1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Гальмування противовмиканням і реверсування двигуна незалежного збудження.
2. Гальмування двигуна незалежного збудження з віддачею енергії в мережу.
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Гальмування противовмиканням і реверсування двигуна незалежного збудження.
2. Гальмування двигуна незалежного збудження з віддачею енергії в мережу.
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противмиканням.
5. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
6. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
3. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
4. Регулювання зміною опору в колі якоря.
5. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
6. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
4. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противмиканням.
5. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
6. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
3. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
4. Регулювання зміною опору в колі якоря.
5. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
6. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
4. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Система управління BMS
2. Основні функції BMS
3. Робота зарядного блоку електромобіля
4. Вартість зарядки електромобіля
5. Заряд електромобіля Nissan Leaf
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
5. Основи перетворення змінного струму в постійний, основні розрахункові співвідношення
6. Діодні перетворювачі однофазного змінного струму, електромагнітні процеси, що в них відбуваються
7. Діодні перетворювачі трифазного змінного струму
8. Тиристорні перетворювачі змінного струму в постійний
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Переваги та недоліки використання електричного автомобільного транспорту
3. Основні етапи розвитку електромобілів
4. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. Асинхронні двигуни із зовнішнім ротором
2. Лінійні асинхронні двигуни
3. Мотор-колесо.
4. Ступичний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
5. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
6. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
1. Мотор-колесо.
2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
4. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Класифікація електромобілів та гібридів
2. Водневий автомобільний транспорт
3. Електробуси та гібридні автобуси
4. Електробус на паливних елементах
5. Електробус з суперконденсаторним накопичувачем енергії
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Основні етапи розвитку електромобілів
3. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 2
ТЕМА № 1. Електропривод, його різновиди та елементи
1. Приведення моментів і сил опору, інерційних мас і моментів інерції.
2. Моменти опору та їх види.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
2. 1. ПРИВЕДЕННЯ МОМЕНТІВ І СИЛ ОПОРУ, ІНЕРЦІЙНИХ МАС
І МОМЕНТІВ ІНЕРЦІЇ
2
Jд, д
Jп, п
J1, 1
J2, 2
Jn, n
Mc
i1
Mc,м
i2
in
Мд, д
GV
Рис. 1. Кінематична схема зв'язку двигуна
з виконавчим механізмом
Рис. 2. Кінематична схема
приводу підйомника
3. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ
Рис. 3. Циклічний графік роботи електроприводу
виробничого механізму
3
Корисна робота
Робота сил тертя
Мс,м
t,с
4. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 4
01 GGhА дс
п
ммс, ММ
1
М М
М
iс с м
м
Д п
с м
п
,
,
1
M Mc с м
n п п пп
,
і і ...і ...
1 1
1 2 1 2
дс
n
м.с МF
1
пд
м.c
с
F
М
nдс
м,c
М
F
22222
22
2
2
2
1
1
22
n
n
д
д
д
J...JJJJ
22
2
2
2
1
1
д
n
n
дд
д J...JJJJ
; ;
; ;
; ; ;
;
.
5. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 5
g
GD
J р
4
2
gJGD р 42
g
GD
mJ
4
2
2
G mg
2
2
mR
J 4
1
4
2
2
2 rrlmGD *
4
1
4
2
4
1
4
2
2
24
2
4
rr
g
lm
rr
g
lm
g
GD
J **
g
rrlm
m *
2
1
2
2
l
r1
r2
Рис. 4. Полий циліндр
; ; ;
; ; ;
;
.
6. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 6
;
GаGDGD шш
222
1 4
22
22
д
J
m
2
д
mJ
...m
i...ii
J...
ii
J
i
JJJ
дn
nд
2
22
2
2
1
2
2
2
1
22
1
1
111
2
2
21
22
2
2
121
2
2
2
1
2
1
2
1
1
0
m
...i...ii
J
...
ii
J
i
J
JJ
nn
n
.раг
2
2
22
2
2
1
2
2
2
1
212
2
1
11
0
m
i...ii
J
...
ii
J
i
J
JJ
n
nn
.тор
;
;
;
;
.
7. 2. МОМЕНТИ ОПОРУ ТА ЇХ ВИДИ 7
2
;д
m J
;с
d
М М J
dt
.с
р Б
m g
М