gianZ1 cã vÞ trÝ bÊt kú khi ¨n khíp víi BR Z’ 1. Ta sÏ bè trÝ BR Z1 ë vÞ trÝ sao cho ®é vâng y nhá nhÊt. y = yFc + ybr y = yFc - ybr
  • 19.
    19  VÒ viÖcsö dông m¸y:  §iÒu khiÓn HT§ thùc hiÖn dÔ dµng, an toµn  T¹o ®iÒu kiÖn cho HT§ lµm viÖc víi hiÖu suÊt cao (gi¶m c¸c cÆp BR quay kh«ng, tr¸nh dïng c¸c truyÒn dÉn cã hiÖu suÊt thÊp)  C¸c chØ tiªu ®¸nh gi¸ chÊt l-îng HT§:  C«ng suÊt truyÒn dÉn  Giíi h¹n sè vßng quay nmin  nmax, c«ng béi  ( cµng nhá th× c¸c tèc ®é cµng gÇn nhau)  Møc ®é phøc t¹p vµ hiÖu suÊt cña xÝch truyÒn  Møc ®é ®iÒu khiÓn vµ ®é tin cËy  TÝnh c«ng nghÖ chÕ t¹o c¸c chi tiÕt
  • 20.
    20 2.2 Hép tèc®é dïng b¸nh r¨ng di tr-ît: 2.2.1 Ph-¬ng ¸n kh«ng gian. n®c n1  nZ, cã Z tèc ®é Gi¶ sö cã Z cÊp tèc ®é: Z = p1.p2…pi pi: sè tû sè truyÒn nhãm truyÒn thø i. C¸c c¸ch thùc hiÖn c¸c trÞ sè pi kh¸c nhau vµ ho¸n vÞ chóng cho c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian kh¸c nhau. HT§ Cã nhiÒu nhãm truyÒn
  • 21.
    21  Pi lµc¸c sè nguyªn. Chän pi = 2 hoÆc 3 lµ ph-¬ng ¸n tèi -u nhÊt.  §èi víi mét tæng sè cÊp tèc ®é cã nhiÒu ph-¬ng ¸n kh«ng gian. VÝ dô: XÐt mét HT§ cã Z = 12. LËp c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian cã thÓ: Z = 3 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2 = 2 x 2 x 3
  • 22.
    22 •Ph-¬ng ¸n 3x 2 x 2 Nhãm 1 p1 = 3 Nhãm 2 p2 = 2 Nhãm 3 p3 = 2 n1 – n12
  • 23.
    23 •Ph-¬ng ¸n 2x 3 x 2 •Ph-¬ng ¸n 2 x 2 x 3
  • 24.
    24  Víi Z= 18 cã c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: Z = 3 x 3 x 2 = 3 x 2 x 3 = 2 x 3 x 3  Víi Z = 24 cã c¸c ph-¬ng ¸n: Z = 3 x 2 x 2 x 2 = 2 x 3 x 2 x 2 = 2 x 2 x 3 x 2 = 2 x 2 x 2 x 3. (Ph-¬ng ¸n Z= 2 x 3 x 2 x 2 dïng cho m¸y T620)  So s¸nh c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: b»ng c¸c tÝnh to¸n s¬ bé:  Th-êng nh÷ng nhãm truyÒn cã nhiÒu tst ®-îc ®Æt lªn tr-íc sÏ cho kÝch th-íc nhá gän h¬n (v× trôc I cã tèc ®é quay lín  m«men xo¾n nhá  kÝch th-íc nhá)
  • 25.
    25  Tæng sètrôc: Str= i+1  Tæng sè b¸nh r¨ng: Sr= 2(p1.p2....pi)  Th-êng chän s¬ bé chiÒu réng b¸nh r¨ng b»ng nhau vµ b»ng b  ChiÒu dµi tèi thiÓu c¸c khèi BR: L2bËc = 4b + 2f vµ L3bËc = 7b + 4f Chó ý: ë ®©y kh«ng kÓ ®Õn kho¶ng c¸ch gi÷a c¸c b¸nh r¨ng
  • 26.
    26 LËp b¶ng sos¸nh c¸c ph-¬ng ¸n kh«ng gian: PAKG ChØ tiªu 3 x 2 x 2 2 x 3 x 2 2 x 2 x 3 Tæng sè BR 14 14 14 Tæng sè trôc 4 4 4 ChiÒu dµi trôc Lmin 15b + 8f 15b + 8f 15b + 8f Sè BR chÞu M«men xo¾n lín 2 2 3 C¬ cÊu ®Æc biÖt Lùa chän mét ph-¬ng ¸n kh«ng gian hîp lý
  • 27.
    27 2.2.1 Ph-¬ng ¸nthø tù (PA thay ®æi)  Thay ®æi thø tù ¨n khíp cña c¸c BR theo thø tù nhãm, ta sÏ ph©n tÝch kÕt qu¶ cña sù thay ®æi ®ã ®Ó t×m quy luËt ph©n bè chuçi tû sè truyÒn u trong tõng nhãm truyÒn. VÝ dô: Z = 12, PAKG: 3 x 2 x 2 - Nhãm 1 gåm c¸c tû sè truyÒn: u1, u2, u3 - Nhãm 2 gåm c¸c tû sè truyÒn: u4, u5 - Nhãm 3 gåm c¸c tû sè truyÒn: u6, u7  TrÞ sè vßng quay trôc chÝnh:
  • 28.
    28  G¹t: nhãm1 – nhãm 2 – nhãm 3:  G¹t: Nhãm 3 – nhãm 2 – nhãm 1: n1 = n0.u1.u4.u6 n2 = n0.u2.u4.u6 n3 = n0.u3.u4.u6 n4 = n0.u1.u5.u6 n5 = n0.u2.u5.u6 n6 = n0.u3.u5.u6 n7 = n0.u1.u4.u7 n8 = n0.u2.u4.u7 n9 = n0.u3.u4.u7 n10 = n0.u1.u5.u7 n11 = n0.u2.u5.u7 n12 = n0.u3.u5.u7 n1 = n0.u1.u4.u6 n2 = n0.u1.u4.u7 n3 = n0.u1.u5.u6 n4 = n0.u1.u5.u7 n5 = n0.u2.u4.u6 n6 = n0.u2.u4.u7 n7 = n0.u2.u5.u6 n8 = n0.u2.u5.u7 n9 = n0.u3.u4.u6 n10 = n0.u3.u4.u7 n11 = n0.u3.u5.u6 n12 = n0.u3.u5.u7  T×m quan hÖ cña tõng nhãm (l-u ý: n1 n12 lµ cÊp sè nh©n c«ng béi )
  • 29.
    29 PATT: I –II – III  Nhãm 1: u1:u2:u3 = n1:n2:n3 mµ n1:n2:n3 = n1:n1:n12 = 1::2 - lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi X víi X = 1.  Nhãm 2: u4:u5 = n1:n4 = 1:3; u4, u5 lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X1 = 3 = p1.  Nhãm 3: u6:u7 = n1:n7 = 1: 6; u6, u7 lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X2 = 6 = 3.2 =p1 p2  Gäi nhãm thay ®æi 1 lµ nhãm c¬ së, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n X víi X = 1 1X  2X 
  • 30.
