1. Мета:
ВИВЧЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ,
ПРИНЦИПУ РОБОТИ І
НАСТРОЙКИ
ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО
ВЕРСТАТА МОДЕЛІ 1П326
вивчити конструкцію токарно-револьверного
верстата моделі1П326;
набути практичні навички в складанні рівнянь
кінематичного балансу і настройки токарно-
Завдання:
Обладнання,
пристосування,
наочне
приладдя:
револьверного верстату мод. 1П326.
ознайомитися з будовою верстату і визначити
призначення кожногойогомеханізму;
визначити будовуі принцип дії кожного механізму;
вияснити послідовність передачі руху від
електродвигуна докінцевих ланок;
скласти кінематичні ланцюги окремих рухів
(елементи приводу головного руху замалювати
червоним олівцем);
скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгів
приводуголовногорухуірухуподачі
скласти звіт провиконануроботу.
токарно-револьверноговерстата моделі1П326
плакат «Кінематична схема токарно-револьверного
верстата моделі1П326»
Теоретичні відомості
1. Загальна характеристика верстата мод. 1П326.
Призначення верстата. Верстат призначений для токарної обробки з
пруткового матеріалу серії однакових деталей діаметром до 25 мм і
довжиною до 150 мм із сталі, чавуну, кольорових металів та інших
конструкційнихматеріалів.
1
2. На верстаті можна проводити чорнове і чистове точіння, свердління,
зенкування, зенкерування, розвертування, підрізання торців, прорізання
канавок, нарізання різі, накатку рифлення, відрізання. Верстат призначений
длявикористаннявумовахдрібносерійноговиробництва.
Технічніхарактеристикиверстата.
Найбільшийдіаметроброблюваногопрутка,вмм
Найбільшадовжинаоброблюваноїдеталі,вмм
Числошвидкостейобертанняшпинделя
Межічиселобертівшпинделявхвилину
Кількістьвеличинподачсупорта
Межівеличинподачпоперечногосупортавмм/об
ПотужністьголовногоелектродвигунавкВт
Швидкістьшвидкихпереміщеньревольверногосупортавмм/хв
25
150
6
200-3350
3
0,025-0,1
4,5
8300
Основні вузли верстата. Токарно-револьверний верстат моделі
мод.1П326 (рис. 1) складається з: А - станина; Б - коробка швидкостей; В-
коробкаподач;Г-механізмподачіізатискуматеріалу;Д-направляючатруба
зі стійкою; Е- шпиндельна бабка; Ж - поперечний супорт; з - фартух
поперечного супорта; И - фартух револьверного супорта; К - револьверний
супорт;Л-командоапарат;М-системаохолодженняізмащення.
Органи керування. Керування токарно-револьверним верстатом
мод.1П326 здійснюється: 1 - перемикач; 2 - ручка ручного переміщення
поперечного супорта; 3 - квадрат для встановлення ручки настройки
механічної подачі і затиску пруткового матеріалу; 4 - кнопка реверса
шпинделя; 5 - кнопка включення привода швидких переміщень супорта; 6 -
кнопка запуску верстата; 7 - кнопка включення і виключення місцевого
освітлення; 8 - кнопка зупинки верстата; 9 - кнопка реверса подачі
поперечного і револьверного супортів; 10 - кнопка включення механізму
подачі і затиску пруткового матеріалу; 11 - ручка включення виключення
подачі поперечного супорта; 12 - штурвал ручного переміщення, а також
включенняівиключенняподачіревольверногосупортаразомізревольверною
головкою.
2
3. Рисунок 1 – Загальний вигляд токарно-револьверного верстату мод. 1П326
3
4. Рухи у верстаті. Рух різання - обертання шпинделя з прутком. Рух
подач - прямолінійне поступальне переміщення поперечного супорта в
радіальному напрямку і прямолінійне поступальне переміщення супорта
вздовж осі шпинделя. Допоміжні рухи - швидкий відвід револьверного
супорта в поздовжньому напрямку; ручні переміщення поперечного і
револьверного супортів; поворот револьверної головки в кінці відводу
револьверного супорта; обертання центрального вала командоапарата, подача
ізатискпрутковогоматеріалу.
Принцип роботи. Передній кінець прутка вводиться у отвір шпинделя і
закріплюється в цанговому патроні з таким розрахунком, щоб з патрона
виходив відрізок прутка, достатній для виготовлення заданої деталі. По
закінченні обробки чергової деталі спеціальний механізм звільнює цанговий
патрон і подає пруток, вперед на потрібнувідстань до опори, після чого знову
закріплюютьпрутокушпиндельверстата.
Весь необхідний для даної операціїріжучий інструмент закріплюється в
шестипозиційній револьверній головці і двох різцетримачах поперечного
супорта. У револьверній головці встановлюють інструмент для обробки
отворів, нарізання різьби і поздовжнього точіння. У передньому різцетримачі
поперечногосупортазакріпляютьпідрізні,канавочні,фасоннітаіншірізці,ау
задньомурізцетримачівстановлюютьвідрізнийрізець.
Після закінчення кожного переходу револьверний супорт швидко
відводять назад, а револьверну головку автоматично встановлюють у нову
позицію.
