SlideShare a Scribd company logo
1 of 8
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 1
ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору
в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа
полюсів.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Найбільше застосування отримали наступні способи
регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна:
а) введенням опору в коло ротора;
б) зміною числа полюсів;
в) зміною частоти живлячої напруги;
г) каскадним включенням асинхронного двигуна з іншими машинами
або вентильними перетворювачами.
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ
ДВИГУНІВ ЗМІННОГО СТРУМУ
2
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
ВВЕДЕННЯМ ОПОРУ В КОЛО РОТОРА
3
.sPP 12 
З точки зору втрат енергії невигідним виявляється регулювання швидкості,
здійснюване з постійним моментом і, особливо, з постійною потужністю.
Більш сприятливим щодо втрат енергії є реостатне регулювання швидкості
при вентиляторному моменті навантаження, коли потужність, що підводиться
значно зменшується в міру зниження швидкості.
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ
4
Рис. 1. Схема перемикання обмоток статора з послідовного на паралельне з'єднання
,
p
f1
0
2
 
,
p
f
n 1
0
60

Ю С Ю С Ю С
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ
5
Рис. 2. Схеми перемикання обмоток статора на подвійну зірку
IН
U
IН
р
IН
U
IН
р
U
IН
2р
U
IН
IН
2р
р
а)
р
б)
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ
6
,cosUcos
U
Р YнYнY 111 3
3
3  
ω
М0-М
ω1
ω2
2р
р
Мс
Рис. 3. Механічні характеристики двохшвидкісного двигуна, що
регулюється з постійним моментом
,cos32cos2
3
3 111 YYнYYнYY U
U
Р  
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ
7
;cosUIР н  11 3
,cosU,cos
U
Р YYнYYнYY 111 4632
3
3  
М
ω
0-М
2р
р
Мс
Рис. 4. Механічні характеристики двохшвидкісного двигуна, що
регулюється з постійною потужністю
РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО
ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ
8
З наведеного випливає, що діапазон регулювання досягає
(6:1) – (8:1). Збільшувати цей діапазон практично недоцільно, оскільки
зменшення синхронної швидкості нижче n = 375 об/хв призводить до
значного збільшення габаритів двигуна.
3000/1500/1000/500; 3000/1500/750/375;
1500/1000/750/500; 1000/750/500/375.
Регулювання швидкості обертання перемиканням полюсів є не
плавним, а ступінчастим. Разом з тим розглянутий спосіб регулювання є
досить економічним і відрізняється механічними характеристиками, що
мають велику жорсткість

More Related Content

What's hot (18)

Lecture 10
Lecture 10Lecture 10
Lecture 10
 
Lecture 08
Lecture 08Lecture 08
Lecture 08
 
Lecture 09
Lecture 09Lecture 09
Lecture 09
 
Lecture 14
Lecture 14Lecture 14
Lecture 14
 
Presentation lecture 13
Presentation lecture 13Presentation lecture 13
Presentation lecture 13
 
Presentation lecture 08
Presentation lecture 08Presentation lecture 08
Presentation lecture 08
 
Presentation lecture 11
Presentation lecture 11Presentation lecture 11
Presentation lecture 11
 
Lecture 11
Lecture 11Lecture 11
Lecture 11
 
Lecture 10
Lecture 10Lecture 10
Lecture 10
 
Presentation lecture 15
Presentation lecture 15Presentation lecture 15
Presentation lecture 15
 
Presentation lecture 10
Presentation lecture 10Presentation lecture 10
Presentation lecture 10
 
Lecture 05
Lecture 05Lecture 05
Lecture 05
 
Presentation lecture 02
Presentation lecture 02Presentation lecture 02
Presentation lecture 02
 
Presentation lecture 07
Presentation lecture 07Presentation lecture 07
Presentation lecture 07
 
Presentation lecture 01
Presentation lecture 01Presentation lecture 01
Presentation lecture 01
 
Presentation lecture 14
Presentation lecture 14Presentation lecture 14
Presentation lecture 14
 
Питання розвитку генерації з ВДЕ в Острові БуТЕС
Питання розвитку генерації з ВДЕ в Острові БуТЕСПитання розвитку генерації з ВДЕ в Острові БуТЕС
Питання розвитку генерації з ВДЕ в Острові БуТЕС
 
трансформатор
трансформатортрансформатор
трансформатор
 

Similar to Lecture 01 (16)

Lecture 12
Lecture 12Lecture 12
Lecture 12
 
Lecture 13
Lecture 13Lecture 13
Lecture 13
 
Presentation lecture 06
Presentation lecture 06Presentation lecture 06
Presentation lecture 06
 
Lecture 06
Lecture 06Lecture 06
Lecture 06
 
Presentation lecture 05
Presentation lecture 05Presentation lecture 05
Presentation lecture 05
 
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
13__Vimogi_do_vikonavchikh_privodiv_KUO.pdf
 
Presentation lecture 09
Presentation lecture 09Presentation lecture 09
Presentation lecture 09
 
Lecture 16
Lecture 16Lecture 16
Lecture 16
 
Presentation lecture 12
Presentation lecture 12Presentation lecture 12
Presentation lecture 12
 
Presentation lecture 03
Presentation lecture 03Presentation lecture 03
Presentation lecture 03
 
Lecture 14
Lecture 14Lecture 14
Lecture 14
 
L 7
L 7L 7
L 7
 
L 8
L 8L 8
L 8
 
Cтатистична оцінка характеристик якості електричної енергії
Cтатистична оцінка характеристик якості електричної енергіїCтатистична оцінка характеристик якості електричної енергії
Cтатистична оцінка характеристик якості електричної енергії
 
