![Лекція № 4
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму
1. Регулювання швидкості обертання колекторного двигуна змінного струму.
2. Імпульсний метод регулювання швидкості обертання електродвигунів.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.](https://image.slidesharecdn.com/lecture04-200512130154/85/Lecture-04-1-320.jpg)
Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (20)
Similar to Lecture 04
More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov)
More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov) (20)
Recently uploaded
Recently uploaded (19)
Lecture 04
- 1. Лекція № 4 ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ Література Кафедра автомобільної електроніки ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму 1. Регулювання швидкості обертання колекторного двигуна змінного струму. 2. Імпульсний метод регулювання швидкості обертання електродвигунів. 1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.: Энергия, 1971. – 432 с. 2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О. Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с. 3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций. Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с. 4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова]. – Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
- 2. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ КОЛЕКТОРНОГО ДВИГУНА ЗМІННОГО СТРУМУ 2 Рис. 1. Принципова схема колекторного двигуна Шраге ωр ωс ωс ωс ω1 ω1 ω1
- 3. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ КОЛЕКТОРНОГО ДВИГУНА ЗМІННОГО СТРУМУ 3 Рис. 2. Схема розташування щіток на колекторі і напрямок ЕРС (E2кs та Едоб) при регулюванні швидкості Едоб Едоб a) б) E2кs E2кs ω<ω0 ω>ω0 Ф Ф
- 4. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ КОЛЕКТОРНОГО ДВИГУНА ЗМІННОГО СТРУМУ 4 Рис. 3. Схема пристрою для переміщення щіток двигуна Шраге Рис. 4. Механічні характеристики колекторного двигуна Шраге 0 50 100 150 % 200 400 600 %
- 5. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ КОЛЕКТОРНОГО ДВИГУНА ЗМІННОГО СТРУМУ 5
- 6. ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 6 ω2cр ω1cр ω 0 t1 t2 ε1=0,37 ε2=0,74 t1 t2 t Рис. 5. Графік регулювання швидкості при зміні відносної тривалості імпульсу 21 1 tt t
- 7. ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 7 К Рис. 6 Принципова схема імпульсного регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму незалежного збудження ОЗ Я К ОЗ Я + – *- + – *- К ОЗ Я + – *- К ОЗ Я + – *- а) б) в) г) К ОЗ2 + – *- д) ОЗ1 К Я К
- 8. ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 8 ω М ε6=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ε4< ε3 ε5< ε4 ω0 ε1=1,0 ω М ε2< ε1 ε3< ε2 ε4=0 ω0 ε1=1,0 Рис. 7. Механічні характеристики двигуна для випадку роботи за схемою, наведеною на рис. 6, а Рис. 8. Механічні характеристики для випадку роботи двигуна за схемою, наведеною на рис. 6, б
- 9. ω М ε6=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ε4< ε3 ω0 ε1=1,0 ω М ε2< ε1 ε3< ε2 ε4=0,5 ω0 ε1=1,0 Рис. 9. Механічні характеристики для випадку роботи двигуна за схемою, наведеною на рис. 6, в Рис. 10. Механічні характеристики для випадку роботи двигуна за схемою, наведеною на рис.6, г,д -М 01 0 0 ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 9
- 10. ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 10 АД ~U К АД ~U К АД ~U К 2К К С ~U а) б) в) г) Рис. 11 Принципова схема імпульсного керування короткозамкненими асинхронними двигунами
- 11. ω М ε=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ε4< ε3 ω0 ε1=1,0 0 ω М ε=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ω0 ε1=1,0 0 Рис. 12 Механічні характеристики двигунів, керованих за схемами, зображеними на рис.11. а) б) ω М ε=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ε4< ε3 ω0 ε1=1,0 0 ω М ε=0 ε2< ε1 ε3< ε2 ω0 ε1=1,0 0 в) г)-М ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 11
- 12. ІМПУЛЬСНИЙ МЕТОД РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ЕЛЕКТРОДВИГУНІВ 12 Недоліки: 1. Енергетичні показники при імпульсному регулюванні напруги гірші через більші пульсації напруги та кутової швидкості, а також через перехідні електромагнітні процеси, викликані включенням і відключенням обмоток статора двигуна. Ще гірші енергетичні показники має ЕП, схема якого представлена на рис. 4.11 в. Накладення режиму двигуна та гальмового режиму викликає майже безперервні електромагнітні перехідні процеси. Переваги (схема рис. 4.11 в): Підвищена жорсткість механічних характеристик в області генераторного режиму. Імпульсне регулювання змінної напруги застосовується рідко, воно поступилося місцем іншим способам регулювання.