1. Гальмування противовмиканням і реверсування двигуна незалежного збудження. 2. Гальмування двигуна незалежного збудження з віддачею енергії в мережу.

1. Лекція № 10
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
ТЕМА № 10 Енергетика перехідних режимів
1. Гальмування противовмиканням і реверсування двигуна незалежного збудження.
2. Гальмування двигуна незалежного збудження з віддачею енергії в мережу.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра
автомобільної електроніки

2. ГАЛЬМУВАННЯ ПРОТИВОВМИКАННЯМ І РЕВЕРСУВАННЯ ДВИГУНА
НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
2
ОЗ
Я
+ –
*-
RП
П
Мс
–
*-
+
ω
ω0
Рис. 10.2 Механічна характеристика при
переході з режиму двигуна в режим
противовключення
-М(I)
0
-Мпоч(Iпоч)
ωс
-ω
Мc(Ic) М(I)
ωс
Рис. 10.1 Принципова схема гальмування
противовмиканням і реверсування двигуна
незалежного збудження
RГ
RОЗ
-Мc
01
ω0
-ώст
-ωст
-ωс

3. ГАЛЬМУВАННЯ ПРОТИВОВМИКАННЯМ І РЕВЕРСУВАННЯ ДВИГУНА
НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
3
;-U = c iR 0 ;M c
d
T
dt

    
0 ;M
t
T
с С е

      
0 ;с сС      
   0 0 ;М
t
T
с с с e

           
0 02 ;M
t
T
е

     
;поч с    

4. ГАЛЬМУВАННЯ ПРОТИВОВМИКАННЯМ І РЕВЕРСУВАННЯ ДВИГУНА
НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
4
  М ;
t
T
c поч ci I I I е

   
М ;
t
T
почi I е

  
2
2поч к
U
I I
R
  МT
t
к еIi

 2
;поч
поч
с
I
R


-ωст
ω0
ω
t
2
0
1
0
-ω
Δωc
Рис. 10.3 Залежність ω = f(t) при реверсуванні
двигуна незалежного збудження
ωc
3
0
Δωc
-ω0
-ώст
Ic
i
t
1
0
2
-Iпоч
-i
Рис. 10.4. Залежність i = f1(t) при реверсуванні
двигуна незалежного збудження
0
-Ic
301

5. ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
З ВІДДАЧЕЮ ЕНЕРГІЇ В МЕРЕЖУ
5
ω
ω01
-М(I)
0
а)
Мc(Ic) М(I)
1
М1
ω02
2
ω1
ω2
ω
ω01
-I 0
б)
Ic2
1
I1
ω02
2
ω1
ω2
IIc1
Рис. 10.5. Статичні характеристики при посиленні магнітного потоку двигуна

6. ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
З ВІДДАЧЕЮ ЕНЕРГІЇ В МЕРЕЖУ
6
; сс МР ;
dt
d
JМР диндин


.
0
2

пt
п RdtiА;2
2
RiP 
φ
φкін
0
t
φпоч
φ1
φ2
Δt
φп
Рис. 10.6. Крива зміни магнітного потоку у функції часу

7. ГАЛЬМУВАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ
З ВІДДАЧЕЮ ЕНЕРГІЇ В МЕРЕЖУ
7
ω*
ω*
кін
0
t
ω*
поч
t1
а)
i
0
t
Ic1
t1
б)
Ic2
-i
Рис. 10.7. Крива зміни ω*=f(t) (a) і і=f (t) (б) при гальмуванні