2. 10
20
ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ
REPUBLIKA
gŘAD PR o PATENTY A vxNÁLEzx
Vydáno 15.září1961 Vyloženo 15.března 1961
PATENTNÍspis č.
100823
d, 2
Právo k využití vynálezu přísluší státu podle 3 odst. 6 zák. .
34/1957 Sb.
Inž. JIŘÍ ŠIMŰNEK, UNIČOV
Hydraulický kráčivý podvozek stroje pro zemnípráce
Přihlášeno 29. června 1959 (Pv 3822-59) Platnost patentu od 29.
června 1959
Patent se týká hydraulického kráčivého podvozku stroje pro zemní práce, a to
zejména pro velkostroje určené k těžbě, popřípadě transportu nerostů, jako jsou např.
kolesová rýpadla, zakladače, vozy dopravních pásů a podobně.
Dosud známé řešení hydraulického kráčivého podvozku používá dvou
hydraulických válců vzájemně proti sobě postavených pod úhlem asi . Tohoto principu
se používá u rýpadel s vlečným korečkem, která jsou vybavena dlouhým výložníkem.
Vyvažování výložníku se děje částečně vlečením zadní části kruhové opěrné desky
rýpadla během kroku po zemi. Jiné řešení používá pro přemísťování stroje chodidel
opatřených kolejničkami, po kterých stroj přejíždí působením přesouvacího
hydraulického válce. Při kráčení do stran používá toto ře.- šení dalších hydraulických
válců. Je vhodné např. pro přesouvání vrtných, souprav a podobných strojů. V prvém
3. případě se používá pro změnu směru chůze otočného věnce umístěného na opěrné
kruhové dosedací desce. Chodidla jsou uložena na horní stavbě a pro změnu směru
chůze se zvednou a natočí spolu s celou stavbou do žádaného SIIměru. - -
Pro velkostroje k těžbě skrývky, uhlí, popřípadě jiných nerostů je žádoucí, aby se
stroj během kroku nenakláněl, s kráčel poměrně dlouhými kroky a plynule měnil směr
pohybu. Výše uvedené požadavky řeší hydraulický kráčivý podvozek podle vynálezu,
jehož pod
4.
5. 2 100823
stata spočívá v tom, že používá ke zvedání stroje na každé straně
nejméně dvou kolmých nosných válců a k přemisťování chodidel nejméně
jednoho vodorovného válce, při zachování vodorovné polohy stroje, během
kráčení a s možností změny směru kráčení bez použití zavěšení mechanismu
kráčení na horní stavbě stroje.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu je uveden na, připo
jených výkresech, kde představuje obr. 1 celkové uspořádání hydrau
lického kráčivého podvozku, obr. 2 uspořádání dělených chodidel pro velkostroje a
nerovný terén, obr. 3 až 7 jednotlivé fáze kroku, obr. 8 trajektorii pohybu těžiště stroje,
obr. , 9 trajektorii pohybu těžiště stroje při použití přepouštěcího zařízení, obr. 10
způsob pohybu stroje při přímočarém kráčení, obr. 11 způsob otáčení stroje na místě
kolem osy stroje, obr. 12 způsob otáčení stroje kolemi osy chodidla. a obr. 13 způsob
otáčení stroje, kráčením po oblouku.
Hydraulický mechanismus kráčení je uložen na spodní stavbě 1 stroje, na které je umístěn
věnec otoče 2, na němž jsou uloženy další nezakreslené mechanismy stroje. r.
Hydraulický mechanismus kráčení (vztaženo na jedno chodidlo) sestává ze dvoù nebo
několika svislých nosných válců , a jednoho nebo několika vodorovných přesouvacích
válců . Svislé nosné válce 3 jsou přikloubeny k horním konzolám 12 spodní stavby 1.
stroje v bodě 7 a k chodidlu 5 v bodě 10. Vodorovný přesouvací válec 4 je přiklouben ke
spodní konzole 13 spodní stavby 1 stroje v bodě 8 a ke konzole 14 chodidla 5 v bodě .