    30  Nhãm thay®æi 2 lµ nhãm khuÕch ®¹i 1, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X1 = p1 – lµ sè tû sè truyÒn nhãm c¬ së.  Nhãm thay ®æi 3 lµ nhãm khuÕch ®¹i 2, c¸c tû sè truyÒn lµ cÊp sè nh©n, c«ng béi víi X2 = p1p2, p2 – lµ sè tû sè truyÒn nhãm K§1  Tõ 1 PAKG, cã nhiÒu PATT  Sè PATT = (Sè nhãm truyÒn)! VÝ dô: cã 3 nhãm truyÒn  Sè PATT lµ 3! = 3.2.1 = 6 1X  2X 
  • 31.
    31 PAKG 3 x2 x 2 PATT I II III §Æc tÝnh nhãm: [1] [3] [6] 3[1] 2[3] 2[6] PAKG 3 x 2 x 2 PATT III II I §Æc tÝnh nhãm: [4] [2] [1] 3[4] 2[2] 2[1] PAKG 3 x 2 x 2 PATT I III II §Æc tÝnh nhãm: [1] [6] [3] 3[1] 2[6] 2[3] PAKG 3 x 2 x 2 PATT II I III §Æc tÝnh nhãm: [2] [1] [6] 3[2] 2[1] 2[6] PAKG 3 x 2 x 2 PATT III I II §Æc tÝnh nhãm: [4] [1] [2] 3[4] 2[1] 2[2] PAKG 3 x 2 x 2 PATT II III I §Æc tÝnh nhãm: [2] [6] [1] 3[2] 2[6] 2[1]
  • 32.
    32 2.2.3 L-íi kÕtcÊu  S¬ ®å biÓu diÔn c«ng thøc kÕt cÊu vµ ph-¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn  Mçi ®-êng th¼ng ngang biÓu diÔn 1 trôc HT§  Sè ®-êng th¼ng th¼ng ®øng biÓu diÔn sè cÊp tèc ®é  BiÓu diÔn chuçi n t¨ng theo cÊp sè nh©n, ta vÏ l-íi kÕt cÊu theo täa ®é logarit vµ ®èi xøng. (Ta cã: n2 = n1  lgn2 = lgn1+lg u4:u5 = 1:3  lgu5 = lgu4+3lg)
  • 33.
    33  VÝ dô:vÏ l-íi kÕt cÊu cho HT§ cã: PAKG 3 x 2 x 2 PATT I II III §Æc tÝnh nhãm: [1] [3] [6] - Tèc ®é trªn trôc II: nII 1 = n0.u1 nII 2 = n0.u2 nII 3 = n0.u3 u1u2u3 u4u5 III n0 I u6u7 IV n1  n12 II Trªn trôc III: nIII = nII. u4 nII. u5 …
  • 34.
    34 Theo quy -ícvÏ ®èi xøng  n0 n»m chÝnh gi÷a trôc I. VÏ 3 tia ®Æc tr-ng cho 3 tû sè truyÒn u1, u2, u3 theo c¸c quy -íc ë trªn. XÐt c¸c tèc ®é trªn trôc II: nII 1: nII 2: nII 3 = u1: u2: u3 = 1::2  lg nII 3 - lg nII 2 = lg nII 2 - lg nII 1 = lg. C¸c trôc kh¸c lµm t-¬ng tù.
  • 35.
    35  NÕu chänPATT kh¸c sÏ cã sù ph©n bè tèc ®é trung gian kh¸c nhau: 3 x 2 x 2 III II I [4] [2] [1]  Mçi PATT cã mét l-íi kÕt cÊu
  • 36.
    36  C¸c kh¸iniÖm:  L-îng më l©n cËn  L-îng më lín nhÊt Chän l-íi kÕt cÊu cÇn ®¶m b¶o: l-îng më, tû sè truyÒn cña c¸c nhãm thay ®æi tõ tõ, ®Òu ®Æn, trong giíi h¹n cho phÐp. PA h×nh rÎ qu¹t cho kÝch th-íc hép nhá gän. 3 x 2 x 2 II III I [2] [6] [1]
  • 37.
    37 B¶ng so s¸nhc¸c PATT Nh-îc ®iÓm cña l-íi kÕt cÊu: kh«ng biÓu diÔn ®-îc tû sè truyÒn cô thÓ, c¸c trÞ sè vßng quay cô thÓ, nªn kh«ng tÝnh ®-îc truyÒn dÉn cho hép.
  • 38.
    38 2.2.4 §å thÞvßng quay:  BiÓu diÔn c¸c tû sè truyÒn, c¸c sè vßng quay cô thÓ  Quy -íc: Chó ý: C¸c tû sè truyÒn cã sè mò b»ng ®é nghiªng cña tia (nghiªng mÊy «?)
  • 39.
    39  Kh«ng cÇnvÏ ®èi xøng  §¶m b¶o l-îng më l©n cËn  Nªn chän tèc ®é n0 vÒ phÝa tèc ®é cao  Nguyªn t¾c chän tû sè truyÒn:  Gi¶m ®Òu tõ trôc ®Çu tiªn  trôc cuèi cïng  Giíi h¹n tû sè truyÒn: 1/4  u  2  Xmax  8 (Xmax = umax/umin = 8)  Sao cho sè vßng quay trôc trung gian cµng cao cµng tèt.
  • 40.
    40  VÉn vÝdô trªn: ta chän tû sè truyÒn cho:  Nhãm c¬ së: chän u1 = 1/ 2  u2 = 1/ , u3 = 1 (v× u1:u2:u3 = 1: : 2)  Nhãm K§1: u4 = 1/ 2; u5 =   Nhãm K§2: u6 = 1/ 4; u7 = 2. Ta cã §TVQ:
  • 41.
    41  Cã thÓcã nhiÒu ®å thÞ vßng quay kh¸c nhau: Tr-êng hîp trªn sÏ kh«ng vÏ ®-îc nÕu  = 1,41
  • 42.
    42  Tr-êng hîp®èi víi m¸y tiÖn T620 cã Z = 24 (thùc tÕ lµ 23), ng-êi ta chän PAKG: Z = 2 x 3 x 2 x 2 (Nhãm 1 dïng 2 tû sè truyÒn ®Ó cã thÓ chøa bé ly hîp ma s¸t ®Üa trªn trôc thø nhÊt). Vµ PA dïng lµ: 2 x 3 x 2 x 2 I – II – III – IV [1] [2] [6] [12] L-îng më lín nhÊt Xmax = 12, v-ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp (v× HT§ nµy cã Xmax = 1,2612 =16 > 8) 259,1 5,12 2000 123  
  • 43.
    43  Gi¶i ph¸p:- Thu hÑp l-îng më  trïng tèc ®é, ph¶i t×m c¸ch bï tèc ®é - Thªm trôc trung gian XÐt h×nh vÏ: Víi  = 1,26  u = 1/9: v-ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp  Thªm trôc trung gian, t¸ch thµnh 2 tû sè truyÒn: u = 1/3 vµ u = 1/6 9 1  3 3 1 1 1 1,26 2   6 6 1 1 1 1,26 4   • L-íi kÕ cÊu cña PA 2 x 3 x 2 x 2 I – II – III – IV [1] [2] [6] [12] Sau khi thu hÑp l-îng më Xmax = 12  Xmax = 6:
  • 44.
