1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження 2. Вплив опору якірного кола на швидкість двигуна електропривода

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 4
ТЕМА № 2. Механічні характеристики виробничих механізмів і
електричних двигунів
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Вплив опору якірного кола на швидкість двигуна електропривода.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. Рис. 1. Схема включення
двигуна постійного струму
незалежного
1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ 2
Р = М.
M
Е
Rр1
U+ –
ОЗ
Rр2
+
–
I
Uз
Iз

3. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ 3
;U IR E  ;E kФ  ;
U IR
kФ

 
;M kФI 2 2
;
U R
M
kФ k Ф
  
2
;
U R
M
c c
   ;c kФ
;
2
p N
k
a


  ;f I 

4. Рис. 2. Природна характеристика і сімейство реостатних механічних
характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження
2. ВПЛИВ ОПОРУ ЯКІРНОГО КОЛА НА ШВИДКІСТЬ
ДВИГУНА ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
4
0 .
U
kФ
 
ω
М
ω0
Мн
ωн
R5 R4 R3
R2
R1=Rя
Мк5 Мк4 Мк3
ωн3
Природна характеристика
R1<R2<R3<R4<R5
0

5. 2. ВПЛИВ ОПОРУ ЯКІРНОГО КОЛА НА ШВИДКІСТЬ
ДВИГУНА ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
5
2 2
;
R
М
k Ф
 
0 ;   
2 2
;яR
М
k Ф
  р
2 2
;
яR R
М
k Ф

 
 0
0 0
.
    
 