هذا البرنامج متقدم لتعليم برمجة الروبوتات باستخدام مجموعة LEGO Mindstorms NXT 9797، يهدف إلى تطوير مهارات الطلاب في الفئة العمرية من 12 إلى 16 عامًا. يتضمن البرنامج جزئيين، حيث يتناول الجزء الأول المفاهيم الأساسية في البرمجة، بينما يركز الجزء الثاني على تقنيات أكثر تقدماً ويشمل النشاط العملي. يتطلب البرنامج استخدام أجهزة كمبيوتر ومجموعات LEGO كما يتطلب تجهيزات خاصة لضمان بيئة تعليمية فعالة.

1. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫اعداد‬:‫ياسين‬ ‫اسماعيل‬
1
‫املتقدم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫برنامج‬
‫ل‬‫االو‬ ‫الجزء‬

2. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
، ‫وبركاته‬ ‫هللا‬ ‫حمة‬‫ر‬‫و‬ ‫عليكم‬ ‫السالم‬
‫يب‬‫ر‬‫تد‬ ‫امج‬‫ر‬‫وب‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ‫عدة‬ ‫عقد‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الحقيبة‬ ‫هذه‬ ‫تصميم‬ ‫و‬ ‫وجمع‬ ‫اعداد‬ ‫تم‬‫ية‬
‫واملهتمين‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫بين‬‫ر‬‫املتد‬ ‫احتياجات‬ ‫اعات‬‫ر‬‫م‬ ‫وتم‬ ‫عقدها‬ ‫تم‬‫اغبين‬‫ر‬‫وال‬
‫وقد‬، ‫متكامل‬ ‫يبي‬‫ر‬‫تد‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫جزء‬ ‫وهي‬، ‫املجال‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫ادائهم‬ ‫بتطوير‬‫تم‬
‫ف‬ ‫ذكرها‬ ‫تم‬ ‫اجع‬‫ر‬‫م‬ ‫الى‬ ‫بباالضافة‬ ، ‫معتمدة‬ ‫ومواقع‬ ‫بين‬‫ر‬‫مد‬ ‫بعدة‬ ‫االستعانة‬‫نهاية‬ ‫ي‬
‫العرض‬.‫لن‬ ‫منا‬ ‫سعيا‬ ‫منها‬ ‫لالستفادة‬ ‫املهتمين‬ ‫ايدي‬ ‫بين‬ ‫نضعها‬ ‫ونحن‬‫العلم‬ ‫شر‬
‫واملعرفة‬.
‫على‬ ‫اسلتنا‬‫ر‬‫م‬ ‫يمكنم‬ ‫مالحظات‬‫اية‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫في‬
ismailz@yahoo.com

3. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫والقس‬‫ل‬‫االو‬‫القسم‬‫انهوا‬ ‫الذين‬‫للمعلمين‬ ‫مخصصة‬ ‫ة‬‫ر‬‫الدو‬ ‫هذه‬‫م‬
‫من‬‫الثاني‬‫وه‬ ،‫للطلبة‬ ‫وتعليمه‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برنامج‬ ‫على‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫مبنية‬ ‫ي‬
‫التعليمية‬ ‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫اساس‬ ‫على‬Lego Mindstorms
NXT 9797‫وبرمجية‬NXT-G V.2.9.‫ن‬‫املستهدفو‬ ‫والطلبة‬
‫االعمار‬ ‫من‬ ‫الطلبة‬ ‫هم‬‫املوضوع‬ ‫هذا‬ ‫في‬12-16‫املادة‬ ‫وتناسب‬‫كما‬ ‫سنة‬
‫الطلبة‬ ‫املعدة‬‫احتياجاتهم‬ ‫وحسب‬‫ذلك‬ ‫من‬ ‫االكبر‬‫لالعمار‬.

4. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مالحظة‬:‫من‬ ‫المجموعات‬ ‫تتكون‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬2-4‫المتوفر‬ ‫وحسب‬ ‫اسخاص‬
‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫من‬ ‫كافي‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫جهاز‬)
‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫وجود‬NXT 9797(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫مجموعة‬)
‫برنامج‬‫بتحميل‬ ‫قم‬NXT – G‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬‫االجهزة‬ ‫على‬.
‫توقيت‬‫ساعة‬ ،‫بيضاء‬ ‫اق‬‫ر‬‫او‬ ، ‫الصق‬ ، ‫مساطر‬ ،‫اقالم‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫عرض‬ ‫وشاشة‬‫جهاز‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬Data show
‫يع‬‫ز‬‫للتو‬ ‫ب‬‫ر‬‫املتد‬ ‫مادة‬‫تجهيز‬.
‫منها‬ ‫كافي‬‫عدد‬ ‫وجود‬‫عادية‬ ‫يات‬‫ر‬‫بطا‬‫استخدام‬‫حال‬ ‫وفي‬، ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬.
‫الغرفة‬‫داخل‬ ‫كافية‬‫كهرباء‬ ‫وصالت‬‫وجود‬
‫املجموعات‬ ‫ضع‬‫و‬‫و‬ ‫يب‬‫ر‬‫للتد‬ ‫تتسع‬ ‫طاوالت‬ ‫على‬ ‫عة‬‫ز‬‫مو‬ ‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫ان‬
‫جيدة‬‫وتهوية‬‫اضاءة‬ ‫وذات‬ ‫مريحة‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫غرفة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫ان‬
‫يب‬‫ر‬‫التد‬ ‫اثناء‬‫لالستراحة‬‫مكان‬ ‫يتوفر‬ ‫ان‬

5. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مالحظة‬:‫بينهم‬ ‫الفردية‬ ‫والفروق‬ ‫المتدربين‬ ‫عدد‬ ‫االعتبار‬ ‫بعين‬ ‫يؤخذ‬
‫البرنامج‬ ‫هذه‬ ‫مدة‬30‫جزئين‬ ‫الى‬‫مقسمة‬ ‫وهي‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬‫ساعة‬
‫االولى‬ ‫شة‬‫ر‬‫الو‬10‫وتغطي‬ ‫ساعات‬
-‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫لعلم‬ ‫ومدخل‬‫تعريفية‬ ‫مقدمة‬
-‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫بمجموعة‬ ‫تعريف‬NXT‫الخاصة‬‫وبرمجيتها‬
-‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬
‫الثانية‬ ‫شة‬‫ر‬‫الو‬20‫ساعة‬:
-‫املتقدمة‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برمجة‬
-‫التعليمية‬ ‫العملية‬ ‫في‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫استخدام‬

6. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫االستبيان‬ ‫اسئلة‬ ‫على‬ ‫االجابة‬ ‫يرجى‬
10‫دقائق‬

7. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مس‬‫لبرنامج‬ ‫وفقا‬
َ
‫إلكترونيا‬‫عليها‬ ‫مسيطر‬‫ميكانيكية‬ ‫آلة‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫جل‬
‫يشا‬ ‫ولكن‬‫اإلنسان‬ ‫شكل‬‫يشابة‬ ‫ال‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫اإللكتروني‬ ‫العقل‬‫داخل‬‫به‬
‫الت‬ ‫أو‬‫العالية‬ ‫الدقة‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫بالضر‬ ‫تتطلب‬ ‫والتى‬‫يؤديها‬‫التى‬ ‫الوظائف‬‫كرار‬
‫أو‬‫القنابل‬ ‫عن‬ ‫كالبحث‬‫اإلنسان‬ ‫عن‬ ‫كبديل‬ ‫الصعبة‬‫باملهام‬‫القيام‬ ‫أو‬
‫أغراض‬ ‫في‬‫أو‬‫سفينة‬‫حطام‬ ‫انتشال‬ ‫او‬ ‫إشعاعيا‬ ‫امللوثة‬ ‫االماكن‬‫تفقد‬
‫وغيرها‬‫االلكترونيه‬ ‫واالجهزه‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬ ‫مصانع‬ ‫في‬‫كما‬ ‫التصنيع‬.
‫مناقشة‬:‫الع‬ ‫اللغة‬ ‫في‬ ‫البديل‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫؟‬ ‫الروبوت‬ ‫وعلوم‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫ما‬ ‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫اخر‬ ‫تعريف‬ ‫لديك‬ ‫هل‬‫للروبوت‬ ‫ربية‬
‫؟‬

8. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫و‬‫ايز‬8373(ISO 8373):
"‫م‬ ‫إستخدامات‬ ‫ذو‬ ،‫البرمجة‬‫إلعادة‬ ‫قابل‬،‫أوتوماتيكيا‬ ‫به‬‫التحكم‬ ‫يتم‬‫معالج‬‫تعددة‬
‫لإلستخدام‬‫ثابتا‬‫أو‬‫متحركا‬‫ن‬‫يكو‬‫وقد‬‫أكثر‬‫أو‬‫تكاز‬‫ر‬‫إ‬‫ر‬‫محاو‬‫ثالث‬‫في‬‫ويعمل‬‫التطبيقات‬‫في‬
‫األوتوماتيكية‬‫الصناعية‬.
‫األمريكي‬‫البحوث‬ ‫معهد‬(RIA):
"‫وال‬ ‫املواد‬‫لتحريك‬ ‫مصمم‬،‫متعددة‬‫إستخدمات‬‫وذو‬ ‫البرمجة‬‫إلعادة‬ ‫قابل‬‫معالج‬‫قطع‬
‫ح‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املهام‬ ‫من‬‫بالعديد‬‫القيام‬‫تستطيع‬‫متخصصة‬‫أجهزة‬‫أو‬،‫واألدوات‬‫ركات‬
‫للتغيير‬‫قابلة‬ ‫مبرمجة‬
http://knol.google.com

9. ‫استكشاف‬‫أعمال‬ ‫قي‬‫فقط‬‫موجودة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬‫تعتقد‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬
‫وأف‬‫قصص‬ ‫في‬‫أو‬،‫املتقدمة‬‫التكنولوجيا‬‫ومختبرات‬،‫الفضاء‬‫الم‬
‫يدهشك‬ ‫سوف‬ ‫الدليل‬ ‫فهذا‬ ،‫العلمي‬ ‫الخيال‬.‫و‬‫الر‬ ‫أن‬‫فالحقيقة‬‫بوتات‬
‫مكان‬ ‫كل‬ ‫في‬‫موجودة‬.‫نج‬ ‫عديدة‬‫بمهمات‬‫تقوم‬،‫حولنا‬ ‫جميعا‬‫إنها‬‫دها‬
‫في‬‫جدا‬ ‫مفيدة‬‫حياتنا‬‫اليومية‬.
‫دليل‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫للمزيد‬(‫حولنا‬‫من‬ ‫الروبوتات‬)
‫مناقشة‬:‫اذكر‬5‫؟‬ ‫لالنسان‬ ‫مفيدة‬ ‫خدمات‬ ‫ويؤدي‬ ‫الروبوت‬ ‫بها‬ ‫يتواجد‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫اخرى‬ ‫اماكن‬
9

10. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫أكثر‬ ‫إنتاج‬.
‫فعال‬ ‫بشكل‬ ‫ات‬‫ز‬‫التجهي‬ ‫استعمال‬.
‫منخفضة‬ ‫عمل‬ ‫تكاليف‬.
‫اء‬‫ز‬‫لألج‬ ‫أفضل‬ ‫مكننة‬ ‫و‬ ‫نوعية‬.
‫محسنة‬ ‫مرونة‬.
‫للعمل‬ ‫أقصر‬ ‫إنجاز‬.
‫البرمجة‬‫في‬ ‫سهولة‬‫و‬ ‫مرونة‬.
‫الخطرة‬ ‫الظروف‬‫في‬ ‫العمل‬‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬.
‫العمل‬ ‫ألماكن‬ ‫محسنة‬ ‫نوعية‬.
‫اإلنتاج‬ ‫ألماكن‬ ‫محسنة‬ ‫نوعية‬.
‫جيدة‬ ‫استثمار‬ ‫عائدات‬.
‫اغ‬‫ر‬‫للف‬ ‫الثالثة‬ ‫األبعاد‬ ‫في‬ ‫الحركة‬‫في‬ ‫الحرية‬ ‫امتالك‬.
‫قطع‬ ‫أدوات‬‫و‬ ‫بمالقط‬ ‫مزود‬.
‫مناقشة‬:‫عدد‬5‫الخدم‬ ‫المجال‬ ‫في‬ ‫مقترحة‬ ‫استخدمات‬ ‫وخمس‬ ‫؟‬ ‫الصناعي‬ ‫المجال‬ ‫في‬ ‫للروبوت‬ ‫استخدمات‬‫ي‬
‫؟‬ ‫واالجتماعي‬
http://ar.wikibooks.org

11. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫األحوال‬‫كل‬‫على‬ ‫السلبيات‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫من‬ ‫الروبوتات‬ ‫تعاني‬,‫ه‬ ‫الصعوبات‬‫أكثر‬ ‫فإحدى‬‫أن‬‫و‬
‫استعم‬ ‫ن‬‫بدو‬ ‫ق‬‫صندو‬ ‫من‬ ‫عشوائي‬‫معين‬ ‫جزء‬‫مسك‬‫على‬ ‫بعد‬‫قادر‬ ‫غير‬ ‫ال‬‫ز‬‫ي‬ ‫ال‬ ‫الروبوت‬‫ال‬
‫خاص‬‫رؤية‬ ‫نظام‬
‫مناقشة‬:‫اذكر‬3‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫سلبيات‬

12. 12
‫غوغل‬ ‫موقع‬ ‫من‬ ‫ماخوذة‬ ‫الصور‬

13. 13
‫اختبار‬‫تورنج‬:‫يمكن‬ ‫كان‬‫إذا‬‫ما‬ ‫ملعرفة‬ ‫اختبار‬‫وهو‬
‫الذكي‬ ‫بالنظام‬ ‫االنسالي‬ ‫النظام‬ ‫تسمية‬.‫هذ‬ ‫وضع‬‫ا‬
‫عالم‬ ‫االختبار‬‫الرياضيات‬‫البريطاني‬‫تورنج‬ ‫آالن‬(1912-
1954)‫يستطع‬ ‫لم‬ ‫وإذا‬ ‫الربوت‬‫مع‬ ‫حوار‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫وهو‬
‫الجزم‬ ‫املختبر‬100%‫من‬ ‫كانت‬‫الجواب‬‫سالة‬‫ر‬ ‫أن‬ ‫من‬
‫ناجح‬ ‫يعتبر‬ ‫االختبار‬‫فإن‬ ‫اإلنسالة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫اإلنسان‬‫و‬
ً
‫ا‬
‫ذكية‬ ‫االنسالة‬.
‫اختبار‬‫أسيموف‬ ‫إسحاق‬‫ب‬ ‫االنسالة‬ ‫ام‬‫ز‬‫الت‬‫مدى‬ ‫وهو‬‫ما‬
‫يسمى‬‫قوانين‬‫االنسالة‬(‫باإلنجليزية‬:laws of
robotics)‫وهي‬
‫أذى‬ ‫أي‬ ‫حدوث‬‫في‬ ‫االنسالة‬ ‫يتسبب‬ ‫أال‬‫يجب‬
‫ي‬‫البشر‬ ‫لإلنسان‬.
‫إذا‬ ‫إال‬ ‫ي‬‫البشر‬ ‫اإلنسان‬ ‫أوامر‬ ‫يطيع‬ ‫أن‬‫يجب‬
‫ل‬‫األو‬ ‫ن‬‫القانو‬‫مع‬‫ضت‬‫ر‬‫تعا‬.
‫مع‬‫ض‬‫ر‬‫تعا‬ ‫إذا‬ ‫إال‬‫نفسه‬ ‫عن‬ ‫يدافع‬ ‫أن‬‫يجب‬
‫الثاني‬‫و‬‫ل‬‫األو‬ ‫القوانين‬.
http://ar.wikipedia.org
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫لوحده‬ ‫يفكر‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬

14. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫ائه‬‫ز‬‫بأج‬‫تتحكم‬ ‫لوحدة‬‫ة‬‫ر‬‫ضرو‬ ‫هناك‬‫العمل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫حتى‬
‫املختلفة‬,‫املطلوبة‬ ‫الوامر‬‫لها‬‫وتنقل‬,‫تسمى‬ ‫الروبوت‬ ‫في‬ ‫الوحدة‬ ‫هذه‬"‫ج‬‫هاز‬
‫التحكم‬",‫اللز‬ ‫الوامر‬ ‫بداخله‬‫يسجل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫حاسوب‬ ‫الواقع‬ ‫في‬ ‫هي‬‫التي‬‫مة‬
‫الروبوت‬‫لتشغيل‬,‫يقوم‬ ‫عمليات‬ ‫بأي‬,‫لخر‬ ‫مكان‬ ‫من‬‫التحرك‬‫كيفية‬ ‫مثل‬,‫جزء‬ ‫أي‬
‫ر‬‫يدو‬ ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫من‬,‫يتركها‬‫ومتى‬ ‫معينه‬‫قطعة‬ ‫يمسك‬‫متى‬,‫يتحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بأي‬‫وعدة‬
‫كثيرة‬ ‫ى‬‫أخر‬ ‫أوامر‬.‫روبوت‬ ‫ألى‬ ‫عادية‬‫ماكنه‬ ‫أي‬‫ل‬‫تتحو‬‫التحكم‬ ‫جهاز‬‫بفضل‬.‫وتمكن‬
‫أوتوماتيكي‬‫بشكل‬‫العمل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬)‫ذاتي‬ ‫أي‬(‫النسان‬ ‫تدخل‬ ‫ن‬‫بدو‬.‫هذا‬‫هو‬
‫ب‬ ‫عن‬ ‫تحكم‬‫جهاز‬ ‫بواسطة‬‫تعمل‬‫التي‬ ‫املاكنات‬‫وبين‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬‫ق‬‫الفر‬‫عد‬,‫مثل‬
‫اللعب‬ ‫ات‬‫ر‬‫سيا‬,‫روبوت‬‫ليست‬ ‫هي‬‫التي‬,‫ب‬ ‫عن‬‫النسان‬‫يشغلها‬ ‫ماكنات‬ ‫أنما‬‫عد‬
‫مناقشة‬:‫بيوتنا‬ ‫في‬ ‫روبوتات‬ ‫تسمى‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫اجهزة‬ ‫يوجد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫العادية‬ ‫االلة‬ ‫او‬ ‫والماكنة‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫ما‬‫؟‬

15. ‫للطلبة‬‫يسمح‬ ‫بنظام‬‫مصممة‬‫غرفة‬‫في‬‫بالجلوس‬
‫مجموعات‬‫وبرا‬ ‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫الحقائب‬ ‫من‬‫بمجموعة‬‫ومجهزة‬‫مج‬
‫ت‬ ‫من‬ ‫املعلم‬‫تمكن‬‫مختلفة‬ ‫وادوات‬ ‫ومناهج‬‫الكمبيوتر‬‫يب‬‫ر‬‫د‬
‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وعلوم‬ ‫مبادىء‬ ‫على‬ ‫الطلبة‬‫تصميمه‬‫خالل‬ ‫من‬ ،‫م‬
‫مل‬ ‫وتنفيذهم‬‫مختلفة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫لر‬‫وبرمجتهم‬‫وتركيبهم‬‫في‬‫يع‬‫ر‬‫شا‬
‫املجال‬ ‫هذا‬
15

16. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫ي‬‫يدو‬‫عمل‬/‫عملي‬/‫جماعي‬
‫يع‬‫ر‬‫املشا‬ ‫على‬‫مبني‬ ‫تعلم‬
‫التفكير‬ ‫على‬‫مبني‬ ‫تعلم‬
‫العلوم‬ ‫يدمج‬
‫العلمي‬ ‫البحث‬ ‫على‬ ‫يشجع‬
‫القرار‬ ‫واتخاذ‬‫املشكلة‬ ‫حل‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬ ‫ينمي‬
‫اجتماعية‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬ ‫ينمي‬/‫قيادية‬/‫الفريق‬ ‫ح‬‫و‬‫بر‬ ‫العمل‬
‫املوهوبين‬ ‫الطلبة‬‫اكتشاف‬ ‫في‬‫يساعد‬
‫واالختراع‬‫لالبداع‬ ‫للطلبة‬‫املجال‬‫يفتح‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫ذكر‬ ‫ما‬ ‫تحقيق‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫علوم‬ ‫من‬ ‫االستفادة‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫مثال‬ ‫اعطاء‬ ‫يمكنك‬ ‫هل‬

17. ‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬
‫والبرمجة‬‫التحليل‬
‫التحميل‬/‫التشغيل‬/‫واالختبار‬‫الفحص‬
‫والرياضيات‬‫العلوم‬
‫واالتصاالت‬‫املعلومات‬‫تكنولوجيا‬
‫االلكترونيات‬
‫البيانات‬ ‫وتحليل‬‫جمع‬
‫املجسات‬(‫الحساسات‬)‫وكيفيةعملها‬
‫املحركات‬(‫ر‬‫املاتو‬)‫عمله‬ ‫وكيفية‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫العلوم‬ ‫وتكامل‬ ‫دمج‬ ‫نظرية‬ ‫على‬ ‫حقيي‬ ‫مثال‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬
17

18. ‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫وتكنولوجيا‬‫كمبيوتر‬‫معلومات‬
‫التفكير‬ ‫تعليم‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬
‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫اجتماعية‬/‫ثقافية‬/‫علمية‬/‫تعاوني‬‫عمل‬
‫تفكير‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬/‫تحليل‬/‫تخطيط‬/‫مشكلة‬‫حل‬
‫يدوية‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬/‫عملية‬/‫مهنية‬
‫والتقديم‬‫العرض‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬
‫مناقشة‬:‫علم‬ ‫يساعد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫علميا‬ ‫والمتفوقين‬ ‫الموهوبين‬ ‫الطلبة‬ ‫اكتشاف‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫مساهمة‬ ‫كيفية‬ ‫ناقش‬‫على‬ ‫الروبوت‬
‫؟‬ ‫كيف‬ ‫؟‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫المشاركين‬ ‫الطلبة‬ ‫لدى‬ ‫االبداعي‬ ‫التفكير‬ ‫مهارات‬ ‫تنمية‬
18

19. ‫متعددة‬ ‫مناهج‬(،‫فيزياء‬ ،‫ياضيات‬‫ر‬، ‫بوت‬‫و‬‫ر‬،‫علوم‬
‫بيانات‬ ‫معالجة‬ ،‫ميكانيكا‬ ،‫تكنولوجيا‬ ، ‫تصميم‬)
‫متعددة‬ ‫استخدمات‬(‫للطلب‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ،‫للمعلمين‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬، ‫ة‬
‫مسابق‬ ، ‫علمية‬‫نوادي‬ ، ‫منهجية‬ ‫ال‬‫برامج‬ ،‫اثرائية‬ ‫مناهج‬،‫ات‬
‫مخمات‬)
‫متعددة‬ ‫مستويات‬(‫متقدم‬ ،‫متوسط‬ ، ‫مبتدء‬)
‫االعمار‬‫جميع‬‫يخدم‬(6-60‫سنة‬)
‫املفتوحة‬‫النهاية‬ ‫ذات‬ ‫من‬‫برامجه‬‫جميع‬
‫ة‬‫ر‬‫واالدا‬ ‫والترتيب‬ ‫والتنظيم‬‫االستخدام‬ ‫وسهل‬‫آمن‬
‫املعلمي‬ ‫من‬‫مجموعة‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫ته‬‫ر‬‫وادا‬‫استخدامه‬‫يمكن‬‫ن‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫الفكرة‬ ‫هذه‬ ‫الروبوت‬ ‫معمل‬ ‫يخدم‬ ‫كيف‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬ ‫التعاوني‬ ‫التعلم‬ ‫فكرة‬ ‫تؤيد‬ ‫هل‬
19

