1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів. 2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.

1. Література
Лекція № 12
ТЕМА № 5. Регулювання швидкості обертання електроприводів
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобільної електроніки

2. 1. ПРИЗНАЧЕННЯ РЕГУЛЮВАННЯ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ
ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
2

3. 2. ОСНОВНІ ПОКАЗНИКИ РЕГУЛЮВАННЯ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ
ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
3
Основні показники, що характеризують
різні способи регулювання
електроприводів
Діапазонабомежі
регулювання
Плавність
Економічність
Стабільністьроботина
заданійшвидкості
Напрямок,вякому
регулюєтьсяшвидкість
Допустименавантаження
прирізнихшвидкостях
max
min
;D



i
i-1
;плk



2
2
;
Р
Р Р
 
 
 
2
1
2
1
.
т
р т
Р t
Р Р t
 
 



4. 2. ОСНОВНІ ПОКАЗНИКИ РЕГУЛЮВАННЯ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ
ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
4
Рис. 1. Иллюстрация изменения скорости для механических характеристик
различной жесткости
ω
ω0
Мc
ω1
R2
R1
0
ω2
+ΔМ–ΔМ М
Δω1
Природна характеристика
Δω2

5. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
32. ОСНОВНІ ПОКАЗНИКИ РЕГУЛЮВАННЯ КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ
ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
5
номI const;номМ kФ  2 ;P M  ;
Ф
U IR
k

 
;ном номU I R А
Ф
k

 
 
ω
М
Р2
0
М,Р
Зона IIЗона I
Рис. 2. Характеристики двох зон регулювання
незалежного збудження
номI ;
А
М kФ

 

2 .
А
P M const

   
