1. Рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна. 2. Механічні характеристики асинхронного двигуна.

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 9
ТЕМА № 4. Механічні характеристики двигунів змінного струму
1. Рівняння механічної характеристики асинхронного двигуна.
2. Механічні характеристики асинхронного двигуна.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. РІВНЯННЯ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ
АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
2
1 - корпус з ребрами для охолодження; 2 - ротор; 3 - роз'єм для
підключення; 4 - обмотки статора; 5 - вал ротора

3. 1. РІВНЯННЯ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ
АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
3
Рис. 1. Схема включення АД с фазним ротором (а)
і з коротко замкнутим ротором (б)
R2д
R1д
~ U1; f1
I1
I2
АД
 М
R1д
~ U1; f1
I1
АД
 М
а) б)
Rс
Rр
.1
2 2
0,95
;
ф ном
k
UE
k
E E
 
2 2 1;Е Е k Е   2
2 ;
I
I
k
 
2 2
2 2 2 2 .R R k X X k  

4. 1. РІВНЯННЯ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ
АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
4
Рис. 1. Схема заміщення АД
Х1 R1
Uф
Х0
R0
I1
'
I2
S
R'
2
'
Х 2
Хµ – індуктивний опір контуру намагнічування;
Rµ – активний опір контуру намагнічування;
Rс, R1д, R1= Rc + R1д – активні фазні опори обмотки статора, додаткового
резистора і сумарний опір статора;
R'р, R'2д, R'2= R'р + R'2д – активні приведені до обмотки статора фазні опори
обмотки ротора, додаткового резистора і сумарний опір ротора;
0
0

 
s – ковзання АД;
p
f1
0
2
  – кутова швидкість магнітного поля АД
(швидкість ідеального холостого ходу); 1f – частота живильної напруги;
р – число пар полюсів АД.

5. 1. РІВНЯННЯ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ
АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
5
 
2
2
22
1 1 2
;ФU
I
R
R X X
s
 
 
   
 
 2
2 2
0
3
;
I R
M
s
 


 
2
2
2
22
0 1 1 2
3
;
U R
ф
M
R
R X X s
s


  
     
   
 
2
к
22
1 1 2
;
R
s
R X X

 
 
 
2
22
0 1 1 1 2
3
;
2
Ф
к
U
M
R R X X

      
 2 1
.
2
к к
к
к
к
M as
M
s s
as
s s


 
1
2
.
R
a
R


М = f (s);
0;
dM
ds


6. 2. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
6
.
Рис. 3. Механічна характеристика асинхронного двигуна
 
 2
2 1
;
1 1 2
к к к
П
к
M as s
M M
s a

 
 
М
s
Мкр.д
0-s
-M
Мном
sном sкр
Мкр.,г
1,0 2,0
-sк
-2,0 -1,0
Генераторний режим
Режим
двигуна Противовмикання

7. 2. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
7
Рис. 3. Крива номінального ковзання для
АД різної потужності
XRR
XRR
М=М
к1
к1
к.дк.г 22
1
22
1


s
s
s
s
M
M
к
к
к


2
2
1 ;к номs s       
 
s
s
2М=М к
к A/s=М
кк s2М=А
к
к
s
s
2М=М
sB=М 
к
к
s
2М
=B
;
;
; ;
; ;
; .
2
= ;
к
R
к X
s


2
0
3
;
2
Ф
к
к
U
M
X


;к
ном
М
М
 
100 200 300 400 кВт
Р
sном
0
1
2
3
4
5
6
%

8. 2. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
8
2
2
2ном
;
3I
ном кs Е
R 
Рис. 4. Власна і реостатні механічні характеристики АД з
фазним ротором
;к
ном
М
М
 

М0 Мк
0
Природна характеристика

9. КОНСТРУКЦІЯ АСИНХРОННОГО ДВИГУНА
9