Динамічне гальмування двигуна незалежного збудження.

1. Лекція № 9
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
ТЕМА № 9 Перехідні процеси в електроприводі
1. Динамічне гальмування двигуна незалежного збудження.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра
автомобільної електроніки

2. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ 2
ОЗ
Я
+ –
*-
RП
П
Мс
–
*-
+
ω
ω0
Рис. 9.2 Механічна характеристика при
переході з режиму двигуна в режим
противовключення
-М(I)
0
-Мпоч(Iпоч)
ωс
-ω
Мc(Ic) М(I)
ωс
Рис. 9.1 Принципова схема гальмування
противовмиканням і реверсування двигуна
незалежного збудження
RГ
RОЗ
-Мc
01
ω0
-ώст
-ωст
-ωс

3. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ 3
0;с iR  ;c
d
M ci J M
dt

  
;поч с     ;поч сС    
;
t
TМ
с С e

   
  ;М
t
T
с поч с e

       0 ;
t
TМe

  
2
;с
с
М R
c
 

4. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ 4
  М .
t
T
c поч ci I I I е

   
М ;
t
T
c
M
J С
i е I
c T

    
 ;M
поч c
сT
С I I
J
  
a
ω0
ω
t
2
0
1
0
-ω
-Δωc
б
ωc
Рис. 9.3. Криві ω = f(t) при динамічному гальмуванні
двигуна незалежного збудження

5. ДИНАМІЧНЕ ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ 5
М ;
t
T
почi I е

  
;поч
поч
с
I
R


1
1
ln ;поч с
M
с
t T
  

  
ln ;поч с
Г M
с
t T
  


ln .поч с
Г M
с
I I
t T
I


Ic
i
t
1
0
2
-Iпоч
-i
б
0
Рис. 9.4. Криві i = f1(t) при динамічному гальмуванні
двигуна незалежного збудження