20. ‫للطلبة‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬(‫منهجية‬ ‫وال‬ ‫منهجية‬)
‫علمية‬ ‫انشطة‬(‫سة‬‫ر‬‫املد‬ ‫بعد‬ ‫ما‬ ‫انشطة‬)
‫ي‬ ‫س‬‫ر‬‫مد‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬‫نادي‬ ‫تشكيل‬
‫للمعلمين‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫علمية‬‫مسابقات‬
‫عاملية‬‫مسابقات‬ ‫في‬‫االشتراك‬(‫ليغو‬‫فيرست‬)
‫للمعلمين‬ ‫علمي‬‫نادي‬
‫التخصصات‬ ‫مختلف‬ ‫من‬‫للمعلمين‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫التطبي‬‫والرياضيات‬‫العلوم‬ ‫تعليم‬ ‫في‬‫استخدامه‬‫قية‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫الروبوت‬ ‫للمختبر‬ ‫اخرى‬ ‫استخدامات‬ ‫عدد‬
20

21. ‫من‬‫اكثر‬ ‫في‬80‫العالم‬ ‫في‬ ‫دولة‬ِ
‫من‬ ‫اكثر‬120‫و‬ ‫مسابقة‬ ‫في‬‫سنويا‬‫ن‬‫يشتركو‬ ‫طالب‬‫الف‬‫احدة‬
‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫ليغو‬‫فيرست‬
‫من‬ ‫اكثر‬150‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫سنوية‬‫مسابقة‬
‫من‬ ‫اكثر‬100‫العالم‬ ‫في‬ ‫سة‬‫ر‬‫مد‬ ‫الف‬
‫دن‬‫ر‬‫اال‬ ،‫السعودية‬، ‫قطر‬ ،‫مان‬ُ‫ع‬ ،‫ات‬‫ر‬‫االما‬ ،،‫السودان‬
‫الجزائر‬ ،‫فلسطين‬ ، ‫لبنان‬ ،‫يا‬‫ر‬‫سو‬،‫اليمن‬ ،‫البحرين‬‫تونس‬ ،
‫العراق‬ ،.
‫مناقشة‬:‫واال‬ ‫السلبيات‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬ ‫تجربتك‬ ‫عن‬ ‫تحدث‬ ‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫العالمية‬ ‫المسابقات‬ ‫احدى‬ ‫في‬ ‫وشاركت‬ ‫سبق‬ ‫هل‬‫؟‬ ‫يجابيات‬
21

22. 22

23. ‫متعة‬
‫للطالب‬
‫متعة‬
‫للمعلم‬
‫تعليم‬
‫مناقشة‬:‫احتياجات‬ ‫مع‬ ‫للتتالئم‬ ‫التعليم‬ ‫واستراتيجيات‬ ‫اساليب‬ ‫تغيير‬ ‫بضرورة‬ ‫السائدة‬ ‫الفكرة‬ ‫تؤيد‬ ‫هل‬‫العصر‬ ‫ومتغيرات‬ ‫الطلبة‬
‫؟‬ ‫واالستراتيجيات‬ ‫االساليب‬ ‫هذه‬ ‫احدى‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫ذلك‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬
23

24. ‫يستخ‬ ،‫اليوم‬ ‫س‬ ‫املدار‬ ‫معظم‬ ‫في‬‫دم‬
‫ام‬ ،‫االطفال‬‫لبرمجة‬‫الكمبيوتر‬‫ا‬
‫هم‬‫طفال‬‫فاال‬ ‫انا‬‫يتي‬‫ؤ‬‫ر‬‫حسب‬
‫الكمبيوتر‬‫ن‬‫يبرمجو‬ ‫الذين‬.
‫ب‬‫و‬‫الر‬ ‫مجال‬ ‫في‬‫املتخصصين‬ ‫احد‬‫وت‬
‫مناقشة‬:‫يساعد‬ ‫وهل‬ ‫؟‬ ‫افضل‬ ‫بشكل‬ ‫البرمجة‬ ‫لغات‬ ‫عمل‬ ‫الية‬ ‫فهم‬ ‫على‬ ‫الطلبة‬ ‫يساعد‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬‫في‬ ‫ذلك‬
‫؟‬ ‫بالخوارزميات‬ ‫يتعلق‬ ‫بما‬ ‫تفكيرهم‬ ‫وتحسين‬ ‫الطلبة‬ ‫وافاق‬ ‫مدارك‬ ‫توسيع‬
24

25. ‫واستخدمها‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫علوم‬ ‫على‬‫التعرف‬
‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫من‬‫مختلفة‬‫نماذج‬ ‫تصميم‬ ‫على‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬
‫لغة‬‫باستخدام‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برمجة‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬NXT-G
‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبرمجة‬‫تصميم‬‫مجال‬ ‫في‬‫عملية‬ ‫يع‬‫ر‬‫مشا‬ ‫تنفيذ‬
‫ي‬ ‫س‬‫ر‬‫املد‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫مختبر‬‫ة‬‫ر‬‫ادا‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
‫والبرامج‬‫االنشطة‬‫ة‬‫ر‬‫ادا‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
25
‫؟‬ ‫الورشة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫بمعرفتها‬ ‫ترغب‬ ‫اضافات‬ ‫او‬ ، ‫اخرى‬ ‫اقتراحات‬ ‫اية‬ ‫لديك‬ ‫هل‬

26. ‫بناء‬ ‫برمجة‬ ‫تقييم‬
26

27. ‫والتقييم‬ ‫الفحص‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬
‫برمجة‬‫تركيب‬ ‫تصميم‬
27

28. ‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫من‬ ‫كافي‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫جهاز‬)
‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬NXT 9797(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫مجموعة‬)
‫برنامج‬‫بتحميل‬ ‫قم‬NXT – G‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬‫االجهزة‬ ‫على‬.
‫توقيت‬‫ساعة‬ ،‫بيضاء‬ ‫اق‬‫ر‬‫او‬ ، ‫الصق‬ ، ‫مساطر‬ ،‫اقالم‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫عرض‬ ‫وشاشة‬‫جهاز‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬Data show
28

29. ‫م‬ ‫على‬‫املشاركين‬ ‫يع‬‫ز‬‫بتو‬ ‫قم‬ ‫يب‬‫ر‬‫بالتد‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬‫جموعات‬
‫الليغو‬‫ومجموعات‬‫االجهزة‬ ‫من‬ ‫املتوفر‬ ‫وحسب‬
‫ب‬‫ر‬‫باملد‬ ‫تعريف‬
‫املشاركين‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫الجمود‬‫حاجز‬‫لكسر‬ ‫نشاط‬
‫للفريق‬ ‫وتكاملي‬ ‫تعاوني‬ ‫عمل‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫مشروع‬ ‫في‬ ‫العمل‬ ‫وان‬ ‫فريق‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫الجميع‬ ‫ان‬ ‫دائما‬ ‫تأكد‬
29

30. ‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM 30

31. 31‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

32. ‫نشاط‬:‫مجموعة‬ ‫علبة‬ ‫بفتح‬ ‫قم‬NXT‫واالجهزة‬ ‫القطع‬‫على‬ ‫والتعرف‬
‫املوجودة‬:
‫ماتور‬ ‫كم‬(‫محرك‬)‫موجود‬
‫الحساسات‬‫هي‬ ‫ما‬(‫املجسات‬)‫املتوفرة‬
‫القطع‬ ‫من‬ ‫غيرها‬ ‫عن‬ ‫االلكترونية‬ ‫القطع‬‫افصل‬
‫ا‬ ‫حجمها‬‫او‬ ‫شكلها‬‫او‬‫لونها‬ ‫حسب‬ ‫الحقيبة‬‫في‬ ‫املتوفرة‬ ‫القطع‬ ‫ع‬‫ز‬‫و‬‫و‬
‫االستخدام‬ ‫حاجة‬ ‫حسب‬ ‫صنفها‬
32

33. ‫الخ‬‫الى‬ ‫والرجوع‬‫االمام‬‫الى‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬‫لف‬
‫مستقيم‬‫بخط‬ ‫والسير‬ ‫ان‬‫ر‬‫والدو‬
‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
‫الدليل‬ ‫باستخدام‬ ‫التركيب‬ ‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
‫البرمجة‬ ‫مبادىء‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫معالج‬ ‫عمل‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬NXT
120‫دقيقة‬
33

34. ‫ت‬ ‫اكس‬‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫في‬ ‫املوجود‬ ‫التركيب‬‫دليل‬ ‫باستخدام‬ ‫قم‬‫ي‬9797،
‫صفحة‬ ‫ولغاية‬ ‫صفحة‬ ‫من‬ ‫التركيب‬ ‫خطوات‬ ‫وتتبع‬.
‫في‬ ‫موصولة‬ ‫االسالك‬ ‫جميع‬ ‫ان‬ ‫من‬ ‫تأكد‬ ‫التركيب‬‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬‫اماكنها‬
‫الصحيحة‬
‫تشغيله‬ ‫عند‬ ‫ويعمل‬‫ن‬‫مشحو‬‫املعالج‬‫ان‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫برنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬NXT – G‫الحاسوب‬ ‫جهاز‬‫على‬ ‫املوجود‬
‫للبرنامج‬ ‫اسم‬ ‫باعطاء‬ ‫قم‬Robot1
‫ي‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬‫تجعل‬‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬‫مة‬‫ز‬‫الال‬ ‫التعليمات‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬‫الى‬‫سير‬
‫ملدة‬ ‫االمام‬3‫ثواني‬
‫بالحاسوب‬ ‫املعالج‬ ‫اشبك‬
‫للمعالج‬ ‫الحاسوب‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫بتحميل‬ ‫قم‬
‫ه‬‫ر‬‫واختبا‬ ‫البرنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬
34
‫الروبوت‬ ‫لبرمجة‬ ‫السريع‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫بقراءة‬ ‫ننصح‬NXT

35. 35‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

36. 36‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

37. 37‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

38. 38‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

39. 39

40. 40‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

41. 41‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

42. 42‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

43. ‫حقيبة‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬‫للمزيد‬NXT‫دليل‬‫مراجعة‬ ‫يرجى‬ ‫القطع‬ ‫على‬ ‫والتعرف‬
‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫الحقيبة‬ ‫هذه‬‫مع‬ ‫املرفق‬‫االستخدام‬
43

44. ‫البدء‬ ‫قبل‬
‫برنامج‬ ‫بتحميل‬ ‫عليك‬NXT-G‫الحاسوب‬ ‫جهاز‬ ‫على‬.
‫أيقونة‬ ‫على‬ ‫مزدوجا‬ ‫نقرا‬ ‫انقر‬MINDSTORMS Edu NXT‫البرمجيات‬ ‫الطالق‬.
‫الكابل‬ ‫بأستخدام‬"‫التوصيل‬ ‫سلك‬"‫بالحقيبة‬ ‫المرفق‬-‫بالكمبيوتر‬ ‫الكيبل‬ ‫اطراف‬ ‫احد‬ ‫بتركيب‬ ‫نقوم‬USB,‫بـ‬ ‫نوصله‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬NXT.
44