    44  cã 6tèc ®é bÞ trïng  bï 6 tèc ®é b»ng c¸ch ghÐp thªm 1 HT§ míi (thùc chÊt thªm 1 cÆp BR u11) PAKG biÕn h×nh cña T620: Z = Z1 + Z2 Z1 = 2 x 3 x 2 x 2 x 1 Z2 = 2 x 3 x 1 Z = (2 x 3) x [(2 x 2 x 1)+1]
  • 45.
    45  Z1 =2 x 3 x 2 x 2 x 1 [1] [2] [6] [12] [0] [6] Z2 = 2 x 3 x 1 [1] [2] [0]
  • 46.
    46  Sè cÊptèc ®é thùc tÕ cßn: (24 - 6) + (6 – 1) = 23  ViÖc ®Ó trïng tèc ®é n18 = 630 vg/ph lµ do chñ ý cña ng-êi thiÕt kÕ, v× hoµn toµn cã thÓ t¹o ®-îc c¶ 24 tèc ®é khi chän u11 = 3 = 2 (®-êng nÐt ®øt), thùc tÕ kh«ng dïng víi môc ®Ých tr¸nh ån  Thùc tÕ cßn tuú theo yªu cÇu tèc ®é cao víi ®iÒu kiÖn kÕt cÊu vµ c«ng nghÖ nªn gi÷a hai ®-êng truyÒn dÉn cã thÓ bè trÝ trïng tèc ®é. M¸y 16K20 cã 22 tèc ®é, do trïng 2 tèc ®é: Z1 = 2 x 3 x 2 x 1 x 1 [1] [2] [6] [0] [0] Z2 = 2 x 3 x 2 [1] [2] [6] [4]  Còng cã thÓ tr¸nh trïng tèc ®é b»ng c¸ch kh«ng thu hÑp l-îng më cña ®-êng truyÒn thø 2, tøc u11 = 3 = 2
  • 47.
    47 §èi víi métsè m¸y nh- T616  ng-êi ta chia lµm hép tèc ®é vµ hép trôc chÝnh. Hép trôc chÝnh dïng bé truyÒn ®ai  gi¶m bít sè l-îng BR  lµm viÖc ªm Z=12 = 3 x 2 x 2 6 tèc ®é cña HT§
  • 48.
    48  §èi víim¸y 1A616, cã Z = 24 = 3 x 4 x 2 HT§ HTC  HT§: Z1 + Z2 = 3 x 4 = (2 x 4 x 1) +(1 x 4 x 1) Z1 = 2 x 4 x 1 x 2 [1] [2] [0] [8] Z2 = 1 x 4 x 1 x 2 [0] [2] [0] [8] ( = 1,26)
  • 49.
    49   Cã24 tèc ®é, trïng 3  cßn l¹i 21 tèc ®é  Më réng l-îng më Xmax = 8 lªn Xmax = 9  uk®  Chuçi sè c¸ch qu·ng ë tèc ®é thÊp  Do chØ cã 1 ®c¬ nªn kh«ng t¹o ra n01, mµ dïng chung n02  l-îng më v-ît qu¸ giíi h¹n,  gi¶m n02  n0
  • 50.
    50 2.2.5 TÝnh sèr¨ng cña c¸c BR trong mét nhãm truyÒn:  Khi ®· biÕt ®-îc c¸c tû sè truyÒn trong nhãm  cÇn t×m sè r¨ng cho c¸c BR Z1, Z1 ’, Z2, Z2 ’,… Cã 2 TH x¶y ra:  BiÕt tr-íc kho¶ng c¸ch trôc A: vÝ dô nh- ®· cã s½n mét vá m¸y,…  tÝnh sè r¨ng:  Ch-a biÕt kho¶ng c¸ch trôc A: x¸c ®Þnh sè r¨ng theo ph-¬ng ph¸p BSCNN: • C¸c BR n»m trªn 2 trôc song song • BiÕt tr-íc c¸c tû sè truyÒn, nh- u = 1, u = 1/x, u = x • Rót gän thµnh c¸c ph©n sè tèi gi¶n   '2 ; 1 x x x x x A Z Z u Z m u   
  • 51.
    51 1 1 1 ; f u g  2 2 2 ; f u g  3 3 3 ;... f u g x x x f u g  NÕu cïng m«®un, ta cã: ' ' ' 1 1 2 2 ... x xZ Z Z Z Z Z Z        MÆt kh¸c: 1 1 1 ; f u g  2 2 2 ; f u g  3 3 3 ;... f u g  x x x f u g  ' x x x x x Z Z Z f u g     Lµ hÖ 2 pt, 3 Èn sè Gi¶ sö biÕt ®-îc Z ' . ; .x x x x x x x x f g Z Z Z Z f g f g       
  • 52.
    52 Zx vµ Zx ’ph¶i lµ c¸c sè nguyªn Z.fx vµ Z.gx ph¶i chia hÕt cho (fx + gx). Do fx/gx ®· tèi gi¶n Z ph¶i chia hÕt cho (fx + gx): Tøc lµ: Z = EK, trong ®ã K: BSCNN cña c¸c (fx+gx) Trong ®ã E lµ sè nguyªn, E  Emin, ®Ó sè r¨ng nhá nhÊt  Zmin = 17 -Khi BR nhá nhÊt lµm chñ ®éng:   min 17 . x x x f g E f K   Chñ -Khi BR nhá nhÊt lµm bÞ ®éng:   min 17 . x x x f g E g K   BÞ • Tr-êng hîp c¸c cÆp BR cã Z kh¸c nhau  dïng m«®un kh¸c nhau • Còng cè thÓ dïng BR dÞch chØnh víi Z =  3
  • 53.
    53 • TÝnh sèr¨ng c¸c BR cho tõng nhãm • Th«ng th-êng Z1 < Z2 < Z3 vµ Z  120 •Tr-êng hîp víi (fx+gx) >120 (kh«ng tèi gi¶n ®-îc n÷a)  chän sao cho: x x x f u g  ' ' x x x f u g ' ' 120x xf g  chÞu sai sè tèc ®é, víi  [ ] 10 1 %n     VÝ dô tæng hîp: ThiÕt kÕ ®éng häc HT§ cã Z = 8, nmin = 160 vg/ph; = 1,26. 1.X¸c ®Þnh chuçi sè vßng quay tiªu chuÈn:
  • 54.
    54 n1 = nmin= 160 n2 = 200 n3 = 250 n4 = 315 n5 = 400 n6 = 500 n7 = 630 n8 = 800 2. Chän ph-¬ng ¸n kh«ng gian: Z = 2 x 2 x 2 3. Chän ph-¬ng ¸n thø tù: I – II – III [1] [2] [4]
  • 55.
    55 4. L-íi kÕtcÊu vµ ®å thÞ vßng quay: NÕu chän ®å thÞ vßng quay nh- ph-¬ng ¸n a) trªn h×nh vÏ  sè vßng quay trôc trung gian ch-a cao vµ tèc ®é t¨ng tèc vµ gi¶m tèc ë trôc cuèi cïng cã l-îng më nh- nhau. Do ®ã chän ph-¬ng ¸n b
  • 56.
