دليل خاص بمسابقة الروبوت متتبع الخط

1. ‫للروبوت‬ ‫العربية‬ ‫الجمعية‬ ‫لدى‬ ‫محفوظة‬ ‫المسابقة‬ ‫هذه‬ ‫حقوق‬©2015
‫إعداد‬
‫مسابقة‬ ‫دليل‬‫(تحدي‬)‫الخط‬ ‫تتبع‬ ‫روبوت‬
‫خالل‬ ‫من‬ ‫المسابقة‬ ‫هذه‬ ‫تطوير‬ ‫تم‬‫الستثمار‬ ‫العالمية‬ ‫للمنظمة‬ ‫آسيا‬ ‫لقارة‬ ‫اإلقليمي‬ ‫المكتب‬
‫بالعلوم‬ ‫الفراغ‬ ‫أوقات‬‫والتكنولوجيا‬-‫دولة‬‫الكويت‬-‫وتم‬‫العربية‬ ‫الجمعية‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫اعتمادها‬
‫تشرف‬ ‫التي‬ ‫العربية‬ ‫المسابقات‬ ‫كأحد‬ ‫للروبوت‬‫عليها‬.
2015
Line follower– Game Rules
‫الخط‬ ‫تتبع‬ ‫روبوت‬ ‫لعبة‬ ‫تحدي‬ ‫دليل‬
‫المعدلة‬ ‫النسخة‬
‫في‬ ‫والمعتمدة‬
‫العربية‬ ‫البطولة‬
‫الثامنة‬ ‫المفتوحة‬
‫للروبوت‬2015

2. 1-‫باللعبة‬ ‫تعريف‬
‫مسار‬ ‫تتبع‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫الحركة‬ ‫ذاتي‬ ‫يكون‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬ ‫إلى‬ ‫المسابقة‬ ‫هذه‬ ‫تهدف‬
‫في‬ ‫حلبة‬ ‫على‬ ‫موجود‬ ‫محدد‬‫أسرع‬‫وقت‬.‫ممكن‬
2-‫تكوين‬ ‫شروط‬:‫فريق‬
-‫من‬ ‫فريق‬ ‫كل‬ ‫يتكون‬2‫او‬3‫الفريق‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يسمح‬ ‫(ال‬ ‫المدرب‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫طالب‬
‫شخص‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬)‫واحد‬.
-‫المشارك‬ ‫سن‬ ‫يتجاوز‬ ‫ال‬ ‫ان‬13‫سنة‬‫يقل‬ ‫وال‬‫عن‬9‫اجراء‬ ‫تاريخ‬ ‫من‬ ‫سنوات‬.‫المسابقة‬