45. ‫االدوات‬ ‫شريط‬
‫برنامح‬ ‫في‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫أن‬NXT-G‫الطباعة‬ ‫برامج‬ ‫في‬ ‫الموجود‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫يشبة‬.‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫فتح‬ ‫و‬ ‫تخزين‬ ‫على‬ ‫يساعد‬ ‫حيث‬,‫نس‬‫خ‬,
‫لصق‬ ‫و‬ ‫قص‬. .
45

46. ‫األوامر‬ ‫منطقة‬(Palette Area)
‫البرنامج‬ ‫شاشة‬ ‫من‬ ‫األيسر‬ ‫الجانب‬ ‫على‬ ‫تظهر‬ ‫عامودية‬ ‫لوحة‬ ‫هي‬.
‫لوحات‬ ‫ثالثة‬ ‫هنالك‬ ‫يوجد‬:‫العامة‬(Common)‫الكاملة‬(Complete)‫المتخصصة‬ ‫و‬((Custom
‫اللوحات‬ ‫هذه‬ ‫أن‬‫برنامج‬ ‫منها‬ ‫يتكون‬ ‫التي‬ ‫األوامر‬ ‫أيقونات‬ ‫على‬ ‫تحتوي‬NXT.
‫كما‬ ‫الدليل‬ ‫لهذا‬ ‫اليه‬ ‫نحتاج‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫هي‬ ‫العامة‬ ‫األوامر‬ ‫لوحة‬‫الوحة‬ ‫أن‬‫الكاملة‬(Complete)‫و‬
‫المتخصصة‬((Custom‫المتقدمة‬ ‫البرمجة‬ ‫الى‬ ‫التطرق‬ ‫عند‬ ‫الحق‬ ‫وقت‬ ‫في‬ ‫شرحها‬ ‫يتم‬ ‫سوف‬.
46

47. 47
‫على‬ ‫البرنامج‬‫كتابة‬
‫باستخدام‬‫الحاسوب‬
‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫الخاص‬ ‫البرنامج‬NXT
‫ـ‬‫ل‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬NXT ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬
‫للبرنامج‬‫التخطيط‬

48. ‫البرنامج‬ ‫صناعة‬ ‫في‬ ‫للبدء‬,‫تحت‬ ‫الظاهر‬ ‫النص‬ ‫مربع‬ ‫في‬ ‫انقر‬(Start New Program)‫برنامجك‬ ‫أسم‬ ‫أكتب‬ ‫و‬.
`‫الحمراء‬ ‫الكرة‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ‫أو‬ ‫األسود‬ ‫الخط‬ ‫تتبع‬ ‫مثل‬ ‫البرنامج‬ ‫يؤديها‬ ‫التي‬ ‫المهمة‬ ‫على‬ ‫يدل‬ ‫البرنامج‬ ‫أسم‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫ينصح‬.
‫على‬ ‫اضغط‬ ‫للبدء‬(Go>>.)
48

49. ‫البرنامج‬:‫ف‬ ‫ترغب‬ ‫والتي‬ ‫المتسلسلة‬ ‫التعليمات‬ ‫بمجملها‬ ‫تشكل‬ ‫التي‬ ‫االوامر‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫او‬ ‫واحد‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫يتكون‬‫ينفذها‬ ‫ان‬ ‫ي‬
‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬ ‫لغة‬ ‫نستخدم‬ ‫هنا‬ ‫ونحن‬ ، ‫التعليمات‬ ‫هذه‬ ‫لكتابة‬ ‫استخدامها‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬ ‫اللغات‬ ‫وتتعدد‬ ‫وتختلف‬ ، ‫الروبوت‬–‫وت‬ ‫جي‬‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تميز‬
‫االيقونات‬ ‫مع‬ ‫بتعاملها‬(‫الصور‬)‫هنا‬ ‫البرمجة‬ ‫وتمثل‬ ، ‫الجميع‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫تعلمها‬ ‫ويمكن‬ ‫المعلومة‬ ‫وفهم‬ ‫كتابة‬ ‫عملية‬ ‫تسهل‬ ‫والتي‬‫التعليمات‬ ‫كتابة‬
‫م‬ ‫ربطها‬ ‫بعد‬ ‫االقونات‬ ‫مجموعة‬ ‫وتشكل‬ ، ‫معين‬ ‫امر‬ ‫تنفيذ‬ ‫الى‬ ‫ايقونه‬ ‫كل‬ ‫تؤدي‬ ‫بحيث‬ ، ‫ايقونات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫وتمثيلها‬ ‫متسلسلة‬‫ما‬ ‫البعض‬ ‫بعضها‬ ‫ع‬
‫بش‬ ‫البرنامج‬ ‫كتابة‬ ‫الى‬ ‫هنا‬ ‫االنتباه‬ ‫يجب‬ ‫لذا‬ ‫به‬ ‫تلقينه‬ ‫تم‬ ‫ما‬ ‫بتنفيذ‬ ‫يقوم‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫هنا‬ ‫العلم‬ ‫ويجب‬ ، ‫بالبرنامج‬ ‫يسمى‬‫وتحدي‬ ، ‫صحيح‬ ‫كل‬‫ما‬ ‫د‬
‫البرنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬ ‫نريده‬.
‫نصيحة‬:‫هذ‬ ، ‫البرنامج‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ايقونات‬ ‫الى‬ ‫بتحويلها‬ ‫قم‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫بخطوة‬ ‫خطوة‬ ‫التعليمات‬ ‫كتابة‬ ‫او‬ ‫لرسم‬ ‫والورقة‬ ‫القلم‬ ‫باستخدام‬ ‫قم‬‫على‬ ‫يساعد‬ ‫ا‬‫فهم‬
‫االخطاء‬ ‫من‬ ‫ويقلل‬ ‫اكثر‬ ‫البرنامج‬.
‫ماب‬ ‫يند‬ ‫ما‬ ‫مثل‬ ‫ذلك‬ ‫على‬ ‫تساعد‬ ‫التي‬ ‫المختلفة‬ ‫البرامج‬ ‫او‬ ، ‫الخوازميات‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬.
49

50. ‫أيقونة‬ ‫إلضافة‬,‫سحبها‬ ‫و‬ ‫عليها‬ ‫بالضغط‬ ‫نقوم‬(Drag & Drop)‫العامة‬ ‫األوامر‬ ‫لوحة‬ ‫من‬
50

51. 51
1–‫البلوك‬ ‫تحديد‬.
2–‫البرمجة‬‫مكان‬ ‫إلى‬‫البلوك‬‫سحب‬
3–‫املحدد‬‫املكان‬ ‫في‬‫البلوك‬ ‫ترك‬
4–‫البلوك‬ ‫إعدادات‬‫مع‬‫التعامل‬

52. ‫الوقت‬ ، ‫االضاءة‬ ، ‫الصوت‬ ، ‫الضوء‬ ‫حساس‬ ، ‫اللمس‬ ‫حساس‬ ، ‫المحرك‬ ‫مثال‬ ، ‫معين‬ ‫شيى‬ ‫الى‬ ‫ترمز‬ ‫الحقا‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫ايقونة‬ ‫كل‬....‫ا‬، ‫لخ‬
‫االيقونة‬ ‫خصائص‬ ‫بشريط‬ ‫يسمى‬ ‫ما‬ ‫الشاشة‬ ‫اسفل‬ ‫في‬ ‫يظهر‬ ‫البرمجة‬ ‫مكان‬ ‫لى‬ ‫وسحبها‬ ‫ما‬ ‫ايقونة‬ ‫اختيار‬ ‫وعند‬:‫ال‬ ‫الشريط‬ ‫وهو‬‫خالله‬ ‫من‬ ‫ذي‬
‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫تحديد‬ ‫يمكن‬ ‫مثال‬ ، ‫الروبوت‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫ينعكس‬ ‫وهذا‬ ، ‫بها‬ ‫والتحكم‬ ‫االيقونة‬ ‫خصائص‬ ‫بعض‬ ‫تغير‬ ‫او‬ ‫تعديل‬ ‫يمكن‬‫التحكم‬ ‫او‬ ،
‫الكثير‬ ‫وغيرها‬ ‫الدروان‬ ‫او‬ ‫االضاءة‬ ‫بشدة‬ ‫او‬ ‫بالوقت‬.
، ‫القوة‬ ، ‫الدروان‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬ ، ‫للمحرك‬ ‫االتجاه‬ ، ‫المدخل‬ ‫اختيار‬ ‫يمكن‬ ‫خالله‬ ‫ومن‬ ‫المحرك‬ ‫ايقونة‬ ‫اختيار‬ ‫عند‬ ‫يظهر‬ ‫مثال‬ ‫الشكل‬ ‫هذا‬‫المد‬‫ة‬
‫المدة‬ ‫انتهاء‬ ‫بعد‬ ‫نريده‬ ‫الذي‬ ‫والفعل‬ ، ‫خاللها‬ ‫العمل‬ ‫للمحرك‬ ‫يراد‬ ‫التي‬.
52

53. ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫بتحريك‬ ‫يقوم‬ ‫برنامج‬ ‫لكتابة‬:
-‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬ ‫برنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬-‫جي‬
-‫على‬ ‫واضغط‬ ‫للبرنامج‬ ‫اسم‬ ‫اضف‬GO
-‫البرمجة‬ ‫شاشة‬ ‫الى‬ ‫واضافتها‬ ‫المحرك‬ ‫ايقونة‬ ‫بسحب‬ ‫قم‬
--‫االسفل‬ ‫في‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫الخصائص‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬
53

54. ‫األوامر‬ ‫أيقونات‬ ‫وضع‬ ‫من‬ ‫األنتهاء‬ ‫عند‬,‫على‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫يمكن‬NXT‫على‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬(Download)
‫على‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫مباشرة‬ ‫البرنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫تحميل‬ ‫ويمكن‬(Download and Run)
‫مالحظة‬:‫الـ‬ ‫إلى‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫عملية‬ ‫إلنجاح‬NXT,‫التحميل‬ ‫قبل‬ ‫الربوت‬ ‫تشغيل‬ ‫من‬ ‫تأكد‬ ‫و‬ ‫بالحاسوب‬ ‫متصل‬ ‫الربوت‬ ‫أن‬ ‫من‬ ‫تأكد‬.
‫مالحظة‬:‫ذاكرة‬ ‫في‬ ‫تخزينة‬ ‫و‬ ‫تحميلة‬ ‫تم‬ ‫قد‬ ‫برنامجك‬ ‫أن‬NXT.‫بـ‬ ‫الموصول‬ ‫الكيبل‬ ‫بسحب‬ ‫قم‬NXT,‫تخزين‬ ‫تم‬ ‫الذي‬ ‫الموقع‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫يمكنك‬
‫على‬ ‫الموجوده‬ ‫المفاتيح‬ ‫بإستخدام‬ ‫فيه‬ ‫برنامجك‬NXT
54
‫عن‬ ‫معلومات‬‫عرض‬
‫الذاكرة‬ ‫حالة‬
‫االتصال‬ ‫وإعدادات‬
‫البرنامج‬‫تحميل‬ ‫البرنام‬‫وتشغيل‬ ‫تحميل‬‫ج‬
‫إيقاف‬
‫البرنامج‬
‫تشغيل‬
‫محدد‬‫جزء‬
‫البرنامج‬ ‫من‬

55. ‫من‬ ‫األنتهاء‬ ‫عند‬‫البرنامج‬ ‫تحميل‬:
-‫الكمبيوتر‬ ‫مع‬ ‫التوصيل‬ ‫سلك‬ ‫بفصل‬ ‫قم‬
-‫مناسب‬ ‫مكان‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫ضع‬
-‫المعالج‬ ‫قائمة‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫باختيار‬ ‫قم‬(‫كيف‬ ‫لمعرفة‬ ‫السريع‬ ‫للدليل‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬)
-‫صحيح‬ ‫بشكل‬ ‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬ ‫البرنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬.
-‫واحدة‬ ‫لدورة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫يسير‬ ‫ان‬ ‫يفترض‬
55