    56 5. TÝnh sèr¨ng c¸c b¸nh r¨ng: Do ®· chän tû sè truyÒn cho c¸c nhãm (thÓ hiÖn trªn §TVQ): 1 1 1; 5 4 125 100 25,1 1 26,1 11 21  uu  3 42 2 1 1 1 1 10 5 1 ; 1 1,26 1,58 1,6 16 8 1 u u          5 63 3 1 1 1 5 ; 1,26 1,26 2 4 u u         • Nhãm I: f1 + g1 = 4 + 5 = 9 f2 + g2 = 1 + 1 = 2 K = 18   min 1 17. 4 5 3 Z 3.18 54 4.18 E       
  • 57.
    57 • Nhãm II:f3 + g3 = 5 + 8 = 13 f4 + g4 = 1 + 1 = 2 K = 26   min 2 17. 5 8 2 Z 2.26 52 5.26 E        • Nhãm III: f5 + g5 = 1 + 2 = 3 f6 + g6 = 5 + 4 = 9 K = 9   min 3 17. 1 2 6 Z 6.9 54 1.9 E        • Tõ ®ã t×m ®-îc:   ' 1 1 4.54 24 30 4 5 Z Z     • C¸c cÆp kh¸c t×m t-¬ng tù. KÕt qu¶: 3 5 61 2 4 ' ' ' ' ' ' 1 2 3 4 5 6 24 27 20 26 18 30 ; ; ; ; ; 30 27 32 26 36 24 Z Z ZZ Z Z Z Z Z Z Z Z      
  • 58.
    58 • §iÒn sèr¨ng vµo S§§: 6. Sè vßng quay thùc tÕ: 1 0 1 3 5 24 20 16 . . . 630. . . 157,5 30 32 36 th n n u u u   2 0 2 3 5 27 20 16 . . . 630. . . 196,875 27 32 36 th n n u u u  
  • 59.
    59 3 0 14 5 24 26 16 . . . 630. . . 252 30 26 36 th n n u u u   4 0 2 4 5 27 26 16 . . . 630. . . 315 27 26 36 th n n u u u   5 0 1 3 6 24 20 30 . . . 630. . . 400 30 32 24 th n n u u u   6 0 2 3 6 27 20 30 . . . 630. . . 500 27 32 24 th n n u u u   7 0 1 4 6 24 26 30 . . . 630. . . 630 30 26 24 th n n u u u   8 0 2 4 6 27 26 30 . . . 630. . . 800 27 26 24 th n n u u u  
  • 60.
    60  Sai sèsè vßng quay: .100% tc th i i i tc i n n n n    1 160 157,5 .100% 1,56% 160 n     Víi [n] = 10( - 1)% T-¬ng tù: n2 = 1,56%; n3 = - 0,8%; n4 = 0; n5 = 1,56%; n6 = 1,56%; n7 = 0 n8 = 1,56%  BiÓu diÔn sai sè:
  • 61.
    61 2.3 Hép tèc®é dïng ®éng c¬ nhiÒu tèc ®é: Th«ng th-êng: 720/1440/2880 (3 tèc ®é) 1440/2880 (2 tèc ®é) Ph¶i coi ®éng c¬ lµ mét nhãm truyÒn 2 tèc ®é   = 2 (X  1) 3 tèc ®é   = 2 (X  1)
  • 62.
    62  MÆc dïlµ nhãm ®Çu, nh-ng kh«ng thÓ chän nã lµm nhãm c¬ së (X víi X = 1)  §éng c¬ cã Z = 12 = 2 x 3 x 2, cã thÓ dïng víi  =1,26 hoÆc  = 1,41 -  = 1,41 th× PA duy nhÊt lµ: -  = 1,26 th× sö dông ®-îc PA: 2 x 3 x 2 II III I [2] [4] [1] 2 x 3 x 2 II I III [3] [1] [6]
  • 63.
    63 3.1 §Æc ®iÓmvµ c¸c yªu cÇu chung vÒ HCD 3.1.1 §Æc ®iÓm:  C«ng suÊt truyÒn dÉn bÐ: 5  10% c«ng suÊt chÝnh  Tèc ®é quay chËm   HCD cho phÐp dïng c¸c bé truyÒn hiÖu suÊt thÊp: + Trôc vÝt – b¸nh vÝt + VÝt me – ®ai èc - L-íi kÕt cÊu kh«ng cÇn dïng PA h×nh rÎ qu¹t - Kh«ng nhÊt thiÕt chän nhãm I lµm nhãm c¬ së - Giíi h¹n tû sè truyÒn: 1/5  u  2,8 3.1.2 Yªu cÇu:  §¶m b¶o giíi h¹n l-îng ch¹y dao Smin  Smax  §¶m b¶o sè l-îng ch¹y dao ZS 3. ThiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao
  • 64.
    64  §¶m b¶oquy luËt ph©n bè l-îng ch¹y dao (th«ng th-êng lµ cÊp sè nh©n, khi tiÖn ren th× võa theo cÊp sè nh©n, võa theo cÊp sè céng)  TÝnh chÊt c¸c l-îng ch¹y dao (liªn tôc/gi¸n ®o¹n)  §é chÝnh x¸c tû sè truyÒn (vÝ dô ë m¸y tiÖn: liªn quan ®Õn ®é chÝnh x¸c b-íc ren)  §¶m b¶o ®é cøng v÷ng cña xÝch truyÒn (kh«ng dïng ly hîp an toµn, ly hîp siªu viÖt) 3.1.3 C¸c lo¹i hép ch¹y dao: chia HCD lµm 3 nhãm: 1. Hép ch¹y dao th«ng th-êng, ®¶m b¶o cho dao hoÆc ph«i cã ®-îc 1 tèc ®é di chuyÓn cÇn thiÕt trong qu¸ tr×nh c¾t (m¸y phay, khoan, doa,…)
  • 65.
    65 L-îng ch¹y daoph©n bè theo quy luËt cÊp sè nh©n  gièng nh- HT§  cho phÐp sai sè vÒ l-îng ch¹y dao S  thiÕt kÕ gièng HT§ (chän PAKG, PATT, LKC, §TVQ, sè r¨ng, tÝnh S). Chó ý: L-íi kÕt cÊu kh«ng cÇn dïng PA h×nh rÎ qu¹t 2. Hép ch¹y dao t¹o chuyÓn ®éng kh«ng liªn tôc (gi¸n ®o¹n) dïng trong c¸c m¸y bµo, xäc. 3. Hép ch¹y dao ®¶m b¶o tû sè truyÒn chÝnh x¸c (gi÷a trôc chÝnh vµ ph«i): - HCD tiÖn ren - HCD t¹o ra chuyÓn ®éng bao h×nh (1 vßng dao  K/Z vßng ph«i)
  • 66.
    66 3.2 ThiÕt kÕtruyÒn dÉn HCD ®¶m b¶o tû sè truyÒn chÝnh x¸c (cô thÓ lµ HCD ®Ó tiÖn ren):  Ph-¬ng tr×nh xÝch ®éng tæng qu¸t cña xÝch c¾t ren: 1.iS.tx = tp  C¸c lo¹i ren cÇn c¾t: p S x t i t    Ren quèc tÕ: mm  Ren Anh: Vßng ren/1”  Ren M«®un: mm  Ren Pit: Sè m«®un/1”
  • 67.