Конструктивніособливості.Однією ізосновних особливостейверстата
мод. 1П326 є автоматичне переключення чисел обертів шпинделя і величин
подач револьверногоі поперечного супортів. Длякожної позиції револьверної
головки може бути вибрана одна із шести швидкостей обертання шпинделя і
одназтрьохвеличинподачсупортів.
Встановлений на верстаті командоапарат дає можливість проводити
швидке переналагодження при переході з обробки одної деталі на іншу, що
дозволяє успішно використовувати верстат мод. 1П326 навіть в умовах
дрібносерійноговиробництва.
Для скорочення допоміжного часу на верстаті передбачено спеціальний
привід швидкого відводу револьверного супорта після виконання чергового
переходу і механізм автоматичного звільнення, повороту, фіксації і
закріпленняревольверноїголовки.
4
5. 2. Кінематика верстатамоделі1П326
Рух різання. Вал І коробки швидкостей (рис.2) зв’язаний з головним
електродвигуном потужністю 4,5 Квт за допомогою еластичної муфти. На
валу ІІ жорстко закріплено колеса 23 і 58. На валу ІІ три колеса 40, 57, 27
також закріплені жорстко, ашестерні 31і 66 встановленівільноі можуть бути
зв’язані з валом II електромагнітних дискових фрикційних муфт Ме1 і Ме2.
Вал 3 отримує обертання від вала II в залежності від включення однієї з
електромагнітнихмуфт Ме3,Ме4 чи Ме5, через передачу27/89, колеса57/59,чи
шестерні 40/76. Вал III має шість різних швидкостей обертання, як за
допомогоюклинопасовоїпередачі201/155передаютьсяшпинделю4.
Рух подач. Ці рухи запозичуються від вала III передаються валу V
коробки подач клинопасової передачі 98/153. Коробка подач двохвалова. На
валуVвсiтриколеса35,23,49закріпленінаглухо.НавалуVIнавпаки,колеса
49, 61, 35 встановлені вільно і можуть бути зв’язані з валом двохсторонньої і
односторонньої електромагнітними муфтами Ме6, Ме7. Від вала VI оберти
передаються валу VII чи безпосередньо колесам 23/61, коли двохстороння
електромагнітнамуфтаМе8,увімкненавліво,чичерезпередачузпаразитними
колесами 21, 29, 56, коли муфта Ме8, увімкнена вправо, це забезпечує
можливість реверсування подач. Вали VII і VIII співвісні, вони зв’язані один з
одним жорсткою з’єднувальною муфтою. Подача поперечного супорта
здійснюєтьсяходовимгвинтом 11, якийотримує обертання відвала VIIIчерез
черв’ячну передачу 1/38, кулачкову муфту М1, шестерні 52/55, вал Х і колеса
74/20. Муфта М1 служить для включення і виключення подачі поперечного
супорта.
Подача револьверного супорта проводиться рейковим механізмом.
Рейкова шестерня 18 обертається з валом VIII за допомогою жорсткої
з’єднувальної муфти, вала VII, коліс 30/60, передачі 1/38, кулачкової муфти
М2,шестернi52/52,запобіжноїмуфтиМnівалаXVI.
Допоміжнi рухи. Швидкий відвід револьверного супорта здійснюється
електродвигуном потужністю 0,25 кВт за ланцюгом: вал VIII, колеса 45/45,
електромагнітна муфта Ме9,вал XIV, черв’ячна передача 1/38, кулачкова
муфта М2, шестерні 52/52, запобіжна муфта Мn, вал XVI і рейкова передача
колесо18-рейкаm=2мм.
5
7. Ручне переміщення супорта здійснюється штурвалом Ш, коли
кулачкова муфта М3 увімкнена, а зв’язана с нею ручкою Р кулачкова муфта
М2 вимкнена. Рух штурвала передається колесами 67/30 і 38/35 валу XVI і
дальшечерезрейковупередачуревольверномусупортові.
Автоматичний поворот револьверної головки відбувається в кінці
зворотного ходу револьверного супорта за допомогою спеціального
механізму. Вісь револьверної головки за допомогою конічних коліс 38/38 і
вала ХІХ зв’язана з поворотним барабаном Б1, який несе на собі шість
регульованих гвинтів. Ці гвинти служать для автоматичного виключення
подачі револьверного супорта при досягненні упору “У”, який діє на
кінцевий вимикач Вк1. Барабан Б2 командоапарата з кулачками К
обертається відвала ХІХчерезшестерні38/19, вал ХХіпередачу25/50.
Подача і затиск матеріалу здійснюється від окремого електродвигуна
потужністю 0,6 кВт, який через черв’ячну передачу 1/50 обертає вал XXII з
двома профільованими барабанами Б3 і Б2. Барабан Б3 за допомогою ручки
Р3, повзуна П і труби Тn роблять подачу прутка. Після повороту вала XXII
на один оберт кулачок К1 натискає на кінцевий вимикач Вк2, вимикає
електродвигун за допомогою електромагнітного дискового гальма Тє
швидкозупиняє весь механізмподачіі затискуматеріалу.
