1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Асинхронні двигуни із зовнішнім ротором
2. Лінійні асинхронні двигуни
3. Мотор-колесо.
4. Ступичний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
5. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
6. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противмиканням.
5. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
6. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
3. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
4. Регулювання зміною опору в колі якоря.
5. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
6. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
4. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Асинхронні двигуни із зовнішнім ротором
2. Лінійні асинхронні двигуни
3. Мотор-колесо.
4. Ступичний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
5. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
6. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противмиканням.
5. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах.
6. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Призначення регулювання кутової швидкості електроприводів.
2. Основні показники регулювання кутової швидкості електроприводів.
3. Регулювання зміною струму збудження двигуна.
4. Регулювання зміною опору в колі якоря.
5. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
6. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
4. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною частоти.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна послідовного збудження шунтуванням обмотки якоря або обмотки збудження.
1. Визначення автоматизованого електропривода; типи руху, які здійснюються електроприводами.
2. Структурна і кінематична схема електропривода.
3. Класифікація електроприводів.
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження в гальмівних режимах.
2. Гальмування з віддаванням енергії в мережу.
3. Динамічне гальмування.
4. Гальмування противовмиканням.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Побудова механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження.
2. Побудова механічної характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження у відносних одиницях.
1. Гальмування противовмиканням і реверсування двигуна незалежного збудження.
2. Гальмування двигуна незалежного збудження з віддачею енергії в мережу.
Мотор-колесо.
2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мо-тор-колеса.
3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
4. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Мотор-колесо.
2. Маточиний асинхронний тяговий двигун із зовнішнім ротором для приводу мотор-колеса.
3. Синхронний тяговий двигун зі збудженням від постійних магнітів.
4. Безконтактний двигун постійного струму.
1. Регулювання швидкості обертання двигунів змінного струму.
2. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна введенням опору в коло ротора.
3. Регулювання швидкості обертання асинхронного двигуна зміною числа полюсів.
1. Система управління BMS
2. Основні функції BMS
3. Робота зарядного блоку електромобіля
4. Вартість зарядки електромобіля
5. Заряд електромобіля Nissan Leaf
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
5. Основи перетворення змінного струму в постійний, основні розрахункові співвідношення
6. Діодні перетворювачі однофазного змінного струму, електромагнітні процеси, що в них відбуваються
7. Діодні перетворювачі трифазного змінного струму
8. Тиристорні перетворювачі змінного струму в постійний
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Переваги та недоліки використання електричного автомобільного транспорту
3. Основні етапи розвитку електромобілів
4. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
1. Вплив автомобільного транспорту на навколишнє середовище
2. Викиди електричного автомобіля
3. Ефективність та економічні показники електромобіля
4. Утилізація акумуляторних батарей
1. Класифікація електромобілів та гібридів
2. Водневий автомобільний транспорт
3. Електробуси та гібридні автобуси
4. Електробус на паливних елементах
5. Електробус з суперконденсаторним накопичувачем енергії
1. Особливості розвитку електричного автомобільного транспорту
2. Основні етапи розвитку електромобілів
3. Аналіз світових тенденцій в царині електромобілів
1. Перетворювачі струму для електричного автотранспорту
2. Інвертор DC-DC для електричного автотранспорту
3. Інвертор DC -AC для електричного автотранспорту
4. Випрямляч AC- DC
1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 7
ТЕМА № 3. Механічні характеристики двигунів постійного струму
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження.
2. Побудова механічних характеристик двигуна послідовного збудження.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
3. Рис. 1. Схема включення двигуна
постійного струму послідовного
збудження
1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 3
;
U IR
kФ
Я
ОЗ
Rр
U+ –
I
Ф
0
Рис. 2. Крива намагнічування двигуна
постійного струму послідовного збудження
;M kФI 2
;M kI
.
U R A
B
Mkk M k
;Ф I
4. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 4
Рис. 3. Сімейство механічних
характеристик двигуна постійного струму
послідовного збудження
Рис. 4. Залежність моменту і кутової
швидкості від струму якоря двигуна
постійного струму послідовного
збудження (у відносних одиницях)
10 кВт та вище
I
ω
0
до10 кВт
М
М
2
1
1,2 2,4
;n f I ;M f I * * ;f I * * ;M f I
М
ω0
0
Природна механічна
характеристика
Rр=0
R1
R2
5. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 5
;
Д
e
U IR
kФ
1 ;
Д
e
IRU
kФ U
.
Д Р
e
Д
U I R R
U IR
1 ;
Д PI R RU
kФ U
;Д в яR R R
;
Д Р
e Д
U I R R
U IR
1
;
1
e
Д
I R
I R
;
Д Р
ном
R R
R
R
6. 2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 6
Рис. 5. Природна і реостатні
швидкісні характеристик двигуна
послідовного збудження
I
ω
0
RД
R1
I1 I2 I3
ωе3
ωе2
ωе1
ω1
ω2
ω3
Рис. 6. Природна і реостатні механічних
характеристик двигуна послідовного
збудження
М
0
Природна механічна
характеристика
RД
R1
R2
R3
ω
ном
Д
Д
R
R
R
ном
ном
е
е
номI
I
I ; ; ;; .
7. 2. ПОБУДОВА МЕХАНІЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГУНА
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ 7
.
U IR
A BR
kФ
.
Рис.7. Графічна побудова ступенів пускового резистора двигунів
постійного струму послідовного збудження
А Iд
ω
0 I2
I1
ωст
ω1
I0
ω2
Rд
с1
е
f
d
b
g а
с
Природна
характеристика
R
R1 = U/I1
R2 = U/I2