    67  NÕu b-ícvitme lµ mm vµ c¸c b-íc ren cÇn c¾t:  Quèc tÕ: tp (mm)  M«®un: m (mm)  Anh: 25,4/n (mm)  Pit: 25,4./Dp (mm) (Dp - §-êng kÝnh pÝt, ®o b»ng sè r¨ng trªn 1 ®v ®-êng kÝnh cña Br tÝnh b»ng Inch)  §Ó kh«ng cã sai sè: ren cÇn c¾t vµ tx ph¶i cã cïng mét ®¬n vÞ.  M¸y v¹n n¨ng chØ cã mét lo¹i ren ®-îc c¾t ®óng, 3 lo¹i cßn l¹i cã sai sè, nhiÖm vô lµ ph¶i ®¶m b¶o sai sè b-íc ren < [sai sè b-íc ren] (sai sè ‰ hoÆc ‰0)  ®¶m b¶o sai sè tÝch luü Kh«ng cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè` Do lÎ  cã sai sè`
  • 68.
    68  C¸c b-ícthiÕt kÕ:  S¾p xÕp b-íc ren thµnh hµng, cét t¹o nhãm c¬ së vµ nhãm gÊp béi  ThiÕt kÕ truyÒn dÉn nhãm c¬ së  ThiÕt kÕ truyÒn dÉn nhãm gÊp béi  TÝnh ibï, tÝnh sai sè b-íc ren  TÝnh søc bÒn c¸c chi tiÕt trong hép ch¹y dao  Ph-¬ng tr×nh c¾t ren tæng qu¸t: 1.ic®.iS.tx = tp §Ó chän b-íc ren cÇn c¾t lµ Quèc tÕ, Anh, …, b-íc ren tr¸i, ph¶i, … ta cã ph-¬ng tr×nh cô thÓ sau:
  • 69.
    69 1. ithg. i®/c.itt. ics. igb. tx = tp Ren th-êng, ren K®¹i Ren ph¶i, ren tr¸i B-íc ren: QtÕ, Anh, M«®un, PÝt Chän b-íc ren cÊp sè céng Chän b-íc ren cÊp sè nh©n ThiÕt kÕ HCD dïng c¬ cÊu Nooct«ng/Br di trượt: tiÖn c¸c b-íc ren tiªu chuÈn sau: Ren quèc tÕ: tp = 1 12 Ren Anh: n = 24  2 Ren M«®un: m = 0,5  3 Ren Pit: Dp = 96  7
  • 70.
    70 12631,5 115,5-- 1052,51,25 94,52,25- 8421 73,51,75- a.S¾p xÕp b-ícren: (kh«ng trïng, thiÕu tèc ®é) 1,75 2,00 2,25 2,50 - 3 - 1 - 1,25 - 1,5 - 0,5 - - - - - - - - - - CÊp sè nh©n (nhãm gÊp béi) CÊpsècéng(nhãmc¬së) Ren Quèc tÕ Ren M«®un
  • 71.
    71 - 14 16 18 20 22 24 - - 28 32 36 40 44 48 - - 56 64 72 80 88 96 - - 7 8 9 10 11 12 - 3¼ 3½ 4 4½ - 5 - 6 - 7 8 9 (9,5) 10 11 12 13 14 16 18 19 20 (22) 24 - - 2 - - - - 3 Ren Anh RenPÝt Sè r¨ng cña bé Nooct«ng tû lÖ víi n(khi c¾t ren Anh), víi Dp (khi c¾t ren Pitch), víi tp (khi c¾t ren Quèc tÕ), víi m (khi c¾t ren M«®un). §Ó tr¸nh kÐm cøng v÷ng, sè Br cña bé Nooct«ng ph¶i < 10  13 b¸nh
  • 72.
    72 b.ThiÕt kÕ nhãmc¬ së:  Dùng cơ cấu Nooctông: Z1, Z2,… lµ sè r¨ng cña bé Nooct«ng, ta cã: - Khi c¾t ren Quèc tÕ: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 7:8:9:10:11:12 Chó ý: ®Ó kÝch th-íc nhãm truyÒn kh«ng qu¸ lín, ng-êi ta h¹n chÕ 25 < Zi < 60  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 28:32:26:40:44:48 - Khi c¾t ren m«®un: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5 = 1,75:2:2,25:2,5:3  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5 = 28:32:36:40:48
  • 73.
    73 - Khi c¾tren Anh: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6:Z7:Z8 = 13:14:16:18:19:20:22:24  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6:Z7:Z8 = 26:28:32:36:38:40:44:48 - Khi c¾t ren Pit: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 56:64:72:80:88:96  Chän: Z1:Z2:Z3:Z4:Z5:Z6 = 28:32:36:40:44:48 §Ó c¾t ®-îc c¶ 4 lo¹i ren trªn, bé Nooct«ng ph¶i cã c¸c Br: Zn = 26,28,32,36,38,40,44,48
  • 74.
    74 Tõ c¸c Brcña bé Nooct«ng: chØ ®Ó c¾t ren Anh víi n = 19, bé Nooct«ng ph¶i thªm Br Z = 38,  ®Ó t¨ng ®é cøng v÷ng cho c¬ cÊu Nooct«ng lo¹i bá Br Z= 38.  Bé Nooct«ng chØ cßn:Zn = 26,28,32,36,40,44,48 Ptcbx®: n tt gb x p Z60 42 1. . .i . .i .t t 60 42 28  i®c ibï VÝ dô: C¾t ren tp=12  bï 48 1.1.1.i . .1.12 12 28 
  • 75.
    75 Dùng bánh răngdi trượt: 211/21/4 1473,51,75 12631,5 115,52,75- 1052,51,25 94,52,25- 8421 Ren quốc tế: tp = 1  14 Viết lại pt cắt ren: 1.ithg. iđc. itt. ics. igb. tx = tp Chän nhãm tp = 4; 4,5; 5; 5,5, 6; 7 lµm nhãm c¬ së  ithg = 1, iđc = 1, igb = 1, bước vit me tx và itt chọn trước theo máy tham khảo Ví dụ: máy 1A616, tx = 6 mm Chọn itt = 30/36      p cs p cs p t30 36 1 1.1.1. .i .1.6 t i . t 36 6 30 5  cs 4 9 5 11 6 7 i ; ; ; ; ; 5 10 5 10 5 5
  • 76.
    76 Chó ý: - §Ógi¶m Sè Br di tr-ît  dïng ph-¬ng ph¸p dÞch chØnh r¨ng - Dïng nhiÒu lo¹i M«®un kh¸c nhau - ChÊp nhËn Z =  3 - Dùa vµo m¸y cò chän kho¶ng c¸ch trôc thuéc nhãm c¬ së - VÝ dô dùa vµo m¸y 1A616, kho¶ng c¸ch t©m A=78mm  Víi c¸c gi¸ trÞ cña m kh¸c nhau  Z kh¸c nhau. D-íi ®©y lµ b¶ng tÝnh sè r¨ng cña nhãm c¬ së. 2A Z m   
  • 77.
    77 Tû sè truyÒnnhãm c¬ së cs A i B  4 5 9 10 1 1 11 10 6 5 7 5 36 40 39 39 42 35 32 40 42 30 31 31 33 30 35 25 27 30 29 29 35 25 24 30 27 27 30 25 20 25 21 21 22 20 24 20 18 20 20 20 ----439 --3,543 ---354 ---2,7558 ---2,5063 ---2,2570 --278 1211212199Z - 35 35 gx+fx m
  • 78.
