1. Динамічне гальмування асинхронного двигуна.

1. Література
Лекція № 11
ТЕМА № 4. Механічні характеристики двигунів змінного струму
1. Схема включення і механічна характеристика синхронного двигуна.
2. Пускові характеристики синхронного двигуна.
3. Кутова характеристика синхронного двигуна. Режими роботи синхронного
двигуна.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра автомобільної електроніки

2. 1. СХЕМА ВКЛЮЧЕННЯ І МЕХАНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА
СИНХРОННОГО ДВИГУНА
2
У корпусі синхронного двигуна змінного струму
розташовані обмотки (3), які також намотані і на
ротор або якір (1). Їх затискачі припаяні до
секторів токоз'ємного кільця або колектору (5),
на які за допомогою графітових щіток (4)
подається напруга. При чому затискачі
розташовані так, що щітки завжди подають
напругу тільки на одну пару.
Синхронний
Асинхронний
Обмотки на якорі
Без обмоток на якорі
1. Якір
2. Сердечник полюса
3. Обмотка полюса
4. Щітки
5. Колектор

3. 1. СХЕМА ВКЛЮЧЕННЯ І МЕХАНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА
СИНХРОННОГО ДВИГУНА
3
Рис. 1. Схема включення (а) і механічна характеристика (б) синхронного двигуна
СД
~U
+ –
Rp
а)
ω
М
0
ω0
Генераторний
режим
Режим
двигуна
б)

4. 2. ПУСКОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИНХРОННОГО ДВИГУНА
4
ω
М
0 Mп2
ω0
0,95ω0
Mп1Mв1Mв2
1
2
Рис. 2. Пускові характеристики
синхронного двигуна
IRc
I
Е
U
Рис. 3. Спрощена векторна діаграма
синхронного двигуна
IXc
0


I
Е
U
Рис. 4. Спрощена векторна діаграма синхронного
двигуна, якщо нехтувати втратами в активному опорі
статора
IXc
0
А
В
С



5. МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
33. КУТОВА ХАРАКТЕРИСТИКА СИНХРОННОГО ДВИГУНА.
РЕЖИМИ РОБОТИ СИНХРОННОГО ДВИГУНА
5
cosIUР  3    cosЕcosU
 
cIX
sinU
AC
AB
cos

 
cIX
sin
ЕUcosU

 
sinЕIР к3
c
к
X
U
I 


sinЕI
Р
М к
00
3
 кмакс ЕIМ
0
3


sinММ макс
;
;
;
;
.
;
;
;
;

6. 3. КУТОВА ХАРАКТЕРИСТИКА СИНХРОННОГО ДВИГУНА.
РЕЖИМИ РОБОТИ СИНХРОННОГО ДВИГУНА
6
СД
+ –
Rp
RСRВRА
Рис. 6. Принципова схема включення
синхронного двигуна при динамічному
гальмуванні
М
0 18090
Мном
Ммакс
Рис. 5. Кутова характеристика
синхронного двигуна

522 ,
М
М
ном
макс


7. 3. КУТОВА ХАРАКТЕРИСТИКА СИНХРОННОГО ДВИГУНА.
РЕЖИМИ РОБОТИ СИНХРОННОГО ДВИГУНА
7
Рис. 7. Механічні характеристики синхронного двигуна в режимі
динамічного гальмування
ω
0
Динамічне
гальмування
-М
Rр0
Rр1
Rр2
М