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振动测量基础
王利
航空/国防行业技术支持经理
Echo.wang@bksv.com
Brüel & Kjær China
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振动测量基础
⚫ 什么是振动
⚫ 机械振动的来源
⚫ 如何描述振动
⚫ 测量链
⚫ 压电效应
⚫ 加速度计工作原理
⚫ 如何选择加速度计
⚫ 电荷和内置转换电路(IEPE)加速度计
⚫ 如何保养加速度计
⚫ 校准
⚫ 如何安装加速度计
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振动的定义
振动 描述的是机械结构相对于平衡位置
的往复 波动
波动 指相对于坐标系中某一特定参考点、
幅度随时间交互式变化的(大于或小于参考
点坐标)的运动
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机械振动的来源
机器的 运动件产生了了不同频率振动
Frequency, Hz
振动水平
Vibration at the rotational frequency (1st order) of
the main shaft, caused by unbalance
Harmonics of speed of main shaft caused by
misalignment
Misalignment of the shaft causes vibration at
lower harmonics = orders
(rotational frequency × 1, 2, 3,…)
2nd 3rd 4th 5th 6th 7th 8th 9th
1st
(频率, Hz)
阶次
Extra high level of 6th harmonic/order due to
imperfect fan with 6 blades
Vibration (suborders at 42-48% of RPM) caused
by oil film whirl or whip in journal bearing
Vibrations at 50 or 60 Hz (incl. harmonics)
caused by electromagnetic forces or electric
noise picked up from power cables
Vibration caused by worn gear
12th
Vibration amplified by structural resonances in
the machine structure
NOISE, i.e., vibrations caused
by other machines or ambience
e.g., wind excitation or acoustic excitation
一个完整的振动故障诊断表是非常
有用的
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时域描述-正弦振动
Time
RMS
Peak
Peak-
Peak
Amplitude
T
dt
)
t
(
x
T
RMS
T

=
0
2
1 RMS即有效值(即均方根值)
振动速度、加速度一般用有效值评价大小;
位移一般用峰峰值评价
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时域描述-随机振动
Average
RMS
Amplitude
Time
Peak
Peak-
Peak
dt
)
t
(
x
T
RMS
T

=
0
2
1
RMS即有效值(即均方根值)
振动速度、加速度一般用有效值评价大小;
位移一般用峰峰值评价
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0.1 1 10 1 k
100 10 kHz
Frequency
10
1
Relative Amplitude
Acceleration
100
1000
10 000
100 000
Velocity
Displacement
100 000
10 000
1000
100
10
v
v
v
在同一频率处,加速度、速度、位移之间的换算关系
)
( f
A
2
)
(
)
(

−
=
f
A
f
D
1
=

f=0.1591 Hz
Acc-Vel-Disp Vib SpecWeigh-1.6kHz.PLS

j
f
A
f
V
)
(
)
( =
f
pi*
*
2
=

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典型的振动测量系统
4507、4508型内置放大电
路型加速度计
网线
数据采集前端(包括传感器供电、滤波器、
AD转换、DSP等)
4371、4384、8305电
荷输出型加速度计
2692输入灵敏度用加速度计的灵敏
度,输出灵敏度可比原值大,但要
避免2692及分析仪过载
网线
数据采集前端
软件:CCLD input
软件:Direct Input
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压电加速度计的核心-压电晶体 和 压电效应
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加速度计原理 (质量弹簧模型)
x(t)
y(t)
M
B
P S
k k k
= +
P P
f (t) k (y(t) x(t))
= − P P
F ( ) k (Y( ) X( ))
 =  − 
Mx(t) k(y(t) x(t)) c(y(t) x(t))
= − + − 2
M X( ) (k i c)(Y( ) X( ))
−   = +   − 
2
k i c
X( ) Y( )
M k i c
+ 
 = 
−  + + 
傅立叶变换
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如何选择加速度计www.bksv.com->product->transducer
如检索出多个型号,还
可Compare比较差异
输入关键参数,如:
电荷或IEPE输出类型
频率范围
温度范围
量程
自噪声水平
最大质量
是否三轴向
是否TEDS
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校准证书上的重要信息,如灵敏度、量程、工作方式
理想刚性安装共振频率
灵敏度 单位 mV/ms-2 和 mV/g
频响曲线(幅度和相位)
1600 lines resolution
Down to 1 Hz
10%频响平直度的频率上限
温度稳定性
可用温度范围
PULSE软件Req-X频响均衡用到的值:
共振频率、Q因子、衰减斜率
量程:最大可测冲击信号
量程:最大可测稳态正弦信号
可承受的最大
非破坏性
冲击
几何尺寸
螺纹规格(英制)
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电荷输出式加速度计
⚫ 优点
 压电晶体作为敏感元件、稳定可靠
 结实耐用,安装方便
 对环境变化不敏感 –最高可用稳定达+250摄氏度 900F
 高动态范围 (160 dB)
 宽频率范围
 质量轻
⚫ 缺点
 高阻抗输出
 需使用低噪声电缆
 需外接电荷放大器、电荷转换器 (增加成本) 2221D
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加速度计和适调放大器
电荷式加速度计需要外接电荷放大器
电压式加速度计相当于把电荷转换电路单独集成在传感器内部,
也叫IEPE加速度计
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电荷转换器2647系列、电荷放大器2692系列
2647系列:仅具有阻抗转换作用、
增益固定
2692系列除阻抗转换以外,还提供
-增益:放大微弱信号、缩小大信
号,以适应分析仪的量程
-高、低通滤波
-过载指示
-可选的微积分功能,从加速度计
积分至速度、位移
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IEPE 电压输出式加速度计(又名ICP、CCLD、DeltaTron)
⚫ 优点
 低阻抗输出
 电缆便宜
 无需外部电荷放大器(节省成本)
 TEDS 分析仪自动读取传感器内置信息、设置更简单
 容易安装
⚫ 缺点
 不耐高温(不能超过+125摄氏度)
 受内置电路限制、固定量程
 内置电路也暴露在传感器安装环境中
4508
4506
66A12
IEPE: Internal Electronics Piezoelectric Accelerometer
IEPE Accelerometer works as a voltage source, with zero output impedance
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校准:在单频率作的现场校准 和 计量部门的宽带校准
现场校准 计量实验室校准
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使用中需注意的环境因素
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小心,勿摔落仪器,否则将引起传感器 频率响应失真
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加速度计的安装:螺栓连接刚性最好、磁铁座最方便
磁铁座吸附时注意从边缘开始、逐渐移动至整个底面吸附。勿冲击。
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安装方向-主测量方向、避免受横向振动影响
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安装到薄、轻被测物上时要注意质量负载效应
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选择安装点的原则
例一:避开薄的安装表面
例二:尽量靠近被测轴、并远离刚性小的安
装面
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2018振动测量基础 王利 航空/国防行业技术支持经理 Echo.wang@bksv.com Brüel & Kjær China