    78 - Sau khi®· cã b¶ng nµy  chọn các cặp ô cùng hàng ngang liền nhau có cùng tử (hoặc mẫu)  ghép thành một đôi (có 3 Br) tạo ra 3 tst - C¸c « lÎ  kh«ng ¨n khíp chung. - Tr-êng hîp sau khi tÝnh to¸n kh«ng cã Br dïng chung nµo  chän l¹i A, itt, tx,… mét lo¹t ics míi, lÆp l¹i qu¸ tr×nh. Nhãm c¬ së dïng Br di tr-ît, cã 2 Br chung
  • 79.
    79 11/21/41/8 211/21/4 12631,5 115,5-- 1052,51,25 94,52,25- 8421 73,51,75- c. Thiết kếnhóm gấp bội: Nhóm gấp bội phải tạo ra 4 TST, công bội  = 2 Trị số phụ thuộc vào việc chọn cột nào làm nhóm cơ sở Nhóm gấp bội dùng Br răng di trượt được thiết kế giống như HTĐ đã trình bày: Z = 4 = 2 x 2 I II [1] [2]
  • 80.
    80 Ví dụ: Máy T620và 1A616: nhóm gấp bội dùng Br di trượt có 4 TST igb = 1, ½, ¼, và 1/8, như hình vẽ a Máy 1A62: nhóm gấp bội có igb = 2, 1, ½, ¼. Như trên hình vẽ b a) b) d. TÝnh ibï – Tû sè truyÒn cßn l¹i bï vµo xÝch truyÒn ®éng. – VÝ dô, khi c¾t ren quèc tÕ cã tp = 7,8,9,10,12. Víi c¸ch chän nhãm C¬ së ®· tr×nh bµy, th× igb = 1.
  • 81.
    81 n tt gb xp Z60 42 1. . .i . .i .t t 60 42 28  i®c ibï Ptc®: (dïng c¬ cÊu Nooctong) Gi¶ sö c¾t tp = 12, lóc nµy Zn = 48. B-íc vÝt me tx = 12. Ta cã: bï 48 1.1.1.i . .1.12 12 28   bï 12 28 7 i . 12 48 12 ibï = ic®.itt, chän tr-íc itt = 42/50  bï c® 42 i .i 50  c® 25 i 36 Chó ý: Khi c¾t ren quèc tÕ vµ m«®un, khèi Nooctong chñ ®éng, khi c¾t ren Anh vµ Pit th× khèi Nooctong lµ bÞ ®éng
  • 82.
    82 Cïng víi itt®ã  dïng ®Ó c¾t ren Anh, víi ®-êng truyÒn kh¸c.  n cs Z 25 NÕu coi i . 36 28 igb thì  cs n 1 28 36 . i 25 Z Ptxđ khi cắt ren Anh: gb x n 60 42 42 28 36 25,4 1. . . . . .i .t 60 42 50 25 Z n
  • 83.
    83 Ren Pit vµren Anh ®Òu dïng chung mét ®-êng truyÒn, víi itt kh¸c nhau. TÝnh sai sè b-íc ren: - B-íc ren ®-îc c¾t vµ b-íc vÝt me cã cïng hÖ thèng ®o l-êng (nh- cïng lµ ren Quèc tÕ hay ren Anh)  vÒ nguyªn t¾c lµ kh«ng cã sai sè. - C¸c trÞ sè 25,4 vµ sè  ®-îc thay b»ng c¸ ph©n sè t-¬ng ®-¬ng, ®¶m b¶o sai sè nhá nhÊt. - Mçi mét lo¹i ren chØ cÇn kiÓm tra mét b-íc, nÕu tho¶ m·n th× c¸c b-íc cßn l¹i sÏ tho¶ m·n. VÝ dô: C¾t ren Anh cã n = 4  tp = 25,4/n = 25,4/4 = 6,350 mm - Tõ b¶ng s¾p ren cña ren Anh,  Zn = 32, igb=1/2
  • 84.
    84   60 4242 28 36 1 1. . . . . . .12 6,3504 mm 60 42 50 25 32 2  Ptx®:  Sai sè b-íc ren: tp = 6,3504 – 6,350 = 0,004 (mm) Sai sè b-íc ren ph¶i ®¶m b¶o: ‰, ‰0
  • 85.
    Ch-¬ng 2 ThiÕt kÕ®éng lùc häc m¸y c¾t kim lo¹i 1. X¸c ®Þnh chÕ ®é t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn 2. TÝnh th©n m¸y 3. §-êng h-íng
  • 86.
    86 1. X¸c ®ÞnhchÕ ®é t¶I träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ ®iÖn 1.1 ChÕ ®é lµm viÖc giíi h¹n cña m¸y. ChÕ ®é c¾t gät, chÕ ®é b«i tr¬n lµm l¹nh, an toµn,… Ph¶i qui ®Þnh chÕ ®é lµm viÖc cña m¸y tr-íc khi ®-a vµo sö dông. X¸c ®Þnh chÕ ®é c¾t gät giíi h¹n cña m¸y lµm c¬ së tÝnh to¸n ®éng lùc häc m¸y c¾t kim lo¹i. C¸c ph-¬ng ph¸p x¸c ®Þnh chÕ ®é c¾t gät giíi h¹n:
  • 87.
    87 1.1.1 ChÕ ®élµm viÖc cùc ®¹i (chÕ ®é c¾t gät) - X¸c ®Þnh chiÒu s©u c¾t tmax - X¸c ®Þnh l-îng ch¹y dao Smax - Tõ ®ã x¸c ®Þnh giíi h¹n tèc ®é: vmin  vmax - Theo kinh nghiÖm:  3 max maxt C d - Toµn bé ct m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é t¶i träng cùc ®¹i  kÝch th-íc chi tiÕt lín  träng l-îng m¸y t¨ng lªn  Hép m¸y to ra KÕt cÊu m¸y kh«ng nhá gän Lóc nµy: - Trªn thùc tÕ, Ýt khi c«ng nh©n cho m¸y lµm viÖc ë chÕ ®é cùc ®¹i - §é cøng v÷ng, ®é bãng, ®é chÝnh x¸c vµ tr×nh ®é tay nghÒ, kh«ng cho phÐp m¸y lu«n lµm viÖc víi chÕ ®é t¶i träng cùc ®¹i. V× vËy sÏ hîp lý nÕu chän chÕ ®é t¶i träng kh¸c.
  • 88.
    88 1.1.2 ChÕ ®éc¾t hîp lý (chÕ ®é c¾t gät tÝnh to¸n – chÕ ®é t¶i träng giíi h¹n) - Mxmax khi nmin, Smin - X¸c ®Þnh ntÝnh, StÝnh theo c«ng thøc:          max max44 gh tÝnh min min n n min min n n n n n n R v× R n n Kh«ng tÝnh chÕ ®é c¾t ë Smin, nmin mµ tÝnh ë chÕ ®é StÝnh, ntÝnh
  • 89.
