2. Československá socialistickÁ
REPUBLIKA
o RAD P R o parenty a vy N A lezy
vydáno 15. září 1861 Vyloženo 15. března 1961
na 45a, 2002
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. . 34/1957 Sb.
MARTIN FEREBAUER-PUFFER, PRAHA
Zařízení k automatickému vyrovnávání terénu na
strojích pro zemní
hloubicípráce
Přihlášeno . března 1960 (Fv 1440-60) . , . Platnost
patentu od . března 1960
V nerovném terénu hloubicí zemní stroje přenášejí nerovnosti v terénu na
dno hloubeného příkopu. To je velký nedostatek dosavad: ních hloubicích strojů,
neboť vyrovnávání dna příkopu se musí provádět dodatečně nebo je nutno
neustále při práci hloubicí stroje sledovat a proměřovat příkop a podle potřeby
ručně zapínati hloubicí nástroj směrem nahoru nebo dolů. U melioračních prací
se musí ještě přihlížeti · k dodržování předepsaného spádového sklonu. V
současné době existuje několik typů poměrně složitých strojů, které umožňují
automàtické vyrovnávání terénu, pracujících na principų mechanickém,
optickém, akustickém nebo elektrickém. U některých še používá napnutého
řídícího drátu uvádějícího v činnost hydraulické nąstavovací ústrojí, u jiných
řídicího světelného paprsku, indikovaného opticky, po případě krátkovlnnými
přístroji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nevýhodou všech těchto. żařízení je přílišná složitostvyžadující
mimo jiné náročné a speciálníobsluhy. .
3. | Kyvadlové zařízení, které je předmětempatentu, odstraní podstatnou
částzmíněných obtíží a svou jednoduchostíumožní snadnou a rychlou
, Podstațá vynálezu spočívá v tom, automatické kyvadlové zařízení
slouží k vyrovnávání spádového šklonů hloúbeného příkopu, přičemž
se zamėżuje přenášení povrchových nėrövností terénu na dno hloube
4.
5. ného příkopu. Toto zařízení se dá přizpůsobiti pro různé stroje dnes používané jako
hloubicí a jiné zemní stroje při melioračních, důlních, silničních, stavebních,
kanalizačních a podobných pracích. Hodí se též pro většinu exkavátorů á
jednoúčelových strojů. . . . . . . . . . . . . . . Na výkresu je znázorněn příklad provedení
předmětu podle vynálezu, přičemž obraz 1 znázorňuje schematicky nárys celého stroje
v podélném řezu, obraz 2 detail kyvadlového ústrojí.
Hlavní částí zařízení je kyvadlové ústrojí 1, které je zavěšeno otočně na čepu 2,
jenž je fixován na nosiči , který spolu s výkyvným ramenem 4 nese hloubicí nástroj
(frézu) . Vertikální posuv hloubicího nástroje obstarává hydraulické zařízení . Hloubkové
nastavení frézy 6 se automaticky reguluje členem B, který tvoří součást kyvadlového
ústrojí 1. Řídicí člen 8 je kyvně vložen na čepu . Další konec řídicího členu 8 je
pröveden jako tykadlo zakončené kluznicí 19. Závaží 13 tvoří součást kyvadlového
ústrojí 1 a slouží k udržoväní rovnováhy na kyvadle. Řídicí člen 8 kývá mezi elektrickými
kontakty, od nichž je odvozen potřebný impuls pro pohon hydraulického zařízení, které
zmenší, resp. zvětší přítlačnou sílu na hloubící nástroj. Potřebný sklon hloubené drážky
se předem nastaví na stupnici 14 pomocí šroubu 18, který posouvá saněmi 17
vloženými v suportu. 16. Tím se dosáhne potřebného nastavení polohy pëvných
kontaktů 10 a 11, vzhledem ke kontaktu kyvnému 12.
Kyvadlové ústrojí s příslušenstvím sestává z desky, která má na - horním konci
čep. 2 k zavěšení na nosič, který je spojen s výkyvným ramenem 4 nesoucím hloubicí
nástroj . Na desce kyvadlového ústrojí 1 je řídicí člen 8 pohyblivý mezi elektrickými
dotyky 10 až 11, jímž je ovládáno řízení hloubicího nástroje. Řídicí člen 8 je svým
kratším koncem přiklouben čepem 9 na desce kyvadlového ústrojí 1.
Na řídicím členu 8 jsou upevněny tři: elektrické dotyky 10, 11, 12,. přičemž
elektrický dotyk horní 10 slouží k zapínání již známého povelového ústrojí hloubicího
nástroje (frézy) směrem nahoru. Elektrický dotyk 11 je pro zapínání povelového ústrojí
hloubicího nástroje směrem dolů. Střední elektrický dotyk 12 je upevněn na výkyvném
řídicím členu B. Na dolním konci kyvadlového ústrojí 1 je pevně spojeno závaží 13,
které slouží k zachování stability a zachycení otřesů přenášených hloubicím nástrojem
na dotykový mechanismus. Pro nastavení projektovaného sklonu spádu je na desce
kyvadlového ústrojí 1 stupnice 14, na které nastavujeme se šipkou 15 upevněnou na
řídicím členu B posuvem saní 17 v suportu 16 pomocí šroubů 18 projektovaný sklon
spádu. Ve středu kyvadlového ústrojí je upevněn suport 16, na jehož saních 17 jsou
upevněny dotyky horní a dolní 11. Při nastavování sklonu spádu se posouvají saně 17
ručním kolečkem na šroubu 18.
