Kerajaan Larantuka didirikan oleh pasangan suami istri Pati Golo Arakian dan Watowele di pulau Nusa Tenggara Timur. Kerajaan ini awalnya bernama Ata Jawa sebelum akhirnya dinamai Kerajaan Larantuka. Bangsa Portugis yang singgah di kerajaan ini memperkenalkan agama Katolik sehingga sistem pemerintahan kerajaan berubah mengadopsi budaya Portugis dan menganut agama Katolik.