3. 3-‫الروبوت‬ ‫مواصفات‬
-‫من‬ ‫نوع‬ ‫أي‬ ‫باستخدام‬ ‫يسمح‬.‫الروبوتات‬
-. ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫أجهزة‬ ‫باستخدام‬ ‫يسمح‬ ‫ال‬ ‫و‬ ‫التحكم‬ ‫ذاتي‬ ‫الروبوت‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫يجب‬
-3-‫ابعاد‬‫الحد‬ :‫الروبوت‬‫الطول‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫ألبعاد‬ ‫األقصى‬30‫سم‬x‫العرض‬25‫االرتفاع‬ ، ‫سم‬
. ‫محدد‬ ‫غير‬
4-‫ا‬ ‫مواصفات‬‫لمسار‬
•‫بسمك‬ ‫خط‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫يكون‬ ‫المسار‬2‫المعة‬ ‫غير‬ ‫بيضاء‬ ‫أرضية‬ ‫فوق‬ ‫يوضع‬ ‫أسود‬ ‫لونه‬ ‫سم‬
•( ‫قائمة‬ ‫بزاوية‬ ‫ستكون‬ ‫التعرجات‬ ‫جميع‬90)‫درجة‬
•‫بدء‬ ‫قبل‬ ‫المستخدم‬ ‫المسار‬ ‫عن‬ ‫اإلعالن‬ ‫يتم‬.‫المسابقة‬
•.‫والتعرجات‬ ‫المستقيمة‬ ‫الخطوط‬ ‫طبيعة‬ ‫نفس‬ ‫لهما‬ ‫متسابق‬ ‫لكل‬ ‫مساران‬ ‫هناك‬ ‫سيكون‬
•‫بأبعاد‬ ‫األصفر‬ ‫باللون‬ ‫ستكون‬ ‫البداية‬ ‫منطقة‬ ‫حدود‬30‫سم‬x25‫وسمك‬ ‫سم‬1‫سم‬
•‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫تكون‬ ‫سوف‬ ‫النهاية‬‫سوداء‬ ‫لوحة‬‫بأبعاد‬30‫سم‬x20‫سم‬
•‫هناك‬ ‫تكون‬ ‫سوف‬‫اربعة‬‫المسابقة‬ ‫من‬ ‫مرحلة‬ ‫لكل‬ ‫مختلفة‬ ‫مسارات‬
•‫متالصق‬ ‫الخط‬ ‫يكون‬ ‫سوف‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬‫يوجد‬ ‫وال‬‫طريق‬.‫مسدود‬
•‫التقطع‬ ‫طول‬ ‫يكون‬ ‫حيث‬ ‫متقطعة‬ ‫خطوط‬ ‫هناك‬ ‫تكون‬ ‫سوف‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬10‫سم‬
•‫طوله‬ ‫يبلغ‬ ‫حيث‬ ‫مسدود‬ ‫طريق‬ ‫هناك‬ ‫يكون‬ ‫سوف‬ ‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬10‫الخطوط‬ ‫مع‬ ‫سم‬
‫حيث‬ ‫المتقطعة‬‫التقطع‬ ‫طول‬10‫سم‬
•. ‫المسابقة‬ ‫اثناء‬ ‫المسار‬ ‫عن‬ ‫يعلن‬ ‫سوف‬ ‫الرابعة‬ ‫المرحلة‬ ‫في‬
•:‫المضمار‬‫المعة‬ ‫غير‬ ‫بيضاء‬ ‫لوحة‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬‫بأبعاد‬120‫سم‬x240‫سم‬‫يحتوي‬‫المسار‬ ‫على‬
‫بـ‬ ‫االخر‬ ‫عن‬ ‫خط‬ ‫كل‬ ‫يبعد‬ ‫حيث‬40.‫سم‬

4. 5-‫المسابقة‬ ‫آلية‬
1-:‫المعايرة‬‫المسار‬ ‫على‬ ‫الروبوت‬ ‫الختبار‬ ‫معايرة‬ ‫بعمل‬ ‫فريق‬ ‫لكل‬ ‫يسمح‬.‫ومعاينته‬
2-‫مراحل‬‫المسابقة‬:‫المسابقة‬ ‫تمر‬‫بأربعة‬‫م‬‫را‬‫اخ‬ ‫مرحلة‬ ‫تسبقها‬ ‫حل‬‫تبا‬‫البرمجة‬ ‫ر‬‫والتصميم‬
‫عدد‬ ‫ومعرفة‬ ‫التسجيل‬ ‫باب‬ ‫غلق‬ ‫بعد‬ ‫مرحلة‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫من‬ ‫المتأهلة‬ ‫الفرق‬ ‫عدد‬ ‫عن‬ ‫اإلعالن‬ ‫يتم‬ :‫مالحظة‬
.‫المشاركة‬ ‫االجمالية‬ ‫الفرق‬
•‫ال‬‫مرحلة‬‫التمهيدية‬)‫والتصميم‬ ‫البرمجة‬ ‫(اختبار‬
‫دخول‬ ‫على‬ ‫الموافقة‬ ‫عدم‬ ‫او‬ ‫الموافقة‬ ‫منح‬ ‫يتم‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫حيث‬ ‫جدا‬ ‫مهمة‬ ‫المرحلة‬ ‫هذه‬ ‫تعتبر‬
:‫التالي‬ ‫فيها‬ ‫ويتم‬ ‫للتصفيات‬ ‫المشارك‬ ‫الفريق‬
-‫و‬ ‫الروبوت‬ ‫ابعاد‬ ‫اختبار‬‫ال‬.‫الدليل‬ ‫في‬ ‫جاء‬ ‫ما‬ ‫وفق‬ ‫تصميم‬
-‫الروبوت‬ ‫برمجة‬ ‫اختبار‬.
•‫األولى‬ ‫المرحلة‬
‫تقطعات‬ ‫بها‬ ‫توجد‬ ‫ال‬ ‫حلبة‬ ‫على‬ ‫األولى‬ ‫المرحلة‬ ‫تجرى‬‫طريق‬ ‫وال‬‫عدد‬ ‫يتأهل‬ ‫حيث‬ ‫مقطوع‬
‫الفرق‬ ‫من‬ ‫محدد‬‫الحاصلين‬‫يتعدى‬ ‫ال‬ ‫الجولة‬ ‫زمن‬ ‫حيث‬ ‫درجة‬ ‫اعلى‬ ‫على‬5‫دقائق‬
‫فريق‬ ‫لكل‬ ‫تمنح‬3‫جوالت‬‫غير‬‫األعلى‬ ‫احتساب‬ ‫يتم‬ ‫متتالية‬.‫درجة‬
‫توضيحي‬ ‫نموذج‬:‫للحلبة‬