3. Вузливерстата моделі 1П326
Механізм подачі і затиску пруткового матеріалу. Центральний вал
XVII (рис.3) обертається від окремого електродвигуна за допомогою
черв’яка19і черв’ячногоколеса 18.
Барабан 21 за допомогою ручки 20 з'єднаний з повзуном 4, який може
переміщуватись по круглій направляючій 3. В корпусі повзуна 4, на
шариковому підшипнику6 змонтована подаюча труба 5. Остання на своєму
передньомукінцінесезміннуподаючуцангу12.
Повзун 4 з допомогою стального троса і ролика 15 зв’язаний з
пружиною 1, яка завжди старається перемістити повзун 4 з рухомою
трубою5 в крайнє переднєположення.
Барабан 16 за допомогою двоплечового важеля 14 керує муфтою 9.
При переміщенні вліво муфта натискає на шарики 8 і виставляє фланець 7
разом із затискноютрубою 11цангою13також переміститься вліво.
7
9. Наявність у цанги 13 конічної поверхні “а” ,яка ковзає по внутрішній
конічній поверхні шпинделя, заставляє її стиснутися і міцно закріпити пруток
вшпиндель10верстата.
Подача і затиск прутковогоматеріалупроходить унаступномупорядку.
Спочатку під дією барабана 21 повзуна 4 разом з падаючою трубою 5,
долаючи опір пружини 1, переміщається вліво. Так як пруток в цей час
затиснутий то падаюча цанга 12 при своєму переміщенні вліво ковзає по
ньому, залишаючи його нерухомим. В кінці ходу повзуна 4 барабан 16
переміщає муфту 9 вправо і тим самим звільняє пруток потім повзун 4 під
дією пружини 1 починає переміщатися вправо забираючи з собою пруток і
подаючи його до упора, відрегульованого у відповідності з довжиною
оброблюваноїдеталі
Позакінченніподачіпруткамуфта9переміщаєтьсявліво,повертаючись
в своє початкове положення, і знову закріпляє пруток в шпиндель верстата, і
кулачок 22, діючи на кінцевий вимикач, відключає електродвигун механізму
подачізатискуматеріалу.
Револьверний супорт. При русі назад каретки 5 (рис.4.) по
направляючим станини 2 сектор 17 своєю виїмкою доходить до нерухомого
упора 16 і повертає ексцентрикову вісь 15. Остання розтискає стяжний хомут
6, звільнює револьверну головку 8. Потім ролик 19 двохплечового важеля 20,
ковзаючи по скосу нерухомого кулачка 18, повертає важіль 20 проти
годинникової стрілки і за допомогою бобишки “в” витягує фіксатор 3 з
конічного гнізда 7 револьверної головки 8. При дальшомурусі каретки 5 одна
із шести цівок 11, закріплених в корпусі револьверної головки, впирається в
виїмку “Б” важеля 12, сидячого на осі 1, і заставляє повернутись револьверну
головку на 1/6 оберту відносно осі 9. Щоб головка по інерції не повернулася
на великий кут, у важеля 12 є уступ “а”, в який впирається наступна цівка
револьверної головки. При русі револьверного супорта вперед ролик 19
сходить зі скосу кулачка 18, і фіксатор 3 під дією пружини 4 входить в нове
гніздо револьверної головки, забезпечує її фіксацію в точно визначеному
положенні відносно осі шпинделя верстата. Сектор 17, підходячи до упору 16
з другої сторони, поверне ексцентрикову вісь 15 в початкове положення і
затягнехомут6,надійнозакріпивширевольвернуголовкунакаретцісупорта.
9
10. Рис.4.Револьвернийсупортверстатамод.1П326.
Револьверна головка з допомогоюконічних коліс 10 і 1 зв’язана з валом
14, на кому закріплені барабан з упорами (на рисунку не видно) для
автоматичного виключення подачі револьверної головки в кожній із шести її
позицій.
Командоапарат. Шестипозиційний барабан 4 командоапарата (рис.5.)
кінематично зв’язаний з револьверною головкою (рис. 4.). Кожній позиції
револьверноїголовкивідповідаєокремапозицібарабанакомандоапарата.ВТ-
подібнихпазахбарабана4встановлюютьсяпереставнікулачки5,іфіксуються
в потрібному положенні шариками 6. Кулачки 5 діють через ролики 3 і
важіль2 на кінцевому вимикачі 1. Останні керують включенням
електромагнітнихмуфткоробкишвидкостейікоробкиподач.
Різними комбінаціями розміщення кулачків 5 на барабані у
відповідності з технологічною картою обробки деталі при повороті
револьверної головки автоматично здійснює переключення швидкостей
шпинделяівеличиниподачсупорта.
Фартух револьверного супорта. Важіль 1 (рис. 6.) дозволяє виконувати
ручне переміщення і включення механічної подачі револьверного супорта. В
показаному на кресленні положенні кулачкова муфта М3 включена, а
кулачкова муфта М2 виключена. В цьому випадку при обертанні штурвала з
важелями 1 буде проходити ручне поздовжнє переміщення револьверного
супортазревольверноюголовкою.
10
