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Yoshitaka HARA

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つくばチャレンジ2020運営の活動報告
byYoshitaka HARA
 
つくばチャレンジ2019技術調査報告
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Cartographer を用いた 3D SLAM
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ロボティクスにおける SLAM 手法と実用化例
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Cartographer と Autoware を用いた自律走行
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つくばチャレンジ2018技術調査報告
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オープンソース SLAM の分類
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ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築
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ROS の活用による屋外の歩行者空間に適応した自律移動ロボットの開発
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