56. 56
‫التحريك‬
‫أو‬ ‫نص‬‫عرض‬
‫خط‬‫أو‬ ‫ة‬‫ر‬‫صو‬
‫لحين‬ ‫االنتظار‬
‫معين‬ ‫حدث‬ ‫حدوث‬
‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫بواسطة‬
Sensors
‫ار‬‫ر‬‫التك‬
‫حالتي‬‫بين‬ ‫نة‬‫ر‬‫املقا‬‫ن‬

57. ‫نشاط‬(1)
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫يحرك‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬4‫ثانية‬
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫ليحرك‬ ‫البرنامج‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬4‫لمدة‬ ‫للخلف‬ ‫الرجوع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثانية‬2‫ثانية‬
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫ليحرك‬ ‫البرنامج‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬4‫ل‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثانيتن‬ ‫لمدة‬ ‫الخلف‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثواني‬‫مدة‬
‫التوقف‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ‫واحدة‬ ‫ثانية‬.
-‫نشاط‬(2)
-‫مربع‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫بالسير‬ ‫للروبوت‬ ‫يسمح‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬
-‫نشاط‬(3)
-‫منها‬ ‫بدا‬ ‫التي‬ ‫النقطة‬ ‫نفس‬ ‫الى‬ ‫يرجع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫معينة‬ ‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫يسير‬ ‫الروبوت‬ ‫يجعل‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬.
57

58. -‫ل‬ ‫تسمح‬ ، ‫جدا‬ ‫عالية‬ ‫بكفاءة‬ ‫ليغو‬ ‫التدريب‬ ‫مجموعة‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫المحركات‬ ‫وتتمتع‬ ، ‫المحركات‬ ‫على‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫الروبوت‬ ‫حركة‬ ‫تعتمد‬‫بالتح‬ ‫لروبوت‬‫رك‬
‫نهاية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫الى‬ ‫او‬ ، ‫معينة‬ ‫دورات‬ ‫لعدد‬ ‫او‬ ‫محددة‬ ‫ولمدة‬ ‫معينة‬ ‫بسرعة‬ ‫لتسير‬ ‫برمجتها‬ ‫ويمكن‬ ‫بدقة‬.‫معين‬ ‫من‬ ‫امر‬ ‫اصدار‬ ‫لغاية‬ ‫او‬.
58‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

59. ‫بالحر‬ ‫الخاصة‬ ‫البرمجة‬ ‫ايقونة‬ ‫باستخدام‬ ‫الحركة‬ ‫على‬ ‫بالقدرة‬ ‫الروبوت‬ ‫تزود‬ ‫التدريبية‬ ‫الحقيبة‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫الثالث‬ ‫المحركات‬ ‫ان‬‫ضبط‬ ‫ويتم‬ ‫كة‬
‫بسهولة‬ ‫الحركة‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫تمكن‬ ‫تلقائية‬ ‫بطريقة‬ ‫السرعة‬.‫الحس‬ ‫هذه‬ ‫توفر‬ ‫حيث‬ ، ‫دوران‬ ‫حساسات‬ ‫بداخلها‬ ‫تحتوي‬ ‫المحركات‬ ‫وهذه‬‫اسات‬
‫اللفات‬ ‫وعدد‬ ‫للمحرك‬ ‫الدوران‬ ‫مقدار‬ ‫يقيس‬ ‫حيث‬ ، ‫للعجالت‬ ‫بالدروان‬ ‫س‬ ‫االحسا‬ ‫على‬ ‫القدرة‬ ‫للروبوت‬(‫اللفة‬)‫تساوي‬ ‫الواحدة‬ ‫الدورة‬360‫درجة‬
‫المحرك‬ ‫حركة‬ ‫مقدار‬ ‫بوضع‬ ‫قمت‬ ‫اذا‬ ‫ولذلك‬180‫فقط‬ ‫لفه‬ ‫نصف‬ ‫يدور‬ ‫سوف‬ ‫المحرك‬ ‫فان‬ ‫درجة‬.
‫فائدة‬:‫معي‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬ ‫اردنا‬ ‫اذا‬ ‫وخصوصا‬ ‫كافية‬ ‫دقة‬ ‫يعطي‬ ‫ال‬ ‫ربما‬ ، ‫المحرك‬ ‫بحركة‬ ‫للتحكم‬ ‫الوقت‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬‫وتكرار‬ ‫نة‬
‫مثل‬ ‫عوامل‬ ‫عليه‬ ‫ويؤثر‬ ‫بذلك‬ ‫يتحكم‬ ‫حيث‬ ، ‫مرة‬ ‫من‬ ‫الكثر‬ ‫العملية‬(‫العوامل‬ ‫من‬ ‫وغيرها‬ ‫المقاومة‬ ، ‫البطارية‬ ‫قوة‬ ، ‫االحتكاك‬)‫مج‬ ‫فان‬ ‫لذا‬‫الدوران‬ ‫س‬
‫بمقدار‬ ‫ليسير‬ ‫الروبوت‬ ‫برمجة‬ ‫فعند‬ ، ‫هنا‬ ‫جدا‬ ‫مفيد‬10‫لفات‬(‫دورات‬)‫الوص‬ ‫سيداوم‬ ‫الحركة‬ ‫تكرار‬ ‫وعند‬ ‫معينة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫بالوصول‬ ‫سيقوم‬ ‫فانه‬‫ول‬
‫المختلفة‬ ‫بالعوامل‬ ‫التاثر‬ ‫ودوزن‬ ‫النقطة‬ ‫نفس‬ ‫الى‬.‫الحاالت‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫باستخدامه‬ ‫ننصح‬.
59

60. 60‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

61. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫لتنفيذ‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬:
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬10‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬3‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬5‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫اليسار‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬2‫دورة‬
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬10‫دورات‬
‫يلي‬ ‫عما‬ ‫اجب‬ ‫البرنامج‬ ‫وتنفيذ‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬:
-‫نهايته‬ ‫الى‬ ‫البرنامج‬ ‫بداية‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫قطعها‬ ‫التي‬ ‫المسافة‬ ‫هي‬ ‫ما‬(‫بالسنتميتر‬)
-‫البرنامج‬ ‫من‬ ‫االولى‬ ‫المرحلة‬ ‫خالل‬ ‫الروبوت‬ ‫سرعة‬ ‫كانت‬ ‫كم‬(‫ثانية‬/‫سم‬. )
-‫نقصانه‬ ‫او‬ ‫زيادته‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫؟‬ ‫العجل‬ ‫بقطر‬ ‫المقطوعة‬ ‫المسافة‬ ‫تتاثر‬ ‫هل‬.
-‫اذكر‬3‫؟‬ ‫الدوران‬ ‫حساس‬ ‫الستخدام‬ ‫فوائد‬
-‫عدد‬3‫؟‬ ‫بها‬ ‫الدوران‬ ‫حساس‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫تطبيقات‬
61

62. ‫اذكر‬3‫ر‬‫يدو‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫جعل‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫يمكن‬ ‫ق‬‫طر‬(‫يلتف‬)‫؟‬‫اليسار‬ ‫او‬ ‫اليمين‬ ‫نحو‬
‫؟‬ ‫ملاذا‬‫و‬ ‫تفضل‬ ‫ق‬‫الطر‬‫اي‬
‫نشاط‬(4)
‫ملدة‬ ‫االمام‬‫الى‬‫ليسير‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ببرمجة‬‫قم‬10‫ات‬‫ر‬‫دو‬(‫لفات‬)‫بمقدار‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬90
‫ملدة‬‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬ ‫ثم‬‫ومن‬‫جة‬‫ر‬‫د‬5‫ثواني‬.
62

63. ‫المجسات‬ ‫او‬ ‫الحساسات‬
63

64. ‫خ‬ ‫من‬‫به‬ ‫املحيطة‬ ‫البيئة‬‫مع‬ ‫التفاعل‬‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬‫الل‬
‫الحساسات‬.
‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
‫الحساسات‬‫عمل‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬(‫املجسات‬)
‫الحساسات‬ ‫وبرمجة‬ ‫تركيب‬ ‫كيفية‬
‫للر‬ ‫املجسات‬ ‫وفائدة‬ ‫عالقة‬ ‫توضح‬ ‫متعلقة‬ ‫انشطة‬ ‫تنفيذ‬‫وبوت‬
‫ب‬ ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫املجسات‬‫من‬ ‫االستفادة‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬‫عمل‬
‫الروبوت‬
120‫دقيقة‬
64

65. ‫بالحياة‬‫التعلم‬ ‫بط‬‫ر‬
‫؟‬ ‫االنسان‬ ‫عند‬‫الحواس‬ ‫هي‬ ‫ما‬
‫؟‬ ‫االنسان‬ ‫لدى‬ ‫حاسة‬ ‫كم‬
‫الحواس؟‬ ‫االنسان‬‫يحتاج‬‫بماذا‬
‫أدق؟‬ ‫حاسة‬‫أي‬‫دقيقة؟‬‫الحواس‬ ‫هل‬
‫كيف‬‫الحواس؟‬ ‫بين‬‫الخلط‬‫يمكن‬ ‫هل‬‫؟‬
‫؟‬‫ذلك‬‫يحدث‬‫كيف‬ ،‫اوتماتيكيا‬ ‫اليها‬ ‫ل‬‫الوصو‬‫قبل‬‫تفتح‬‫االبواب‬ ‫بعض‬
‫عند‬‫االنذار‬ ‫ة‬‫ر‬‫صفا‬‫صوت‬‫يصدر‬ ،‫الحريق‬‫ضد‬‫انذار‬‫بانظمة‬ ‫مجهزة‬‫املباني‬ ‫من‬‫العديد‬‫هنالك‬‫نشوب‬
‫؟‬ ‫ذلك‬‫يحدث‬ ‫كيف‬ ‫؟‬ ‫حريق‬
‫تتعر‬ ‫بما‬‫ر‬ ‫انها‬ ‫الى‬ ‫يشير‬ ‫خاص‬ ‫صوت‬‫تصدر‬ ‫فأنها‬‫انذار‬ ‫بنظام‬ ‫مجهزة‬ ‫ة‬‫ر‬‫سيا‬‫بلمس‬ ‫قمت‬‫اذا‬‫ملحاولة‬ ‫ض‬
‫؟‬ ‫سرقة‬‫الى‬ ‫تتعرض‬ ‫انها‬‫ة‬‫ر‬‫السيا‬ ‫تفهم‬‫كيف‬‫؟‬ ‫سرقة‬
‫؟‬‫ذلك‬‫يحدث‬‫كيف‬‫؟‬‫عينه‬ ‫بصمة‬ ‫خالل‬ ‫من‬‫الشخص‬ ‫الى‬‫التعرف‬‫يمكن‬‫الحديثة‬‫ات‬‫ر‬‫املطا‬ ‫في‬
65

66. ‫ت‬، ‫معين‬ ‫بحاجز‬ ‫االصطدام‬ ‫عند‬ ‫عمله‬ ‫يجب‬ ‫ما‬ ‫معرفة‬، ‫لها‬ ‫واالستجابة‬ ‫االصوات‬‫سماع‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫بتصميم‬ ‫قم‬‫جنب‬
‫بدقة‬ ‫محددة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬‫ل‬‫والوصو‬‫معين‬‫مسار‬ ‫تتبع‬، ‫بالحواجز‬ ‫االصتطدام‬.
66

