Dokumen ini menjelaskan prinsip sistem tuas dalam tubuh manusia, di mana tulang berfungsi sebagai palang dan sendi sebagai fulkrum untuk memindahkan tenaga otot ke objek. Terdapat tiga kelas tuas: kelas pertama meningkatkan kelajuan, kelas kedua mengatasi beban berat, dan kelas ketiga menghasilkan kelajuan dan pergerakan berterusan. Contoh aplikasi dalam kehidupan seharian termasuk tindakan mengangkat beban, berlari, dan menggunakan alat seperti tukul dan penyepit.