1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.

1. Література
Лекція № 15
ТЕМА № 6. Регулювання швидкості обертання електроприводів за
спеціальними системами
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі
генератор – двигун.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по системі
генератор – двигун зі зворотним зв'язком по швидкості.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра автомобільної електроніки
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ ПО СИСТЕМІ ГЕНЕРАТОР – ДВИГУН 2
Г ДВ
R
~U
АД
РМ
RR
Рис. 1. Принципова схема регулювання швидкості обертання двигуна
незалежного збудження за системою Г – Д

3. 1. РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ОБЕРТАННЯ ДВИГУНА НЕЗАЛЕЖНОГО
ЗБУДЖЕННЯ ПО СИСТЕМІ ГЕНЕРАТОР – ДВИГУН 3
( )
;г д г
д
Ε - Ι R R
kФ

  2 2
;г д г
д
Ε R R
М
kФ k Ф
д

   .
0 .г х
х
д
Ε
kФ
 
ω
М
ω0
0
Природна
характеристика
-М
-ω
I
IVIII
II
U = var
Ф = var
Рис. 2. Механічні характеристики двигуна
незалежного збудження в системі Г – Д

4. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по
системі Г- Д зі зворотним зв'язком по швидкості 4
Рис. 3. Принципова схема системи Г – Д з від’ємним зворотним зв'язком по
швидкості
Г Д
ЗП
~U
АД
–
ТГ
+ ЗТГ
П
+
–
–+
ЗДЗГ
Uзб
γω
Uз
Uз - γω

5. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження по
системі Г- Д зі зворотним зв'язком по швидкості 5
в 1( ) ;зU U k  
в 2;гΕ U k
;гΕ = ΙR с 
3 3
;
1 1
U k ΙRk
k k
  
   
/
3 3R
;
1 1
U k М k
k k
  
   
3
.
U
const  

ω
I(М)0
Рис. 4. Механічні характеристики двигуна в
системі Г – Д з негативним зворотним зв'язком
по швидкості
1 2 3;k k k k