Příčná stabilita stroje je zajišťována pohyblivým spojením spodní stavby stroje 1 pomocí
traverz 15 s kladičkami 16, které se pohybují v podélných vedeních 6 chodidla . Pomocí
hydraulického kráčivého mechanismu podle vynálezu, může stroj kráčet přímočaře
vpřed nebo vzad při souhlasném chodu chodidel obou stran stroje (obr. 10). Při pohybu
obou nohou v opačném směru se stroj otáčí kolem osy (obr. 11). Při tomto pohybu se
podvozek chová podobně jako housenice. Při zastavení jedné nohy a při pohybu druhé
nohy se stroj pootočí kolem osy chodidla o část oblouku, která odpovídá délce
provedeného kroku (obr. 12]. Při práci ve velmi měkké popřípadě rozbředlé zemině, kdy
by se stroj příliš při otáčení zabořil, může kráčet po oblouku tím způsobem, že jedno
chodidlo dělá větší krok než druhé (obr.13). Stroj může těmito způsoby kráčet všemi
směry a zatáčet se v libovolném poloměru zatáčky. . . . .
Máli se stroj pohybovat, předsunou se chodidla 5 působením tlakové. kapaliny ve
svislých nosných válcích 3 a ve vodorovném předsouvacím válci 4 před stroj, kde se
opřou o půdu (obr. 3]. Přečerpáváním kapaliny ve vodorovném přesouvacím válci 4 za
6. píst se zvedne spodní stavba 1 na povysunutých pístnicích nosných válců 3 (obr. 4].
Dalším čerpáním kapaliny za píst vodorovného přesouvacího válce 4 se tento úplně
vysune a umožní dosednutí stroje na půdu (obr. 5]. Pro další krok spolupůsobí pístnice
nosných válců - 3 a přesouvacího válce 4 tak, že zasunutím pístnic nosných válců 3 se
chodidlo 5 zvedne a vysunutím válce 4 předsune před stroj (obr. 6) a současně
vysouváním pístnic nosných válců 3 se opře o půdu (obr. ) a je připraven k novému
kroku. -
· Během kráčení se přemísťuje těžiště spodní stavby 1 přibližně. po eliptické
dráze (obr. ), jejíž tvar je dán délkou vysunutí pístnic nosných válců . Během celé
fáze kroku je zachována rovnoběžnost opěrné části spodní stavby 1 s chodidly .
Výšku maximálního nadzvednutí stroje je možno regulovat volbou délky nosných
válců 3 podle podmínek pracoviště (únosnost zeminy) nebo použitím v podstatě
známého přepouštěcího zařízení, které reguluje přívod tlakové
7.
8. 3 100823
kapaliny do nosných válců 3 tak, že se těžiště pohybuje po sečně eliptické dráhy,
uvedené na obr. .
Pro rovnoměrnější rozložení tlaku na půdu a lepší přizpůsobivost chodidla 5
nerovnostem terénu lze toto chodidlo 5 rozdělit na dvě nebo více částí (obr. 2),
vzájemně spolu vhodně mechanicky spojených spojením 11, takže se potom takto
upravené . chodidlo, které se chová podobně jako máloopěrová housenice, snadno
přizpůsobuje ne
rovnostem terénu. Ostatní části hydraulického kráčivého podvozku jsou
stejné jako u řešení, uvedeném na obr. 1.
Výhodou hydraulického kráčivého mechanismu podle vynálezu je nízká konstrukční
váha stroje a to, že mechanismus je výrobně jednoduchý a snadno ovladatelný. Je
vhodný zejména pro těžké stroje velkých rozměrů, které vyžadují častého přemísťování
na krátkou vzdálenost, jako jsou skrývkové, těžné a transportní stroje pro povrchové
doly k těžbě různých nerostů. «
. Předmět patentu
1. Hydraulický kráčivý podvozek stroje pro zemní práce, opatřený na každé straně stroje
nejméně dvěma svislými nosnými hydraulickými válci a nejméně jedním vodorovným
přesouvacím válcem, rovnoběžným s podélnou osou chodidla, přičemž nosmé i přesouvací
válce jsou přikloubeny jedněmi konci k tělesu stroje, vyznačený tím, že druhé konce těchto
válců (3 a 4) jsou na každé straně stroje přikloubeny nejméně k jedné části chodidla (5). -
2. Hydraulický kráčivý podvozek podle bodu 1 vyznačený tím, že nosné hydraulické
válce (3) jsou napojeny na přepouštěcí zařízení pro přepouštění kapaliny v těchto
válcích (3), přičemž tato přepouštěcí zařízení jsou upravena tak, že se těžiště stroje při
kroku pohybuje po sečně oblouku.
3. Hydraulický kráčivý podvozek podle bodu 1 vyznačený tím, že chodidlo (5) je
provedeno z více kusů, které jsou spojeny do jednoho celku spojkou 11] pro vychýlení
jednotlivých částí chodidla (5) podle tvaru nerovnosti terénu.
Severografia, n. p, závod 03