    89 1.1.3 ChÕ ®éc¾t thö: - ChÕ ®é c¾t thö do ng-êi thiÕt kÕ hay nhµ m¸y chÕ t¹o m¸y quy ®Þnh - Lµ c¬ së ®Ó ng-êi thiÕt kÕ tÝnh to¸n søc bÒn c¸c ctm - Khi thiÕt kÕ m¸y míi ph¶i dùa theo 1 sè m¸y chuÈn t-¬ng tù vµ chän chÕ ®é c¾t gät thö cña m¸y t-¬ng tù ®Ó tÝnh ®éng lùc häc cho m¸y. - ChÕ ®é c¾t thö m¸y v¹n n¨ng th«ng dông (xem phô lôc). - VÝ dô: - M¸y tiÖn: ph«i thÐp C45, 70 x 350, chèng t©m - Dao 450 – T15K6, n = 400 vg/ph, S = 0,39 mm/vg t = 5 mm - L¾p W ®Ó ®o c«ng suÊt. Kq: NC = 6,5 – 7 kW (th-êng Nc¾t = (0,7 – 0,8)N®/c )
  • 90.
    90 1.2 C«ng suÊt®éng c¬ ®iÖn: 1.2.1 C«ng suÊt truyÒn dÉn chÝnh (xÝch Hép tèc ®é) - C«ng suÊt ®éng c¬: N®/c = Nc + Nck + Nfô Trong ®ã: - Nc - C«ng suÊt c¾t - Nck- C«ng suÊt ch¹y kh«ng - Nfô- C«ng suÊt phô   Z C P .v N kW 60.102.9,81   C ®/cTh«ng th­êng: N 0,7 0,8 N   C ®/c N N  hiÖu suÊt chung cña truyÒn dÉn - C«ng suÊt ch¹y kh«ng: Nck = f(n).    tb ck m 1 tc6 d N K . n K n 10 - C«ng suÊt c¾t:
  • 91.
    91 - Km –hÖ sè phô thuéc chÊt l-îng chÕ t¹o c¸c chi tiÕt, ®iÒu kiÖn b«I tr¬n, lÊy Km = 3  6. - dtb - ®-êng kÝnh trung b×nh cña tÊt c¶ c¸c ngâng trôc cña m¸y (mm) (khi thiÕt kÕ ®· tÝnh s¬ bé) - n(vg/ph) – tæng sè vßng quay cña tÊt c¶ c¸c trôc, trõ trôc chÝnh - K1 – HÕ sè tæn thÊt c«ng suÊt riªng t¹i trôc chÝnh, K1 = 1,5 nÕu æ trôc chÝnh lµ l¨n, = 2 nÕu lµ tr-ît - ntc (vg/ph) – sè vßng quay trôc chÝnh C«ng suÊt phô:    k fô ®/c k k 1 N N i 1 - k – hiÖu suÊt c¸c bé truyÒn cïng lo¹i (®ai, br,…) - ik – sè l-îng c¸c bé truyÒn cïng lo¹i
  • 92.
    92 VËy c«ng suÊt®éng c¬:       C ck ®/c k k k 1 N N N 1 i 1 1.2.2 C«ng suÊt truyÒn dÉn ch¹y dao (2 ph-¬ng ph¸p) a) TÝnh theo tû lÖ c«ng suÊt chÝnh (pp gÇn ®óng) N®c CD = K.N®c chÝnh §èi víi m¸y phay, c«ng suÊt ch¹y dao c«ng t¸c lµ 0,7 kW. Nh-ng do cã ch¹y dao nhanh nªn CS = 1,7 kW b) TÝnh theo lùc chay dao cho phÐp (chÝnh x¸c h¬n) M¸y tiÖn, khoan K = 0,04 M¸y phay K = 0,1  0,15 81,9..10.612 . N 4 CD SCD dc VQ   Q: lùc ch¹y dao cho phÐp (tra s¸ch) CD = 0,15  0,2 VS - tèc ®é ch¹y dao
  • 93.
    93 2. TÝnh th©nm¸y: - Trô m¸y, sµ ngang, vá HT§, HCD,… Dïng ®Ó l¾p c¸c bé phËn cña m¸y  m¸y - Ph¶i ®¶m b¶o tÝnh æn ®Þnh khi lµm viÖc: biÕn d¹ng Ýt, chèng rung ®éng,… - Cøng v÷ng, ta quan t©m: - uèn f < [f] - xo¾n  < [] - Th-êng chÕ t¹o b»ng gang x¸m: GX15 – 32, GX21 – 40 Cã thÓ b¨ng thÐp ®óc, thÐp hµn, m¸y h¹ng nÆng cã thÓ lµ bª t«ng cèt thÐp TiÕt diÖn ngang th©n m¸y
  • 94.
    94 C¸c S§ tÝnhto¸n vµ tiÕt diÖn ngang cña th©n m¸y LËp s¬ ®å
  • 95.
  • 96.
    96 • §èi víim¸y tiÖn, vÞ trÝ cña dao g©y xÊu nhÊt cho hÖ thèng lµ: • Pz, Px g©y uèn • Py g©y xo¾n (thùc tÕ Pz còng g©y xo¾n, nh-ng nhá nª ®-îc bá qua) • TÝnh ®é vâng, gãc xoay. / 3a l
  • 97.
  • 98.
  • 99.
    99 TiÕt diÖn tÝnhto¸n cña trô ®øng S¬ ®å t¶i träng cña m¸y khoan ®øng K125, P = 750 KG
  • 100.
    100 3. §-êng h-íng 3.1§-êng h-íng tr-ît (sèng tr-ît): Yªu cÇu: - §¶m b¶o chÝnh x¸c - §¶m b¶o ®é chÞu mµi mßn cao: tuæi thä. ®¶m b¶o ¸p suÊt p  [p] Mßn Ýt nhÊt cña mét cÆp chuyÓn ®éng (c¬ khÝ) khi c¬ tÝnh cña chóng kh¸c nhau (vËt liÖu, ®é cøng, ph-¬ng ph¸p gia c«ng,…) VÝ dô: B¨ng m¸y ®-îc t«i, bµn m¸y kh«ng ®-îc t«i C¸c d¹ng: -Kh¶ n¨ng t¶i tèt -B«i tr¬n dÔ -Mßn khã ®iÒu chØnh
  • 101.
    101 -Lùc t¸c dôngvµo mÆt tr-ît nhá  BÒn mßn tèt -Tù ®iÒu chØnh khe hë -B«i tr¬n kÐm Chªm (chØnh khe hë) Chó ý ®Õn chiÒu lùc Py ®Ó tr¸nh ph¸ huû chªm -Chèng lËt tèt -DÔ gia c«ng -Kh«ng ®iÒu chØnh ®-îc khi mßn  kh«ng dïng cho c¸c chuyÓn ®éng chÝnh x¸c
  • 102.
    102 §-êng h-íng lµchi tiÕt “®ùc” §-êng h-íng lµ chi tiÕt “c¸i”
  • 103.
    103 - VÝ dô: §èivíi m¸y tiÖn: DÉn h-íng cho bµn dao DÉn h-íng ô ®éng Chèng lËt ChuÈn ®Ó söa ch÷a
  • 104.
    104 3.2 §-êng h-íngl¨n: §Æc ®iÓm: - Ma s¸t nhá - T¶i träng nhá Mét sè lo¹i: a) Lo¹i më b) Lo¹i ®ãng kÝn
  • 105.
    Ch-¬ng 3 ®iÒu khiÓnb»ng c¬ khÝ – b«I tr¬n vµ lµm nguéi 1. §iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ 2. B«i tr¬n vµ lµm nguéi
  • 106.