67. ‫املجسات‬
‫اضاء‬ ‫من‬ ‫املحيطة‬ ‫ات‬‫ر‬‫املتغي‬‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫حتى‬‫ة‬
‫واالحساس‬ ‫والسماع‬ ‫الرؤية‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫ولكي‬، ‫واجسام‬ ‫وصوت‬
‫الحساسات‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫البد‬‫االمور‬ ‫هذه‬‫مع‬ ‫والتعامل‬(‫املجسات‬)‫والبعض‬
‫ات‬‫ر‬‫املستشع‬ ‫اسم‬‫عليها‬ ‫يطلق‬.
‫من‬ ‫معينة‬ ‫ات‬‫ر‬‫اشا‬ ‫التقاط‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫قاد‬ ‫الكترونية‬ ‫اجهزة‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫هي‬
‫و‬ ‫الصوت‬ ‫وشدة‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫جة‬‫ر‬‫ود‬ ‫والرطوبة‬ ‫االضاءة‬‫مثل‬ ‫املحيطة‬ ‫البيئة‬‫قياس‬
‫اش‬‫الى‬‫تحويلها‬ ‫بعد‬ ‫ات‬‫ر‬‫االشا‬ ‫هذه‬‫سال‬‫ر‬‫با‬ ‫وتقوم‬، ‫وغيرها‬ ‫املسافات‬‫ات‬‫ر‬‫ا‬
‫ا‬‫بجمع‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫وتعرف‬ ‫الكمبيوتر‬‫على‬ ‫موجود‬ ‫برنامج‬ ‫الى‬‫قمية‬‫ر‬‫لبيانات‬
‫اليا‬Data logging‫اءتها‬‫ر‬‫لق‬ ‫او‬ ‫الحقا‬ ‫واسترجاعها‬ ‫لتخزينها‬ ‫اما‬،
‫البيانات‬ ‫على‬ ‫بناء‬ ‫اجعة‬‫ر‬ ‫تغذية‬ ‫انه‬ ‫اساس‬‫على‬ ‫عنه‬ ‫يعرف‬ ‫امر‬ ‫واصدار‬‫التي‬
‫العالم‬‫في‬‫املجسات‬ ‫انواع‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫،ويوجد‬ ‫املجسات‬ ‫من‬ ‫دت‬‫ر‬‫و‬.
‫مناقشة‬:‫عدد‬6‫؟‬ ‫للحساسات‬ ‫استخدامات‬
67

68. ‫مناقشة‬:‫عدد‬6‫؟‬ ‫للحساسات‬ ‫استخدامات‬
68

69. ‫باس‬ ‫وذلك‬، ‫عليه‬ ‫املجسات‬ ‫وتركيب‬ ‫الروبوت‬ ‫تصميم‬ ‫باستكمال‬ ‫قم‬‫تخدام‬
‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫مع‬ ‫املوجود‬ ‫الدليل‬9797
‫الصفحة‬ ‫الى‬ ‫الصفحة‬ ‫من‬
‫الصورة‬‫في‬ ‫كما‬ ‫للروبوت‬ ‫النهائي‬ ‫الشكل‬ ‫ليصبح‬
69

70. 70‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM
‫مناقشة‬:‫اذكر‬3‫اللمس؟‬ ‫لحساس‬ ‫تطبيقات‬

71. 71‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

72. 72

73. ‫ملدة‬ ‫الخلف‬‫الى‬ ‫الرجوع‬‫من‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫يمكن‬ ‫برنامج‬‫بكتابة‬ ‫قم‬3‫عند‬‫ثانية‬
‫سيره‬‫ومتابعة‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫بحاجز‬ ‫اصطدامه‬.
‫النهاية‬ ‫ما‬ ‫الى‬‫العملية‬‫هذه‬‫ر‬‫يكر‬ ‫ان‬ ‫يجب‬.
‫اللمس‬‫حساس‬‫برمجة‬‫كيفية‬ ‫على‬‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬‫الرجوع‬ ‫يمكن‬
73

74. 74

75. 75

76. ‫بخط‬ ‫ه‬‫ر‬‫و‬‫مر‬‫عند‬‫بالتوقف‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫يسمح‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬‫قم‬‫اسود‬
‫الضوء‬‫حساس‬‫برمجة‬ ‫كيفية‬ ‫على‬‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬‫الرجوع‬‫يمكن‬
76

77. 77

78. 78‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM ‫مناقشة‬:‫عدد‬3‫الصوت؟‬ ‫لحساس‬ ‫استخدمات‬

79. 79‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

80. ‫مر‬ ‫صوت‬‫اصدار‬ ‫عند‬ ‫سرعته‬ ‫بزيادة‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫يسمح‬ ‫برنامج‬‫بكتابة‬ ‫قم‬‫تفع‬.
‫الضوء‬ ‫حساس‬ ‫برمجة‬ ‫كيفية‬‫على‬ ‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬
80

81. 81‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

82. 82
‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

83. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫ة‬‫ر‬‫الدو‬ ‫من‬ ‫ل‬‫االو‬ ‫الجزء‬‫في‬‫تعلمنا‬:
-‫الحياة‬‫في‬ ‫واستخداماته‬ ‫واهميته‬ ‫واشكاله‬ ‫الروبوت‬ ‫معنى‬ ‫تعريف‬.
-‫الروبوت‬ ‫مكونات‬ ‫اهم‬.
-‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬ ‫لبرنامج‬ ‫العلمية‬ ‫الفائدة‬
-‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬ ‫برنامج‬ ‫احتياجات‬
-‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
-‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫برمجية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
-‫عملها‬ ‫والية‬ ‫املحركات‬‫على‬ ‫التعرف‬
-‫مجسات‬ ‫على‬ ‫التعرف‬(‫املسافة‬ ‫قياس‬، ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬، ‫الصوت‬، ‫االضاءة‬، ‫اللمس‬)
-‫واملحركات‬ ‫املجسات‬ ‫وتوصيل‬ ‫استخدام‬‫على‬ ‫التعرف‬
-‫بسيطة‬ ‫روبوتات‬ ‫برمجة‬‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
83

84. ‫على‬ ‫ا‬‫ر‬‫قاد‬ ‫الجزء‬ ‫هذا‬‫انهى‬ ‫بعد‬ ‫ب‬‫ر‬‫املتد‬‫ن‬‫يكو‬‫ان‬ ‫يتوقع‬:
-‫الروبوتات‬‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫توضيح‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫ولديه‬ ‫مختلفة‬‫روبوتات‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫الحياة‬ ‫من‬‫وامثلة‬ ‫نماذج‬ ‫وتقديم‬ ‫الروبوت‬ ‫تعريف‬
-‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬ ‫مجموعة‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬9797‫بينها‬ ‫والتميز‬ ‫القطع‬ ‫وتعريف‬
-‫الروبوت‬‫لتحريك‬ ‫صغيرة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫كتابة‬ ‫وامكانية‬‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫برمجية‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬
-‫واستخداماتها‬ ‫تركيبها‬ ‫الية‬ ‫ومعرفة‬ ‫وتعريفها‬ ‫بينها‬ ‫والتميز‬ ‫الحقيبة‬‫في‬ ‫املوجودة‬‫املختلفة‬ ‫الحساسات‬ ‫معرفة‬
-‫بالحساسات‬ ‫للتحكم‬ ‫صغيرة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫كتابة‬.
-‫مثل‬ ‫مشابه‬ ‫ضغيرة‬ ‫يع‬‫ر‬‫مشا‬ ‫تنفيذ‬:
-‫ي‬‫دائر‬ ‫او‬‫مثلث‬‫او‬ ‫مربع‬‫شكل‬ ‫على‬ ‫او‬ ‫متعرج‬‫او‬ ‫مستقيم‬‫بخط‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬
-‫الدروان‬‫او‬ ‫الرجوع‬‫او‬ ‫بحاجز‬ ‫االصطدام‬ ‫عن‬ ‫التوقف‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫اللمس‬ ‫حساس‬)
-‫اسود‬‫خط‬ ‫وتتبع‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫الضوء‬ ‫حساس‬)
-‫معين‬‫صوت‬ ‫سماع‬ ‫عند‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬‫او‬ ‫التوقف‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫الصوت‬ ‫حساس‬)
-‫بدقة‬ ‫البداية‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫معينة‬ ‫لنقطة‬ ‫ل‬‫والوصو‬ ‫السير‬ ‫على‬‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫ا‬‫ر‬‫الدو‬ ‫حساس‬‫ن‬)
-‫بها‬ ‫االصطدام‬ ‫وعدم‬ ‫العوائق‬ ‫تجنب‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫املسافة‬ ‫حساس‬)
84

85. ‫امل‬ ‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬‫تقدمة‬
85

86. ‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
-‫الفيزيائية‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ومكونات‬ ‫بعناصر‬ ‫املشاركين‬ ‫تعريف‬
-‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫من‬ ‫متقدمة‬‫نماذج‬ ‫تركيب‬ ‫على‬ ‫املشاركين‬‫يب‬‫ر‬‫تد‬
-‫املتقدمة‬‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫وحركة‬‫ميكانيكا‬ ‫على‬ ‫املشاركين‬‫يب‬‫ر‬‫تد‬.
86

87. .
87
‫الطاقة‬ ‫مصدر‬
‫الحركة‬ ‫نقل‬ ‫نظام‬
‫العمل‬ ‫تنفيذ‬
‫القياس‬ ‫مجسات‬
‫الراجعة‬ ‫والتغذية‬
‫التحكم‬ ‫كمبيوتر‬
‫المعالج‬
‫التنفيذي‬ ‫البرنامج‬
‫الهندسي‬ ‫والمحددات‬ ‫القيود‬‫ة‬
‫الروب‬ ‫لعمل‬ ‫والتنفيذية‬‫وت‬
‫الطاقة‬ ‫تحويل‬ ‫آلية‬

88. ‫وا‬ ‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫ملكان‬‫والتنفيذية‬ ‫الهندسية‬ ‫واملحددات‬‫القيود‬ ‫اسة‬‫ر‬‫د‬ ‫أوال‬ ‫يجب‬‫الروبوت‬‫بتصميم‬‫البدء‬ ‫عند‬‫لوظائف‬
‫و‬‫التشغيل‬ ‫احتماالت‬‫جميع‬‫ووضع‬ ‫مة‬‫ز‬‫الال‬ ‫والفيزيائية‬ ‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬‫عمل‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫منه‬ ‫املطلوبة‬‫الحركة‬
‫املحتملة‬ ‫والعوائق‬ ‫املحددات‬ ‫حسب‬ ‫املتوقعة‬.
.1‫للحركة‬ ‫اإلحداثية‬‫ر‬‫املحاو‬:‫واحد‬ ‫ببعد‬ ‫خطية‬‫حركة‬1D‫وخلف‬ ‫أمام‬‫للحركة‬ ‫واحد‬ ‫محرك‬‫يستعمل‬
‫ببعدين‬ ‫حركة‬2D‫االتجاه‬‫لتغيير‬ ‫خاصة‬‫آلية‬ ‫استعمال‬‫ويجب‬ ‫تية‬‫ر‬‫ديكا‬ ‫إحداثيات‬
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬‫حركة‬3D‫كروية‬ ‫أو‬ ‫اسطوانية‬ ‫أو‬ ‫ثالثية‬ ‫إحداثيات‬‫تستعمل‬
.2‫ونوعها‬ ‫املطلوبة‬ ‫الحركات‬ ‫عدد‬:‫انتقالية‬‫دفع‬‫سحب‬‫فع‬‫ر‬‫حمل‬
.3‫الحركة‬ ‫محددات‬ ‫أو‬‫مسار‬:‫محدد‬‫مسار‬ ‫خط‬ ‫ام‬‫ز‬‫الت‬‫ثابتة‬ ‫حواجز‬‫تخطي‬‫صعود‬‫ات‬‫ر‬‫منحد‬‫هبوط‬
‫ضية‬‫ر‬‫األ‬ ‫نوع‬(‫وعرة‬ ،‫خشنة‬ ،‫ملساء‬)...‫حافة‬‫عن‬ ‫اجع‬‫ر‬‫وت‬ ‫وقوف‬
.4‫املطلوبة‬‫العمل‬ ‫مخرجات‬:‫حركة‬‫صوت‬‫ضوء‬...‫إلخ‬
.4‫التنفيذ‬ ‫أثناء‬ ‫الروبوت‬‫جسم‬‫ووضعية‬ ‫لحركة‬ ‫املتوقعة‬ ‫والحاالت‬ ‫االحتماالت‬.
.5‫العمل‬‫تنفيذ‬ ‫متطلبات‬‫حسب‬ ‫القياس‬ ‫أو‬‫لالستشعار‬ ‫الراجعة‬ ‫التغذية‬ ‫مسابر‬:
‫تالمس‬‫مجس‬‫ضوئي‬‫مجس‬‫ي‬‫ار‬‫ر‬‫ح‬‫مسبار‬‫صوتي‬‫مجس‬‫حركة‬‫مسبار‬‫سرعة‬‫مقياس‬
88

