Sistem pertahanan dan keamanan negara Indonesia diatur dalam UUD 1945 pasal 30 ayat 1-5, yang menyatakan bahwa setiap warga negara berhak dan wajib ikut serta dalam pertahanan dan keamanan negara melalui sistem pertahanan dan keamanan rakyat semesta oleh TNI dan Polri sebagai kekuatan utama dan rakyat sebagai pendukung. Sistem ini bersifat semesta dengan ciri kerakyatan, kesemestaan, dan kewilayahan.