1. FPGA digunakan untuk merealisasikan kontrol digital untuk motor DC 2. Algoritma kontrol dirancang untuk menangani ketidakpastian parameter model dan diimplementasikan pada FPGA 3. Hasil implementasi menunjukkan efektivitas prinsip-prinsip teori kontrol untuk sistem dengan ketidakpastian parameter

1. TELKOMNIKA, Vol.13, No.2, June 2015, pp. 125~132
ISSN: 1693-6930, accredited A by DIKTI, Decree No: 58/DIKTI/Kep/2013
DOI: 10.12928/TELKOMNIKA.v13i2.xxxx  281
Received February 23, 2014; Revised May 29, 2014; Accepted June 12, 2014
Ringkasan Artikel FPGA Sebagai Alat Untuk Perangkat
Keras Realisaso Kontrol Umpan
M.Herwindo, Arief Setyo Nugroho, Irvan Ashari
Teknik Elektro Universitas Ahmad Dahlan
Jl. Prof. Dr. Soepomo, janturan, umbulharjo , telp/fax : 0274-563515 ext 3131/0274-564604
e-mail: mherwindo1500022052@webmail.ac.id, ariefdulep02@gmail.com,
irvan1500022076@webmail.ac.id
Abstract
Penelitian dilakukan dengan pengembangan alghoritma berdasarkan re fi metodologi
vector ection. Metode yang dilakukan telah berhasil diuji dan stabil. Alghoritma yang digunakan
menggunakan (FPGA) direalisasikan untuk motor DC. Semau diakukan dengan menggunakan
MATLAB.
Keywords: Kontrol, Stabilitas, Ketidakpastian, Parametrical, Pemrograman kuadratik, Re vector
ection if, FPGA
1. Pengatar
Sesuai asumsi teoritis dana simulasi model, pendedakatn yang efektif trahadap
pengendalian proses dengan ketidak pastian yang kuat dirancang untuk proses bioteknologi,
pabrik kimia, indstri otomotif penerbangan. Maka perlu dilakukan perancangan yang kuat dan
praktis untuk menjamin kinerja tinggi dan stablitas yang kuat menggunakan ketidakpastian
parametik temodelkan.
Ada dua pendekatan untuk menerapkan sistem kontrol menggunakan teknologi digital.
Pendekatan pertama didasarkan pada perangkat lunak yang menyiratkan interaksi emori-
prosesor. Programmable (PLC), mikrokontroler, mikroprosesor, sinyal digital prosesor (DSP)
dan komputer tujuan umum adalah alat untuk implementasi software. Kedua Pendekatan ini
didasarkan pada hardware. implementasi perangkat keras awal dicapai dengan relay magnetik
banyak digunakan dalam industri tua sistem omatisasi. Ketika system dan control meningkat
ASCI dapat digunakan. ASCI harus dibuat pada baris
manufaktur, sebuah proses yang memakan waktu bebrapa saat hingga dapat
digunakan.
2. Perumusan Masalah
Pengalihan fungsi system kontinyu-waktu yang kuat dari sirkuit control
Transfer fungsi dari (1) ke konversi dicrete waktu

2.  ISSN: 1693-6930
TELKOMNIKA Vol. 13, No. 2, June 2015 : 125 – 132
282
Masalah diatas memiliki solusi untuk e(z) setiap kali tidak memiliki pasangan tiang nol
untuk pencapaian yang tepat dari sebuah target polynomial e(z).
Stabilitas P=c^T c. Dimana
Maka dapat diketahui sebuah linier diskrit waktu waktu dinamais stabil jika polynomial
karakteristiknya Schur stabil.
3. Implementasi Kontrol Alghoritma
Penguraian Persamaan untuk FPGA dengan operasi aritmatika sederhana
Implementasi :
Output
Hasil dari perkalian dihitung dalam mengontrol output ini dibatasi dalam kisaran -12V
sampai 12 V

3. TELKOMNIKA ISSN: 1693-6930 
Title of Paper.. Title of Paper.. (First Author)
283
Input w dan y adalah perwakilan dari rpm dari berbagai masukan. Sehingga output
maksimal adalah 12 v. Untuk pelaksanaannya bilangan real memiliki titik tetap terhadapt
aritmatika.
Titik tersebut diterapkan dalam seluruh alghoritma control. Dalam rancangan ini fi xed
memiliki aturan rentang. Lebar data dalam fi xed-titik aritmatika dirancang bahwa tidak ada
kemungkinan lebih fl ow. Sebagai contoh, hasil dari penjumlahan atau pengurangan
dari dua vector.
Dalam kasus desain paralel algoritma kontrol, output kontrol setelah penjumlahan
terakhir (resp. pengurangan) memiliki jangkauan 40-bit (16-bit untuk bagian pecahan). Ini
harus digunakan blok ajar untuk memastikan jangkauan ( - 12 V ke 12 V) untuk 12-bit.
Sebelum perangkat keras implementasi algoritma kontrol diverifikasi perangkat lunak
Matlab-Simulink. Kita diusulkan algoritma kontrol membusuk harus terdiri dari Xilinx blok (
Gambar. 3 ). Pada langkah ini kita menentukan minimum lebar dari sinyal internal. Untuk
pelaksanaan angka desimal telah digunakan fi titik yang tetap aritmatika.
Berdasarkan sukses verifikasi dari blok algoritma Xilinx kita buat kode VHDL yang
digunakan dalam menghasilkan yang perangkat keras solusi ( Xilinx 2012 ).
4. Studi Kasus
Untuk verifikasi dari FPGA pelaksanaan pengendali digital disadari bahwa ekspresi dari
simulasi membuat langkah sinyal referensi di 0.01 s. Sehingga realisasi perangkat keras untuk
mengendalikan motor DC.
5. Kesimpulan
Pemrograman kuadratik untuk sesuai de fi fungsi kinerja ned. Itu hasil yang
diperoleh menunjukkan penerapan yang sangat efektif prinsip-prinsip teoritis untuk
pengendalian proses dengan Model parametrical ketidakpastian. Digital controller
berhasil dilaksanakan dan hardware direalisasikan pada Artix-7 FPGA naik. FPGA
Struktur ini sangat cocok untuk proses kecepatan tinggi.
Prinsip-prinsip dasar yang diperlukan bagaimana mewujudkan dan
memodifikasi kontrol yang kuat digital yang ada algoritma. Pilihan co-simulasi dapat
berguna untuk mempercepat simulasi algoritma kontrol maju. Di hasil perbandingan
kontrol simulasi dan realisasi perangkat keras pada motor DC diperoleh fakta-fakta
berikut. Itu Tutup kontrol loop di simulasi menawarkan kualitas yang lebih tinggi,
overshoot yaitu lebih rendah dan waktu kontrol lebih pendek. Salah satu alasan ini
Perbedaan bisa menjadi non-akurat proses identifikasi oleh acceptation dari urutan
pertama.