馬達與感測器情境示例-輪胎轉動Ⅰ

1. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 1
NKNUBLOCK 馬達與感測器
公版教具學習簡報
情境模擬積木堆疊示例
臺 中 市 南 屯 區
大墩國小 衛星基地 1

2. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 2
本示例應用的感控元件or鍵盤按鍵orSCRATCH3.0之偵測、體感類積木
無源蜂鳴器
RGB LED
LED 點矩陣
8*8
RGB LED燈條(8顆)
搖桿
直流減速馬達
伺服馬達 超音波
感測器
OLCD
顯示器
風扇
溫溼度
感測器 光照度
感測器 霍爾磁力
感測器
鍵盤按鍵 聲音響度 視訊偵測 顏色偵測 碰撞偵測
2

3. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 3
⑴ 情境主題
⑵ 情境目的
輪胎轉動Ⅰ
摩托車在向前行進時，輪胎是正向轉動，向後退時，輪胎
是逆向轉動，靜止時，輪胎不動。
利用搖桿向前向後移動，模擬小車前進後退，同時直流減
速馬達會正向或逆向轉動。

4. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 4
⑶ ⑷
情境分析 情境流程圖
0
1023
400
600
前進/輪胎正轉
後退/輪胎逆轉
y軸
停止/輪胎停止
程式開始
<400？
讀取搖桿A1值
>600？ >400且<600？
向前移動
減速馬達
正轉
向後移動
減速馬達
逆轉
停止
減速馬達
停止

5. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 5
⑸ ⑹
程式流程圖 積木堆疊程式
是
程式開始
重複
讀取搖桿
A1值<400？
否
移動2點 直流減速馬
達轉速為200
讀取搖桿
A1值>600？
否
讀取A1值
>400且<600？
是
是
移動-2點 直流減速馬
達轉速為-200
直流減速馬
達轉速為0

6. 臺中市南屯區大墩國小衛星基地 6
By Shiau Sir, From DDES, Taichung.
臺中市南屯區大墩國小衛星基地
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6
模擬情境積木堆疊示例 20
輪胎轉動