ベイズ最適化によるハイパーパラメータ探索についてざっくりと解説しました。
今回紹介する内容の元となった論文
Bergstra, James, et al. "Algorithms for hyper-parameter optimization." 25th annual conference on neural information processing systems (NIPS 2011). Vol. 24. Neural Information Processing Systems Foundation, 2011.
https://hal.inria.fr/hal-00642998/
ベイズ最適化によるハイパーパラメータ探索についてざっくりと解説しました。
今回紹介する内容の元となった論文
Bergstra, James, et al. "Algorithms for hyper-parameter optimization." 25th annual conference on neural information processing systems (NIPS 2011). Vol. 24. Neural Information Processing Systems Foundation, 2011.
https://hal.inria.fr/hal-00642998/
"Anime Generation with AI".
- Video: Generated Anime: https://youtu.be/X9j1fwexK2c
- Video: Other AI Solutions for Anime Production Issues: https://youtu.be/Gz90H1M7_u4
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
3. 位置づけ
データマイニングの方法論を用いての
蓄積データの有効活用
統計解析
Web API
データマイニング
Amazon Web Service
楽天 Web Service 対応分析 時系列分析
Twitter API Recruit Web Service 回帰分析
Yahoo! Web Service クラスター分析
はてな Web Service 判別分析
主成分分析 因子分析
(Bookmark/Graph/Keyword,…)
カーネル法
Google Data API 樹木モデル
(Calendar/Maps/BookSearch/
FinancePortfolioData,…) ニューラルネットワーク
サポートベクターマシン
… 免疫型最適化 Particle Swam …
Memetic Ant Colony
遺伝的 熱力学的
シミュレーテドアニーリング
力学モデルによる最適化
タブーサーチ グラフ
…
最適解探索
アルゴリズム
3
4. 位置づけ
時系列分析
統計解析
Web API
データマイニング
Amazon Web Service
楽天 Web Service 対応分析 時系列分析
Twitter API Recruit Web Service 回帰分析
Yahoo! Web Service クラスター分析
はてな Web Service 判別分析
主成分分析 因子分析
(Bookmark/Graph/Keyword,…)
カーネル法
Google Data API 樹木モデル
(Calendar/Maps/BookSearch/
FinancePortfolioData,…) ニューラルネットワーク
サポートベクターマシン
… 免疫型最適化 Particle Swam …
Memetic Ant Colony
遺伝的 熱力学的
シミュレーテドアニーリング
力学モデルによる最適化
タブーサーチ グラフ
…
最適解探索
アルゴリズム
4
20. 数理解析手法の実ビジネス適用
数理解析手法を実ビジネス適用する
方法論・システムを作り上げてきました
主な領域
◆活動の数理モデル化・解析手法
◆業務プロセス分析手法・再構築手法
◆業務プロセス実行制御・実績解析システム
…
K. Hamada, F.Kimura,
M.Nakao, N. Kobayashi, K.Hamada, T.Totsuka, S.Yamada,
"Unified graph representation of processes
“Decoupling Executions in Navigating Manufacturing
for scheduling with flexible resource
Processes for Shortening Lead Time and Its Implementation
assignment",
to an Unmanned Machine Shop”,
to be published in CIRP ICMS (2010).
CIRP Annals - Manufacturing Technology Volume 56, Issue 1,
Pages 171-174 (2007) 20
22. 数理解析手法の実ビジネス適用:例
一品一様の業務プロセスの
動的なプロセス制御数理体系を構築
変動性から生じる動的な課題
・リソースの競合 ・滞留 ・納期遅延 …
一品一様な業務プロセスを含む
統計解析・制御数理モデル
・統計的な有効変数算出
・統計数理モデル化
-優先順位制御
-実行タイミング制御
-統計フィードバック
-適正リソース量算出
・予測数理体系
論文(体系の一部)
M.Nakao, N. Kobayashi, K.Hamada, T.Totsuka, S.Yamada,
“Decoupling Executions in Navigating Manufacturing Processes for Shortening Lead Time and Its Implementation
to an Unmanned Machine Shop”,
CIRP Annals - Manufacturing Technology Volume 56, Issue 1, Pages 171-174 (2007) 22
23. 数理解析手法の実ビジネス適用:例
活動の統一グラフモデルを構築
K.Hamada, F.Kimura,
Unified graph representation of processes for scheduling with flexible resource assignment,
to be published in CIRP 2010
青字:割付モデル属性
[ ] : Optional
Node ・priority(優先度) Edge
・duration(予定時間)
[・earliest(再早開始日時) ] Process Edge
Process [・deadline(納期) ]
[・or(条件集約数) ]
前プロセスの終了後に後プロセスが
プロセスを表す 開始できること表す
・attributes(属性)
preemptable(中断可否),
successive(引継ぎ可否)
Uses Edge
workload(作業負荷) Processが使用する
uses uses uses uses uses uses Assign Region を表す
Assign Region Assigns from Edge
同一Resourceを割付け続ける Assign Regionに
assigns from assigns from 指定Resourceの子Resource集合の
範囲を表す
assigns assigns 中から割付けることを示す
工場01 [process]
has has [startDate(開始日時)]
[endDate(終了日時)] Assigns Edge
型01 仕上WG StartDateからEndDateまでの間
Resource has Assign RegionにResourceを
割付対象要素を表す has has has has has has 割付けることを表す
・capacity(容量)
・calender(カレンダー)
CAVI01 CORE01 … 山田さん 田中さん 鈴木さん ・attributes(属性) Has Edge
東さん Resourceの所有関係を表す
23
24. 数理解析手法の実ビジネス適用:例
活動の統一グラフモデルを構築
K.Hamada, F.Kimura,
Unified graph representation of processes for scheduling with flexible resource assignment,
to be published in CIRP 2010
24
82. 目的: データマイニング+WEB勉強会@東京
データマイニングの方法論を用い
蓄積されたデータを有効活用していく方法を学ぶ
統計解析
Web API
データマイニング
Amazon Web Service
楽天 Web Service 対応分析 時系列分析
Twitter API Recruit Web Service 回帰分析
Yahoo! Web Service クラスター分析
はてな Web Service 判別分析
主成分分析 因子分析
(Bookmark/Graph/Keyword,…)
カーネル法
Google Data API 樹木モデル
(Calendar/Maps/BookSearch/
FinancePortfolioData,…) ニューラルネットワーク
サポートベクターマシン
… 免疫型最適化 Particle Swam …
Memetic Ant Colony
遺伝的 熱力学的
シミュレーテドアニーリング
力学モデルによる最適化
タブーサーチ グラフ
…
最適解探索
アルゴリズム
82