    106 1. ®iÒu khiÓnb»ng c¬ khÝ: 1.1 Yªu cÇu vµ chøc n¨ng 1.1.1 Chøc n¨ng: §ãng më ®éng c¬ ®iÖn §ãng më truyÒn ®éng chÝnh §ãng më truyÒn ®éng ch¹y dao Thay ®æi sè vßng quay vµ l-îng ch¹y dao, ®¶o chiÒu c¸ chuyÓn ®éng §Þnh vÞ, kÑp chÆt, b«i tr¬n,…
  • 107.
    107 1.1.2 Yªu cÇu: Antoµn - Kho¸ liªn ®éng c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn (kh«ng ®ång thêi ®ãng 2 chuyÓn ®éng) - §Þnh vÞ c¬ cÊu ®iÒu khiÓn ë mçi vÞ trÝ cña nã. H¹n chÕ hµnh tr×nh §iÒu khiÓn ph¶i nhanh 1.1.3 Ph©n lo¹i: G¹t ph©n t¸n  nhiÒu tay g¹t (g¹t tõng khèi b¸nh r¨ng G¹t tËp trung: Dïng mét tay g¹t ®Ó g¹t tÊt c¶ c¸c BR (P82). Mét tay g¹t g¹t mét vµi khèi BR (T620)
  • 108.
    108 1.2 HÖ thèng®iÒu khiÓn c¬ khÝ cña m¸y: Bao gåm 3 côm chñ yÕu sau: - C¬ cÊu ®iÒu khiÓn: ®Ó ng-êi sd m¸y ®iÒu khiÓn - C¬ cÊu trung gian - C¬ cÊu chÊp hµnh: liªn hÖ trùc tiÕp víi c¸c khèi BR di tr-ît. G¹t riªng rÏ:
  • 109.
    109 G¹t tËp trung:(chó ý ®Õn hµnh trÝnh g¹t)  C¸c tÝnh to¸n cô thÓ khi thÓ khi thiÕt kÕ: - X¸c ®Þnh hµnh tr×nh g¹t - C¸c tÝnh to¸n cô thÓ cho 1 sè cµng g¹t, cam g¹t ®iÓn h×nh - LËp b¶ng chu kú g¹t, vÏ ®-êng khai triÓn cña cam Ltr = B + f Lph = B1 + f
  • 110.
    110 VÝ dô: ThiÕt kÕHT§K ®Ó g¹t 2 khèi BR A vµ B nh- h×nh vÏ: T-¬ng tù ®èi víi khèi BR 3 bËc Yªu cÇu: Mét vßng quay cña cam th× ®iÒu khiÓn ®-îc 6 tèc ®é (®iÒu khiÓn khèi A,B).
  • 111.
    111 1. Thµnh lËpchu kú g¹t: C¬ së: dùa vµo l-íi kÕt cÊu, ®å thÞ vßng quay vµ kÕt cÊu cô thÓ: PAKG: Z = 3 x 2 I II [1] [3]
  • 112.
    2. Chän c¬cÊu g¹t: a)C¬ cÊu cam: - Cam thïng (Quü ®¹o quÊn lªn 1 h×nh trô) - Cam ®Üa (Quü ®¹o quÊn lªn 1 h×nh trßn) 112
  • 113.
    113 Khèi A Cam A a b X:l-îng n©ng cña cam tr tr L a b X a b L X .1 1  T-¬ng tù, ta cã: phL a b X .2 
  • 114.
    114 Cam B Cam B®-îc thiÕt kÕ t-¬ng tù Sau khi thiÕt kÕ ®-îc 2 cam, 2 cam sÏ ®-îc l¾p trªn cïng mét trôc. b a Acsimet L-îng n©ng cña cam: L a b X . §èi víi cam thïng?
  • 115.
    115 b)§Üa lç: - Dïng1 ®Üa lç (chèt ph¶i cã bËc). - Dïng 2 ®Üa lç C¬ cÊu ®iÒu khiÓn dïng ®Üa lç M¸y 6M82 VÝ dô:
  • 116.
    116 Dïng 1 ®Üalç: NÕu kh«ng khuÕch ®¹i hµnh tr×nh g¹t th× chiÒu dµi c¸c ®o¹n chèt ph¶i b»ng hµnh tr×nh g¹t L VÞ trÝ gi÷a: Kh«ng ¨n khíp VÞ trÝ bªn ph¶i VÞ trÝ bªn tr¸i §Üa lç
  • 117.
    117 Dïng 2 ®Üalç: Hµnh tr×nh g¹t
  • 118.
    118 Hµnh tr×nh g¹t®-îc khuÕch ®¹i Z0 Z 0 11 0 .Z L L Z L L Z Z  L – Hµnh tr×nh c¬ së L1 – Hµnh tr×nh g¹t
  • 119.
    119 Phô lôc1: T×m sèr¨ng c¸c Br nhãm c¬ së HCD dïng Br di tr-ît: i cs ' i Z a.A i Z a.B   Trong ®ã:  x x Z a ¯ mét sè nguyªn f g    l VÝ dô: Z = 78, (fx + gx) = 19  a = 78/19  4 cs 9 4.9 36 i 10 4.10 40     Nếu ô nào không tìm được số a thì ta bỏ trống. Mỗi a tìm được như vậy, ta tính số răng và điền vào Bảng Chọn các cặp ô cùng hàng ngang liền nhau có cùng tử (hoặc mẫu) ghép thành một đôi (có 3 Br) tạo ra 3 TST
  • 120.
    120 Phô lôc 2:Tû sè thay cho: 25,4 vµ sè  Tû sè Sai sè Thùc tÕ = 0 -0,013 +0,046 -0,061 127 25,4 5  1600 40.40 25,4 63 7.9   432 18.24 25,4 17 17   330 11.30 25,4 13 13  
  • 121.
    121 TT TrÞ sèb»ng c¸c ph©n sè Sai sè Chó ý 1 -0,0005 CÇn Br Z = 47 hay Z = 97. Dïng ®Ó c¾t ren M«®un khi vÝt me theo hÖ Anh 2 +0,021 3 +0,004 CÇn Br Z = 127, th-êng dïng ®Ó c¾t ren M«®un khi vitme lµ Quèc tÕ, hoÆc c¾t ren Pit khi vitme lµ ren Quèc tÕ hoÆc ren Anh 4 +0,04 Kh«ng cÇn Br ®Æc biÖt nµo 5 -0,05 CÇn Br thay thÕ Z = 157 47 127 47.127 . 380 5 4.5.95    12.127 97.5   19.21 127   22 7   157 50  
  • 122.
    122 Phô lôc 3:ChÕ ®é c¾t gät cùc ®¹i: Trong ®ã C = 0,7 ®èi víi thÐp. dmax - ®-êng kÝnh cùc ®¹i cña chi tiÕt gia c«ng (kh«ng sö dông cho m¸y mµi vµ c¸c m¸y cã c® chÝnh lµ th¼ng)  3 max maxt C d        min max 1 1 t t 2 4        min max 1 1 S t 5 10        max max 1 1 S t 3 7  v v vmin min X y max max C V t .S  v v vmax max X y min min C V t .S
  • 123.
    123  = a. §èivíi cam thïng: L = X C¸ch vÏ ®-êng Acsimet