1. Перехідні режими в приводах із двигунами послідовного збудження. 2. Перехідні режими в приводах з асинхронними двигунами трифазного струму.

1. Лекція № 12
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
ТЕМА № 10 Енергетика перехідних режимів
1. Перехідні режими в приводах із двигунами послідовного збудження
2. Перехідні режими в приводах з асинхронними двигунами трифазного струму
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра
автомобільної електроніки

2. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ ІЗ ДВИГУНАМИ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 2
0
i, ω
t
i
i
t2 t3t1
ω
ωi
Рис. 1 Залежності ω = f(t) и i = f(t) при східчастому пуску двигуна
послідовного збудження

3. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ ІЗ ДВИГУНАМИ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 3
Рис. 2 Принципова схема реверсування двигуна послідовного збудження
ОЗ
Я
+ –
*-
RП
RЯ
П
Мс
RГ
і і

4. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ ІЗ ДВИГУНАМИ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 4
Рис. 3 Залежність ω = f(t) при реверсуванні
двигуна послідовного збудження
~
В
Rр
Рис. 4 Принципова схема пуску
асинхронного двигуна

5. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ З АСИНХРОННИМИ
ДВИГУНАМИ ТРИФАЗНОГО СТРУМУ 5
;
2
s
s
s
s
M
M
кр
кр
кр

 ;
2
dt
d
J
s
s
s
s
M
кр
кр
кр 


;0
dt
ds
dt
d



;
2
0
dt
ds
J
s
s
s
s
M
кр
кр
кр


;
2
0
ds
s
s
s
s
M
J
dt кр
кркр










;
2
ds
s
s
s
sT
dt кр
кр
M








 .0
кр
M
M
J
T


0
2
поч
кін
s
крM
п
крs
sT s
t ds
s s
 
   
 


6. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ З АСИНХРОННИМИ
ДВИГУНАМИ ТРИФАЗНОГО СТРУМУ 6
;
1
ln
2
1
2
2
0 










s
s
s
sT
t кр
кр
M
п
;
05,0
1
ln
2
05,01
2
2
0 









 кр
кр
M
п s
s
T
t
.5,1
4
10
кр
крM
п
s
sT
t


7. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ З АСИНХРОННИМИ
ДВИГУНАМИ ТРИФАЗНОГО СТРУМУ 7
Рис. 5 Криві 





M
п
T
t
fs при пуску асинхронного
двигуна для різних значень крs .
s
01,0
0,5 0,5
0 1,0
M
п
T
t
sкр3
sкр2
sкр1
sкр1< sкр2< sкр3
0


8. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ З АСИНХРОННИМИ
ДВИГУНАМИ ТРИФАЗНОГО СТРУМУ 8
2210
,
T
t
minM
п






Рис. 6 Залежності Мд и
M
п
T
t
від крs .
s
0
M
п
T
t
sкр=0,407
M
п
T
t
Мд
minM
п
T
t
Мд

9. ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ В ПРИВОДАХ З АСИНХРОННИМИ
ДВИГУНАМИ ТРИФАЗНОГО СТРУМУ 9
2
3
1
s
0 0,5 1,00,407
М/Мкр
Рис. 7 Залежність М/Мкр = f(s) при різних значеннях s
;
сн
н
П
ММ
J
t




0
.
;по
еф п
J
t
M


0
. ;еф п
по
J
M
t

 . 2
.
0,25 1,5
кр кр
еф п
кр
М s
M
s