89. .
89
‫نموذج‬ ‫المؤثرة‬ ‫القوة‬ ‫نوع‬ ‫نموذج‬ ‫نوع‬‫المؤثرة‬ ‫القوة‬
‫الشد‬ ‫الضغط‬
‫الثني‬ ‫القص‬
‫اللي‬

90. .
90

91. ‫املجموعة‬ ‫في‬‫مالئك‬‫ز‬ ‫مع‬‫ن‬‫بالتعاو‬ ‫قم‬
‫اكبر‬‫يتحمل‬ ‫ملكعب‬ ‫نموذج‬ ‫لتصميم‬‫ن‬‫ز‬‫و‬
‫ممكن‬
91

92. 92
‫التثبيت‬ ‫أسطوانات‬‫القطع‬‫العارضات‬‫المحاور‬
‫المثقبة‬ ‫الصفائح‬‫المسننات‬ ‫التثبيت‬ ‫وأوتاد‬ ‫األوتاد‬‫الربط‬ ‫قطع‬
‫والبكرات‬ ‫السيور‬ ‫العجالت‬

93. ‫املختلفة‬ ‫الروبوت‬ ‫أنظمة‬‫تشغيل‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬‫املعروفة‬ ‫الطاقة‬‫مصادر‬ ‫من‬ ‫العديد‬‫هناك‬:
‫الكهربائية‬
‫الشمسية‬
‫الرياح‬
‫الكيميائية‬
‫امليكانيكية‬(‫املضغوطة‬ ‫ات‬‫ز‬‫الغا‬ ‫أو‬ ‫السوائل‬ ،‫الشالالت‬)...
‫النووية‬
93
‫اذكر‬ ‫؟‬ ‫المصادر‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫مصدر‬ ‫افضل‬ ‫هو‬ ‫ما‬3‫؟‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫تشغيل‬ ‫يمكن‬ ‫للطاقة‬ ‫اخرى‬ ‫مصادر‬

94. ‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫آلية‬ ‫في‬ ‫مباشرة‬ ‫استخدامه‬ ‫يمكن‬ ‫آخر‬ ‫شكل‬ ‫إلى‬ ‫املصدر‬ ‫طاقة‬ ‫تحويل‬ ‫نظام‬ ‫هي‬ ‫الطاقة‬ ‫تحويل‬ ‫آلية‬‫ووظائفه‬
‫املختلفة‬:
‫كهربائية‬–‫ميكانيكية‬:‫الكهربائي‬‫املحرك‬
‫كهربائية‬–‫ضوئية‬:‫إضائة‬‫مصباح‬
‫كهربائية‬–‫ية‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬:‫كهربائي‬ ‫سخان‬
‫كهربائية‬–‫صوتية‬:‫سماعة‬
‫ميكانيكية‬–‫كهربائية‬:‫الكهربائي‬ ‫املولد‬
‫ميكانيكية‬(‫ضغط‬)–‫ميكانيكية‬(‫حركة‬:)‫هوائي‬‫أو‬‫هيدروليكي‬ ‫مكبس‬
‫ى‬‫أخر‬ ‫تحويل‬ ‫آليات‬..
94

95. ‫م‬ ‫الحركة‬ ‫نقل‬ ‫بواسطتها‬‫يتم‬ ‫التي‬ ‫اآللية‬‫وهي‬‫ن‬
‫الحرك‬ ‫تحويل‬‫وكذلك‬ ،‫الروبوت‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫إلى‬‫املحرك‬‫ة‬
‫املطلوب‬‫الشكل‬ ‫إلى‬:‫مثال‬‫خطية‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫دو‬ ‫من‬.
‫املؤثرة‬ ‫والقوة‬ ‫الحركة‬ ‫سرعة‬‫تغيير‬ ‫إلى‬ ‫إضافة‬‫أو‬ ،
‫الحاجة‬ ‫حسب‬‫التخفيض‬‫أو‬ ‫بالرفع‬،‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬.
‫الحركة‬ ‫نقل‬‫أنظمة‬ ‫من‬:
‫الرافعة‬
‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫املسننات‬
‫الخطية‬‫املسننات‬
‫ات‬‫ر‬‫البك‬
‫العجالت‬
‫املجنزرات‬
‫الزيتي‬ ‫املكبس‬(‫الهيدروليكي‬)
‫الهوائي‬ ‫املكبس‬
95

96. ‫املسنن؟‬‫هو‬ ‫ما‬
‫مس‬ ‫أسنان‬ ‫مع‬‫تتعشق‬ ‫أسنان‬ ‫له‬ ‫دوالب‬ ‫هو‬ ‫املسنن‬‫ننات‬
‫ى‬‫أخر‬.
‫التالية‬ ‫الحاالت‬ ‫أحد‬ ‫في‬ ‫عادة‬ ‫املسننات‬‫تستعمل‬:
‫آخر‬ ‫إلى‬‫حركة‬‫محور‬ ‫من‬‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬‫لنقل‬
‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫سرعة‬‫تخفيض‬‫أو‬‫لرفع‬/‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬
‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫اتجاه‬‫لعكس‬
‫مختلف‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫مركز‬‫محور‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫دو‬ ‫حركة‬‫لنقل‬
‫خطية‬ ‫حركة‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫الحركة‬‫لتغيير‬
‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫محوري‬ ‫حركة‬ ‫تزامن‬‫لضبط‬
96

97. ‫االنترنت‬ ‫شبكة‬‫الى‬‫ل‬‫بالدخو‬ ‫قم‬
‫للمسنن‬‫واشكال‬ ‫انواع‬ ‫عن‬ ‫والبحث‬‫ات‬
‫املختلف‬‫االجهزة‬ ‫في‬‫املستخدمة‬‫ة‬.
‫؟‬‫وجدت‬‫نوع‬ ‫كم‬
97

98. ‫مسنن‬ ‫انها‬‫تعتقد‬ ‫من‬‫واختار‬‫الحقيبة‬ ‫في‬ ‫املوجودة‬‫القطع‬ ‫ز‬‫بفر‬ ‫قم‬
98

99. 99

100. ‫العدلة‬ ‫املسننات‬:
‫شيو‬‫األكثر‬ ‫املسننات‬ ‫هي‬ ‫العدلة‬ ‫املسننات‬‫بين‬ ‫عا‬
‫املسننات‬ ‫أنواع‬.
‫املسننات‬‫تغير‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬:
-‫السرعة‬.
-‫العزم‬.
-‫ة‬‫ر‬‫الدوا‬‫ر‬‫املحاو‬ ‫اتجاه‬
100

101. ‫الوسيطة‬ ‫املسننات‬:
‫الوس‬ ‫باملسنن‬ ‫آخرين‬‫مسننين‬ ‫بين‬ ‫يوضع‬‫الذي‬ ‫املسنن‬ ‫يدعى‬‫يط‬.
‫الوسيطة‬ ‫املسننات‬:
-‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫اتجاه‬‫تغير‬.
-‫الدخل‬‫مسنني‬ ‫بين‬ ‫مسافة‬‫تضيف‬(‫القائد‬)‫الخرج‬ ‫و‬(‫املقاد‬).
-‫املسننات‬ ‫بين‬‫النسبة‬‫تغير‬ ‫ال‬.
101

102. ‫ا‬‫املخروطية‬ ‫ملسننات‬:
‫ال‬ ‫املسننات‬ ‫مواصفات‬‫بنفس‬‫املخروطية‬ ‫املسننات‬‫تتمتع‬‫عدلة‬.
‫بزاوية‬ ‫آخر‬‫مسنن‬ ‫مع‬‫للتعشيق‬ ‫بقابليتها‬‫تنفرد‬‫و‬90‫جة‬‫ر‬‫د‬.
‫تغير‬ ‫أن‬‫املخروطية‬ ‫للمسننات‬ ‫يمكن‬:
-‫السرعة‬.
-‫العزم‬.
-‫االتجاه‬.
-‫ر‬‫املحاو‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬ ‫ى‬‫مستو‬
102

103. ‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬:
‫الحلزوني‬ ‫ج‬َ‫الدر‬ ،‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬‫تشبه‬.‫ك‬‫تعمل‬ ‫و‬‫أن‬‫لو‬‫ما‬
‫لها‬
‫املسنن‬ ‫بين‬ ‫كبيرة‬‫نسبة‬ ‫يحقق‬ ‫مما‬ ،‫فقط‬
ً
‫واحدا‬
ً
‫سنا‬‫ات‬.
‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬:
-‫املسننات‬ ‫بين‬‫كبيرة‬‫نسبة‬‫تعطي‬.
-‫املقاد‬ ‫املسنن‬‫على‬ ‫عمودية‬ ‫ن‬‫تكو‬.
-‫مقادة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫أن‬ ‫بمكن‬ ‫ال‬‫و‬ ‫قائدة‬ ‫مسننات‬‫تعتبر‬*.
103

104. ‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علب‬:
‫بسرعت‬‫محورين‬‫ان‬‫ر‬‫بدو‬ ‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علبة‬‫تسمح‬‫ين‬
‫مختلفتين‬
‫املحرك‬ ‫بنفس‬‫العلبة‬ ‫قيادة‬ ‫أثناء‬*.
‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علب‬:
-‫مختلفتين‬‫بسرعتين‬‫ان‬‫ر‬‫بالدو‬ ‫ملحورين‬‫تسمح‬.
-‫لإلنسالي‬‫تسمح‬Robot‫وحيد‬‫بمحرك‬‫بااللتفاف‬.
104

105. ‫االنزالق‬ ‫مسنن‬:
‫باالستم‬‫ملحوره‬‫يسمح‬ ‫أنه‬ ‫غير‬ ‫العدل‬ ‫املسنن‬ ‫املسنن‬ ‫هذا‬‫يشبه‬‫ان‬‫ر‬‫بالدو‬‫ار‬‫ر‬
‫التلف‬ ‫من‬ ‫به‬ ‫املرتبط‬‫املحرك‬‫فيحمي‬ ،‫ألسنانه‬ ‫عرقلة‬ ‫ل‬‫حصو‬ ‫عند‬
‫االنزالق‬ ‫مسننات‬:
-‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫ذو‬ ‫العدل‬ ‫املسنن‬ ‫خواص‬ ‫نفس‬‫لها‬24
ً
‫سنا‬.
-
ً
‫كثيرا‬ ‫اإلعاقة‬ ‫تزيد‬ ‫عندما‬ ‫التلف‬ ‫من‬‫املحرك‬‫تحمي‬
105