Funkce zařízení k automatickému vyrovnávání terénu na strojích pro zemní
hloubicí práce spočívá v tom, že pracovní nástroj hloubicího stroje nepřenáší,
nekopíruje nerovnosti povrchu terénu na dno hloubeného příkopu, jak bývá u běžných
6. hloubicích strojů, ale při nastavení projektovaného sklonu spádu tento sklon
automaticky dodržuje nezávisle na tvaru povrchu terénu. Na příklad má se hloubit
příkop v nerovném terénu, kde je projektován sklon spádu 15° (na začátku trasy je
nejnižší hloubka asi 60 cm). Zajede se se strojem na místo, zahloubí se hloubicím
nástrojem do projektované hloubky začátku příkopu, v tomto případě do hloubky 60 cm
a popojede se strojem vpřed o tolik, kolik je třeba, aby kluznice 19, která je na dolním
konci řídicího členu 8 jako tykadlo kyvadlového ústrojí 1, volně zapadla. Kluznice se
dotýká dna vyhloubené . Za hloubicím nástrojem 6 (frézou) je řadlice začišťující
vyhloubený příkop, takže příkop je rovný a čistý, bez odpadu zeminy. Kluznice 19 jako
tykadlo volně kloužę po dně příkopu.
7.
8. 100
110
3 100901
Jakmile povrch terénu začne stoupat, stoupá zároveň stroj i hloubicí nástroj, tím se začne
dotýkati elektrický dolní dotyk 11 umístěný na saních 17 suportu 16 středního elektrického
dotyku 12 upevněného na · řídicím členu B, který je pohyblivý mezi horním 10 a spodním 11
dotykem a vlastní vahou klesá, tím je dán impuls pro zapnutí již známého povelového ústrojí
hydraulickému zařízení k posuvu hloubicího nástroje směrem dolů. Nástroj je posouván tak
dlouho, dokud není vyrovnán rozdíl mezi zmíněnou výškou terénu a projektovaného a
nastaveného sklonu spádu. Jakmile je tohoto rozdílu dosaženo posouváním hloubicího nástroje
, klesá i kyvadlové ústrojí 1. Jelikož řídicí člen 8 se opírá svou kluznicí 19 na dně příkopu, oddálí
se střední elektrický dotyk 12, který je na řídicím členu 8 od horního elektrického dotyku 11. Tím
je vypnuto zařízení k posuvu hloubicího nástroje a řídicí člen B zůstává v neutrální poloze,
nedotýká se ani dolního, ani horního dotyku. Stroj pracuje tak dlouho po dráze nastaveného
sklonu, dokud terén nezačne znovu stoupat. Začneli terén stoupat, vše se znovu opakuje. Může
se hloubit do takové hloubky, pro jakou maximální hloubku je stroj stavěn. Podobně, avšak
obráceně pracuje stroj, když terén
klesá, v tom případě se začne dotýkati střední elektrický dotyk 12
horního elektrického dotyku 10, tím je dán zase impuls pro zapnutí již známého
povelového ústrojí k hydraulickému zařízení k posuvu hloubicího nástroje směrem
nahoru. Zařízení je zapnuto tak dlouho, dokud není rozdíl vyrovnán. Po vyrovnání se
odchýlí středn- dotyk 12 od horního dotyku 10 a řídicí člen je v neutrální poloze. Na
výkresu jsou elektrické stykače zobrazeny jen schematicky, mohou se však
namontovati již známé mikrospínače s pružinovým odpérováním, zařízení bude pak
velmi citlivé a přesné.
Projektovaný sklon spádu se nastavuje tak, že se šroubem 18 posouvají saně 17 v suportu
16 tím, že se vychyluje kyvadlové ústrojí 1 tak dlouho, až šipka 15 umístěná na řídicím členu 8
se posune po stupnici 14 na rysku a číslo projektovaného sklonu spádu. Vychýlené kyvadlo se
svou vahou a vahou závaží snaží vyrovnávat do svislé polohy tak dlouho, dokud hloubicí nástroj
nedosáhne nastaveného projektovaného spádu.
Předmět patentu
1. Zařízení k automatickému vyrovnávání terénu na strojích pro
zemní hloubicí práce, při dodržování sklonu dna příkopu, vyznačené
tím, že na hloubicím nástroji (6) je zavěšeno kyvadlo (1), k němuž je přiklouben řídicí člen (8]
pohyblivý mezi horním (10) a spodním (11) elektrickým dotykem, jímž je ovládáno hloubkové
nastavení hloubicího nástroje (6), přičemž úhlová poloha mezi řídicím členem (8) a kyvadlem
(1), při níž nastává dotyk, je stavitelná.
2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že řídicí člen (8) je vytvořen jako tykadlo,
sledující svým jedním koncem (19) dno (22) již vyhloubeného příkopu. . »