5. •‫الثانية‬ ‫المرحلة‬
‫نفس‬ ‫في‬ ‫حلبتين‬ ‫على‬ ‫الثانية‬ ‫المرحلة‬ ‫تجرى‬‫توجد‬ ‫الوقت‬‫تقطعات‬ ‫بها‬‫مختلف‬ ‫أماكن‬ ‫في‬‫من‬ ‫ة‬
‫الحلبة‬‫التقطع‬ ‫طول‬10‫سم‬‫يوجد‬ ‫وال‬‫يتعدى‬ ‫ال‬ ‫الجولة‬ ‫زمن‬ ‫حيث‬ ‫مقطوع‬ ‫طريق‬5‫دقائق‬
‫يتأهل‬‫عدد‬‫الفرق‬ ‫من‬ ‫محدد‬‫في‬‫هذه‬‫المرحلة‬‫الحاصلين‬‫أعلى‬ ‫على‬‫درجات‬‫حيث‬‫لكل‬ ‫تمنح‬
‫فريق‬3‫جوالت‬‫متتالية‬ ‫غير‬‫األعلى‬ ‫احتساب‬ ‫يتم‬.‫درجة‬
‫توضيحي‬ ‫نموذج‬:‫للحلبة‬

6. ‫بطول‬ ‫مسدود‬ ‫طريق‬10‫سم‬
•‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬
‫نفس‬ ‫في‬ ‫حلبتين‬ ‫على‬ ‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬ ‫تجرى‬‫توجد‬ ‫الوقت‬‫بها‬‫التقطع‬ ‫طول‬ ‫تقطعات‬10‫سم‬
‫و‬‫طريق‬ ‫يوجد‬‫حيث‬ ‫مسدود‬‫طوله‬ ‫يبلغ‬10‫يتعدى‬ ‫ال‬ ‫الجولة‬ ‫زمن‬ ‫مع‬ ‫سم‬5‫دقائق‬
‫يتأهل‬‫عدد‬‫الفرق‬ ‫من‬ ‫محدد‬‫هذه‬ ‫في‬‫المرحلة‬‫الحاصلة‬‫أعلى‬ ‫على‬،‫الدرجات‬‫فريق‬ ‫لكل‬ ‫تمنح‬3
‫جوالت‬‫متتالية‬ ‫غير‬‫األعلى‬ ‫احتساب‬ ‫يتم‬.‫درجة‬
‫توضيحي‬ ‫نموذج‬:‫للحلبة‬

7. •‫المرحلة‬‫الر‬‫ا‬‫بعة‬‫(مفاجئة‬)‫المسابقة‬
‫تخوض‬ ‫المرحلة‬ ‫هذه‬ ‫في‬‫ال‬‫ا‬ ‫فرق‬‫لفائزة‬‫الثالثة‬ ‫المرحلة‬ ‫من‬3‫المراكز‬ ‫لتحديد‬ ‫متتالية‬ ‫غير‬ ‫جوالت‬
‫الثالثة‬‫األولى‬‫وتتم‬‫داخل‬‫إليها‬ ‫الفريق‬ ‫مشرف‬ ‫أو‬ ‫مدرب‬ ‫دخول‬ ‫فيها‬ ‫يمنع‬ ‫مغلقة‬ ‫قاعة‬‫ا‬ ‫وتعطى‬‫لفرق‬
‫لبرمجة‬ ‫التحكيم‬ ‫لجنة‬ ‫تحددها‬ ‫زمنية‬ ‫فترة‬‫الر‬‫و‬‫وخوض‬ ‫بوت‬‫على‬ ‫الجوالت‬‫بهذه‬ ‫الخاصة‬ ‫الحلبة‬
.‫المرحلة‬

