1. Мотор-колесо. 2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса. 3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів. 4. Безконтактний двигун постійного струму.

1. Лекція № 8
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Тема № 4: Тягові двигуни для електромобілів
1. Мотор-колесо.
2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-
колеса.
3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
4. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра
автомобільної електроніки

2. 1. МОТОР-КОЛЕСО
2
Рис. 1. Схема безредукторного двигуна для автотранспорту

3. 2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім
ротором для приводу мотор-колеса
3
Рис. 2. Загальний вигляд
маточиного приводу з
гальмовим диском
Рис. 3. Поздовжній розріз маточиного приводу
1 - труба корпусу зовнішнього ротора; 2 - колісний бандаж; 3 - стрижні коротко замкненої роторної
обмотки; 4 - підшипниковий щит, що обертається; 5 - лобова частина статорної обмотки; 6 - пакет
заліза статора; 7 - труба сорочки охолодження; 8 - штекерний роз’єм підведення живлення; 9 -
порожня вісь; 10 - гальмівний диск; 11 - підведення охолоджуючої рідини

4. 2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім
ротором для приводу мотор-колеса
4
Зовнішній діаметр труби корпусу, мм 440
Довжина двигуна, мм 460
Число полюсів 8
Схема включення обмоток статора зірка
Витрата охолоджуючої рідини (вода з гликолем), л/хв 15
Номінальна потужність двигуна, кВт 35
Частота обертання номінального режиму, об/хв 240
Напруга на двигуні, В 380
Номінальний струм двигуна, А 100
Таблиця 1 - Технічні дані маточиного тягового приводу
Гальмування
Екстрене гальмування
Рис. 4. Характеристики двигуна при напрузі мережі 750 В:
M - крутний момент; n - частота обертання; Ud - напруга в контактній мережі
об/хв

5. 3. СИНХРОННИЙ ТЯГОВИЙ ДВИГУН ЗІ ЗБУДЖЕННЯМ
ВІД ПОСТІЙНИХ МАГНІТІВ 5
Рис. 5. Синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів,
який встановлено на колісній парі
1 - колісна пара; 2 - кожух двигуна; 3 - ротор з постійними магнітами; 4 - статор з обмотками;
5 - елементи кріплення двигуна до рами візка; 6 - несучий диск; 7 - муфта

6. 4. БЕЗКОНТАКТНИЙ ДВИГУН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
6
Рис. 6. Структурна схема (а) і магнітна система (б) чотирьохфазного
безконтактного двигуна постійного струму

7. 4. БЕЗКОНТАКТНИЙ ДВИГУН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
7
Магнітне
поле
Елемент
Холла
Напруга
Холла
Струм
Рис. 7. Датчик ЕРС Холла