Lecture 07
Lecture 07Lecture 07
Lecture 07
 
скребкові конвеєри
скребкові конвеєрискребкові конвеєри
скребкові конвеєри
 

More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov)

More from Andrii (Andrey) Hnatov (Gnatov) (20)

L 8.pptx
L 8.pptxL 8.pptx
L 8.pptx
 
L.7 Charging Systems_.pptx
L.7 Charging Systems_.pptxL.7 Charging Systems_.pptx
L.7 Charging Systems_.pptx
 
L.6 Current transducers.pptx
L.6 Current transducers.pptxL.6 Current transducers.pptx
L.6 Current transducers.pptx
 
L.5.pptx
L.5.pptxL.5.pptx
L.5.pptx
 
L.4 The Electric Motor_Generator.pptx
L.4 The Electric Motor_Generator.pptxL.4 The Electric Motor_Generator.pptx
L.4 The Electric Motor_Generator.pptx
 
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptxL.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
L.3 Economic and Environmental Impact of EV.pptx
 
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptxL.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
L.2 Electric Vehicles classification (2).pptx
 
L.1.pptx
L.1.pptxL.1.pptx
L.1.pptx
 
L 15 charging systems
L 15 charging systemsL 15 charging systems
L 15 charging systems
 
L.11 current transducers
L.11 current transducers L.11 current transducers
L.11 current transducers
 
L.9
L.9L.9
L.9
 
L.6 _
L.6  _L.6  _
L.6 _
 
L.3 economic and environmental impact of ev
L.3 economic and environmental impact of ev L.3 economic and environmental impact of ev
L.3 economic and environmental impact of ev
 
L.2 electric vehicles classification
L.2 electric vehicles classification L.2 electric vehicles classification
L.2 electric vehicles classification
 
L.1 history
L.1 historyL.1 history
L.1 history
 
L.7.prez.pptm
L.7.prez.pptmL.7.prez.pptm
L.7.prez.pptm
 
L 8
L 8L 8
L 8
 
L.7 charging systems
L.7 charging systemsL.7 charging systems
L.7 charging systems
 
L.6 current transducers
L.6 current transducersL.6 current transducers
L.6 current transducers
 
L.5
L.5L.5
L.5
 

Recently uploaded

upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfupd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfssuser54595a
 
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxАвтомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxvitalina6709
 
О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяО.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяAdriana Himinets
 
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»tetiana1958
 

Recently uploaded (6)

upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdfupd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
upd.18-04-UA_REPORT_MEDIALITERAСY_INDEX-DM_23_FINAL.pdf
 
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptxАвтомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
Автомат.звука с.інтегровані ігри для дітейpptx
 
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
Віртуальна виставка «Аграрна наука України у виданнях: історичний аспект»
 
О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. БіографіяО.Духнович - пророк народної правди. Біографія
О.Духнович - пророк народної правди. Біографія
 
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptxЇї величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
Її величність - українська книга презентація-огляд 2024.pptx
 
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
Відкрита лекція на тему «Біологічний захист рослин у теплицях»
 

Lecture 01

  • 1. ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ Література Кафедра автомобільної електроніки Лекція № 1 ТЕМА № 7. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму 1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму. 2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора. 3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів. 1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.: Энергия, 1971. – 432 с. 2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О. Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с. 3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций. Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с. 4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова]. – Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
  • 2. Найбільше застосування отримали наступні способи регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна: а) введенням опору в коло ротора; б) зміною числа полюсів; в) зміною частоти живлячої напруги; г) каскадним включенням асинхронного двигуна з іншими машинами або вентильними перетворювачами. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНІВ ЗМІННОГО СТРУМУ 2
  • 3. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ВВЕДЕННЯМ ОПОРУ В КОЛО РОТОРА 3 .sPP 12  З точки зору втрат енергії невигідним виявляється регулювання швидкості, здійснюване з постійним моментом і, особливо, з постійною потужністю. Більш сприятливим щодо втрат енергії є реостатне регулювання швидкості при вентиляторному моменті навантаження, коли потужність, що підводиться значно зменшується в міру зниження швидкості.
  • 4. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ 4 Рис. 1. Схема перемикання обмоток статора з послідовного на паралельне з'єднання , p f1 0 2   , p f n 1 0 60  Ю С Ю С Ю С
  • 5. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ 5 Рис. 2. Схеми перемикання обмоток статора на подвійну зірку IН U IН р IН U IН р U IН 2р U IН IН 2р р а) р б)
  • 6. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ 6 ,cosUcos U Р YнYнY 111 3 3 3   ω М0-М ω1 ω2 2р р Мс Рис. 3. Механічні характеристики двохшвидкісного двигуна, що регулюється з постійним моментом ,cos32cos2 3 3 111 YYнYYнYY U U Р  
  • 7. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ 7 ;cosUIР н  11 3 ,cosU,cos U Р YYнYYнYY 111 4632 3 3   М ω 0-М 2р р Мс Рис. 4. Механічні характеристики двохшвидкісного двигуна, що регулюється з постійною потужністю
  • 8. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА ЗМІНОЮ ЧИСЛА ПОЛЮСІВ 8 З наведеного випливає, що діапазон регулювання досягає (6:1) – (8:1). Збільшувати цей діапазон практично недоцільно, оскільки зменшення синхронної швидкості нижче n = 375 об/хв призводить до значного збільшення габаритів двигуна. 3000/1500/1000/500; 3000/1500/750/375; 1500/1000/750/500; 1000/750/500/375. Регулювання швидкості обертання перемиканням полюсів є не плавним, а ступінчастим. Разом з тим розглянутий спосіб регулювання є досить економічним і відрізняється механічними характеристиками, що мають велику жорсткість