8. 6-‫العقوبات‬‫والممنوعات‬
1.‫تحريكه‬ ‫او‬ ‫الروبوت‬ ‫لمس‬ ‫باتا‬ ‫منعا‬ ‫يمنع‬‫لمس‬ ‫وأي‬‫درجة‬ ‫على‬ ‫الفريق‬ ‫يتحصل‬ ‫للروبوت‬«‫صف‬‫ر‬»
2.‫مراحل‬ ‫طيلة‬ ‫تبديله‬ ‫او‬ ‫آخر‬ ‫روبوت‬ ‫استخدام‬ ‫يمنع‬.‫المسابقة‬
3.‫عن‬ ‫تحكم‬ ‫واي‬ ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫أجهزة‬ ‫باستخدام‬ ‫فيه‬ ‫التحكم‬ ‫او‬ ‫الروبوت‬ ‫على‬ ‫التشويش‬ ‫باتا‬ ‫مناعا‬ ‫يمنع‬
‫من‬ ‫لإلقصاء‬ ‫صاحبه‬ ‫يعرض‬ ‫بعد‬.‫المسابقة‬
4.‫الزمن‬ ‫احتساب‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬ ‫التالية‬ ‫الحاالت‬ ‫في‬ ‫المسار‬ ‫من‬ ‫خرج‬ ‫قد‬ ‫الروبوت‬ ‫يعتبر‬300‫ثانية‬‫وقياس‬
‫المسافة‬.‫المقطوعة‬
-‫الخط‬ ‫من‬ ‫كلي‬ ‫بشكل‬ ‫خروجه‬‫قدرته‬ ‫وعدم‬‫مرة‬ ‫الجوع‬ ‫على‬.‫أخرى‬
-‫خط‬ ‫من‬ ‫الخروج‬‫في‬ ‫والدخول‬‫خط‬.‫اخر‬
4.‫المرحلة‬ ‫في‬‫الثالثة‬‫بعد‬ ‫على‬ ‫المسار‬ ‫من‬ ‫بالخروج‬ ‫للروبوت‬ ‫يسمح‬10‫المقطوع‬ ‫الطريق‬ ‫في‬ ‫فقط‬ ‫سم‬
5.‫الزمن‬ ‫احتساب‬ ‫يتم‬ ‫البداية‬ ‫لنقطة‬ ‫الروبوت‬ ‫رجوع‬ ‫حال‬ ‫في‬5‫دقائق‬‫قطعها‬ ‫التي‬ ‫المسافة‬ ‫احتساب‬ ‫مع‬
‫ذهابا‬،‫فقط‬‫يتم‬ ‫المسار‬ ‫من‬ ‫خروج‬ ‫دون‬ ‫الصحيح‬ ‫للمسار‬ ‫عودته‬ ‫ثم‬ ‫البداية‬ ‫لنقطة‬ ‫رجوعه‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫اما‬
‫الزمن‬ ‫اكمال‬‫واحتسابه‬ ‫عادي‬ ‫بشكل‬‫وصوله‬ ‫حال‬ ‫في‬.‫للنهاية‬

9. www.aroboticsa.org
www.facebook.com/a.robotic.a
www.twitter.com/aroboticsa
info@jcee.edu.jo
+962796782776
‫فني‬ ‫استفسار‬ ‫اي‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫في‬: ‫مراسلة‬ ‫يمكنكم‬ ، ‫التحكيم‬ ‫او‬ ‫المسابقة‬ ‫حول‬
.‫م‬‫بولكور‬ ‫الدين‬ ‫حسام‬boulkour.houssem@gmail.com
‫على‬ ‫للروبوت‬ ‫العربية‬ ‫الجمعية‬ ‫مراسلة‬ ‫او‬‫البريد‬info@jcee.edu.jo