Kunjungan ulang adalah kunjungan antenatal berkala setelah kunjungan pertama untuk mendeteksi komplikasi kehamilan, mempersiapkan persalinan, dan menangani kegawatdarahan. Jadwal kunjungan minimal adalah 4 kali selama kehamilan dengan frekuensi yang lebih sering pada trimester ketiga. Pemeriksaan fisik, riwayat kehamilan, dan tes laboratorium dilakukan pada setiap kunjungan ulang.