106. 106

107. 107

108. ‫املسننات‬‫نسب‬:
‫امل‬‫و‬ ‫املقاد‬ ‫املسنن‬ ‫أسنان‬ ‫عدد‬ ‫بين‬‫النسبة‬ ‫هي‬ ‫املسنن‬‫نسبة‬‫سنن‬
‫القائد‬.
‫هي‬ ‫املثال‬ ‫في‬ ‫املسنن‬‫نسبة‬40‫إلى‬8‫تكافئ‬ ‫هي‬‫و‬5‫الى‬1(‫اليسار‬ ‫من‬
‫لليمين‬)
‫القائد‬ ‫املسنن‬‫ر‬‫يدو‬ ‫عندما‬ ‫أي‬5‫ة‬‫ر‬‫دو‬ ‫املقاد‬ ‫املسنن‬‫ر‬‫يدو‬‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫واحدة‬.
‫وحد‬ ‫في‬‫السرعة‬ ‫و‬ ‫املسننات‬ ‫مساعدة‬‫تباط‬‫ر‬‫ا‬ ‫استخدام‬ ‫يمكنك‬‫ة‬
‫املسننات‬‫نسبب‬ ‫عن‬ ‫املزيد‬‫لتعلم‬ ‫امليكانيك‬.
‫املسننات‬‫نسب‬:
-‫العزم‬ ‫في‬‫التغير‬ ‫لحساب‬‫تستخدم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬.
-‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ ‫لحساب‬‫تستخدم‬ ‫أن‬ ‫أو‬.
‫حساب‬ ‫على‬‫السرعة‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫في‬ ‫املسننات‬‫نسب‬‫تغيير‬‫يفيد‬ ‫أي‬‫العزم‬
‫بالعكس‬‫العكس‬‫و‬*
108

109. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫لتنفيذ‬ ‫املجموعة‬ ‫اعضاء‬‫مع‬ ‫ن‬‫بالتعاو‬ ‫بتصميم‬ ‫قم‬:
-‫الساعة‬ ‫عمل‬ ‫الية‬ ‫يبين‬‫توضيحي‬ ‫سم‬‫ر‬ ‫عمل‬
-‫الساعة‬ ‫تمثل‬ ‫مسننات‬‫مجموعة‬ ‫تركيب‬
109

110. 110

111. ‫فإن‬ ‫فردي‬ ‫التروس‬ ‫عدد‬ ‫كان‬ ‫حالة‬‫في‬
‫اتجا‬‫نفس‬‫ر‬‫يدو‬ ‫األخير‬ ‫الترس‬‫ه‬
‫ل‬‫األو‬ ‫الترس‬
111
‫فإن‬ ‫زوجي‬ ‫التروس‬ ‫عدد‬ ‫كان‬ ‫حالة‬ ‫في‬
‫اتجا‬ ‫عكس‬‫ر‬‫يدو‬ ‫األخير‬ ‫الترس‬‫ه‬
‫ل‬‫األو‬ ‫الترس‬

112. 112

113. ‫لتث‬ ‫محيطها‬‫ل‬‫حو‬ ‫خندق‬ ‫لها‬ ‫دائرية‬ ‫عجالت‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬‫بيت‬
‫مطاطي‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬.‫ط‬ ‫بنفس‬ ‫والعزم‬ ‫السرعة‬‫تحويل‬ ‫نسب‬ ‫وتحسب‬‫ريقة‬
‫املسننة‬ ‫التروس‬ ‫حساب‬.‫ب‬ ‫املسننات‬ ‫عن‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تختلف‬‫وجود‬
‫الزائد‬ ‫التحميل‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫املخرج‬‫إلى‬ ‫ينتقل‬ ‫ال‬ ‫قد‬ ‫حركة‬ ‫مدى‬‫وإنما‬ ،
‫البك‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫انزالقه‬‫إلى‬‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫املطاط‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬‫على‬ ‫اكم‬‫ر‬‫يت‬ ‫قد‬‫ن‬‫دو‬ ‫رة‬
‫ع‬ ‫تحديد‬ ‫في‬ ‫أحيانا‬‫الخاصية‬ ‫هذه‬‫من‬ ‫ويستفاد‬ ‫للحركة؛‬ ‫نقل‬‫زم‬
‫به‬ ‫املسموح‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬.
113

114. ‫يلي‬ ‫بما‬ ‫املسننات‬ ‫عن‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تختلف‬:
‫امل‬ ‫بعكس‬ ‫املسننات‬ ‫زوج‬ ‫مخرج‬ ‫في‬ ‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫الحركة‬ ‫اتجاه‬‫دخل‬
‫نفسه‬ ‫االتجاه‬‫هو‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫في‬ ‫بينما‬.
‫و‬ ،‫ائد‬‫ز‬‫ال‬ ‫التحميل‬ ‫حالة‬‫في‬ ‫املخرج‬‫إلى‬ ‫الحركة‬‫تنتقل‬ ‫ال‬‫قد‬‫قد‬ ‫إنما‬
‫البكرة‬‫ل‬‫حو‬ ‫انزالقه‬‫إلى‬‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫املطاط‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬‫على‬ ‫اكم‬‫ر‬‫يت‬‫ن‬‫دو‬
‫تحدي‬ ‫في‬
ً
‫أحيانا‬‫الخاصية‬ ‫هذه‬‫من‬ ‫ويستفاد‬ ‫للحركة؛‬ ‫نقل‬‫عزم‬ ‫د‬
‫به‬ ‫املسموح‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬.
‫التي‬ ‫األماكن‬‫في‬
ً
‫غالبا‬ ‫الحركة‬‫نقل‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تستخدم‬‫يتعذر‬
‫ر‬‫املحاو‬ ‫أبعاد‬ ‫تناسب‬ ‫عدم‬ ‫بسبب‬ ‫املسننات‬ ‫استخدام‬ ‫عندها‬
114

115. ‫الترس‬‫بدل‬ ‫ام‬‫ز‬‫الح‬ ‫استخدم‬، ‫الوزن‬ ‫لتخفيف‬ ‫او‬ ‫التروس‬‫بين‬ ‫مسافة‬‫لوضع‬.
115

116. ‫بشك‬ ‫يؤثر‬ ‫الروبوت‬ ‫ات‬‫ر‬‫إلطا‬ ‫الصحيح‬ ‫االختيار‬‫إن‬‫ل‬
‫قط‬ ‫ونصف‬ ‫وشكل‬ ‫حجم‬ ‫مهمته،ألن‬ ‫نجاح‬‫على‬ ‫مباشر‬‫ر‬
‫ود‬‫ته‬‫ر‬‫قد‬ ‫و‬ ‫بسرعته‬ ‫مباشر‬ ‫بشكل‬ ‫مرتبط‬ ‫اإلطار‬‫قة‬
‫للتعامل‬ ‫القابليه‬ ‫تعطي‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلطا‬‫أن‬‫كما‬ ،‫مهمته‬‫مع‬
‫الطريق‬‫يس‬‫ر‬‫تضا‬.
‫مختبر‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلطا‬ ‫وأحجام‬ ‫أنواع‬‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬
‫التالي‬ ‫الشكل‬‫في‬ ‫مبينة‬،‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬
116

117. ‫السرعة‬ ‫حساب‬(Speed Calculation)
‫اإلطار‬ ‫أبعاد‬
‫اإلطار‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬:‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطاروحافته‬‫محور‬‫بين‬ ‫املسافة‬‫هو‬.
‫اإلطار‬ ‫قطر‬:‫القطر‬‫نصف‬ ‫ضعف‬ ‫ي‬‫يساو‬‫و‬ ‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطار‬ ‫حافتي‬‫بين‬ ‫هوأكبرمسافة‬.
‫اإلطار‬‫محيط‬:‫الثاب‬‫في‬
ً
‫مضروبا‬ ‫اإلطار‬ ‫قطر‬ ‫ي‬‫يساو‬ ‫و‬ ‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطار‬‫لحافة‬ ‫املالمس‬ ‫املغلق‬ ‫ي‬‫الدائر‬‫املسار‬ ‫ل‬‫طو‬‫هو‬‫ت‬(3.14)
‫المحيط‬:2×‫القطر‬ ‫نصف‬×3.14
‫واحد‬ ٍ‫إطار‬‫محيط‬ ‫ي‬‫تساو‬ ‫املقطوعة‬‫املسافة‬‫فإن‬ ‫واحدة‬ ‫ة‬‫ر‬‫دو‬ ‫الروبوت‬ ‫إطار‬‫دار‬ ‫إذا‬‫أنه‬ ‫بمعنى‬.
117

118. 118

119. ‫اآلالت‬‫تلقيم‬
‫الحزم‬ ‫و‬‫التعبئة‬
‫السطوح‬ ‫ومعالجة‬ ‫األجزاء‬‫تغميس‬
‫بالغلفنة‬
‫النقطي‬ ‫اللحام‬(‫املوضع‬ ‫اللحام‬‫ي‬)
‫الكهربائي‬ ‫بالقوس‬ ‫اللحام‬
‫الحفر‬‫عمليات‬
‫منصات‬ ‫ال‬‫ز‬‫إن‬‫و‬‫فع‬‫ر‬ ‫عمليات‬
‫التحميل‬
‫البالستيك‬ ‫صب‬
119
‫الربط‬‫و‬‫التثبيت‬
‫الفحص‬
‫القطع‬
‫املائي‬ ‫النافث‬
‫الطباعة‬ ‫أعمال‬
‫اآلالت‬ ‫أدوات‬ ‫حمل‬
‫التجميع‬
‫الحدادة‬
‫اإلنهاء‬ ‫عمليات‬
http://ar.wikibooks.org

120. 1. Classroom Activities for the Busy Teacher NXT : Damien Kee
2.LEGO Education 9628 Power Add-on Set – and LEGO
Education 9632 Science & Technology Base Set ( Teacher Guide )
3. Robotics Educator – Robotics Academy
4. LEGO® Education WeDo™ Teacher’s Guide 9580
5. NXT User Guide and ICT Curriculum Scheme of Work: by Rob Widger
6. 1. Lego Mindstorms and the Growth of Critical Thinking
Bernard Ricca /School of Education /Dominican University
Evelyn Lulis / CTI / DePaul University
Dennis Bade / John S Clark / Elementary School
2. Illinois State Board of Education (2003) State Goal 11. Author. Retrieved 2 May 2006 from
http://isbe.net/ils/science/pdf/goal11.pdf.
Kay, J. S. (2003) Teaching robotics from a computer science perspective. The Journal of Computing in Small Colleges, v.19 n.2, p.329-336.
3. Using robotic technology as a constructionist mindtool in knowledge construction
Savage, T.; Sanchez, I.A.; Oapos;Donnell, F.; Tangney, B.
4. Some thoughts on robotics for education
Jacek Malec / Department of Computer Science / Lund University
5. Bajracharya, M., and Olsson, E. 2001. A low-cost, high-performance robotics platform for education and research.
In Proc. 2001 AAAI Spring Symposium on Robotics and Education. AAAI. This volume.
6. http://6moo7.net
7. WWW. ARABEDUPORTAL.COM
LEGO.com MINDSTORMS NXT 8. Home Tutorial 9.for Programming the LEGO® MINDSTORMS
10. forum.net.edu.sa/forum/showthread.php?t=3986
120
‫منها‬ ‫جزء‬ ‫نورد‬ ‫التدريبية‬ ‫المادة‬ ‫هذه‬ ‫الكمال‬ ‫المراجع‬ ‫من‬ ‫بالعديد‬ ‫االستعانة‬ ‫تم‬
‫االنترنت‬ ‫بمواقع‬ ‫االستعانه‬ ‫الى‬ ‫باالضافة‬.

121. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫اسلة‬‫ر‬‫م‬‫يرجى‬‫ومالحظاتكم‬‫يبية‬‫ر‬‫التد‬‫ة‬‫ر‬‫الدو‬‫ل‬‫حو‬‫لالستفسار‬
‫ياسين‬‫اسماعيل‬
Ismailz@yahoo.com
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo