1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Система управління BMS
2. Основні функції BMS
3. Робота зарядного блоку електромобіля
4. Вартість зарядки електромобіля
5. Заряд електромобіля Nissan Leaf
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Система управління BMS
2. Основні функції BMS
3. Робота зарядного блоку електромобіля
4. Вартість зарядки електромобіля
5. Заряд електромобіля Nissan Leaf
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
5. Основи перетворення змінного струму в постійний, основні розрахункові співвідношення
6. Діодні перетворювачі однофазного змінного струму, електромагнітні процеси, що в них відбуваються
7. Діодні перетворювачі трифазного змінного струму
8. Тиристорні перетворювачі змінного струму в постійний
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Переваги та недоліки використання електричного автомобільного транспорту
3. Основні етапи розвитку електромобілів
4. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. Асинхронні двигуни із зовнішнім ротором
2. Лінійні асинхронні двигуни
3. Мотор-колесо.
4. Ступичний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
5. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
6. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
4. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
3. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
4. Регулювання зміною опору в колі якоря.
5. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
6. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противмиканням.
5. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
6. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
1. Мотор-колесо.
2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
4. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Класифікація електромобілів та гібридів
2. Водневий автомобільний транспорт
3. Електробуси та гібридні автобуси
4. Електробус на паливних елементах
5. Електробус з суперконденсаторним накопичувачем енергії
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Основні етапи розвитку електромобілів
3. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 3
ТЕМА № 2. Механічні характеристики виробничих механізмів і
електричних двигунів
1. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів.
2. Сталі режими. Поняття статичної стійкості електричного приводу.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
2. Рис. 1. Механічні характеристики
виробничих механізмів
1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
2
Мс
0
1
2
3
4
ω
0 . 0 .
x
c с ном
ном
M M M М
3. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
3
;
МММ
12
12
d
Md
d
Md c
c
;
.
4. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИРОБНИЧИХ
МЕХАНІЗМІВ І ЕЛЕКТРИЧНИХ ДВИГУНІВ
Рис. 2. Механічні
характеристики
електродвигунів
Рис. 3. Механічна
характеристика асинхронного
двигуна
4
Мс
0
1
2
3
4ω
Мс0
ω
Мкр.г
Мкр.д
5. 2. СТАЛІ РЕЖИМИ. ПОНЯТТЯ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ
ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ
Рис. 4. Механічні характеристики двигуна постійного струму
незалежного збудження і приводного їм механізму
5
ω
ω1
ω2
М1 М2 М
1
2
3
6. 2. СТАЛІ РЕЖИМИ. ПОНЯТТЯ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ
ЕЛЕКТРИЧНОГО ПРИВОДУ
-Мс Мс-М +М
4
3
1
2
ωу
0
ω
Рис. 5. Сумісна механічна характеристика вентиляторного агрегату
6
- с 0 ,cMM
0;
dd
d d
сM
0;
d
d
cMM M
0.
dd d
d d d