Бібліотека – розвиток дитячої творчості та дозвілля для дітейpptx
Lr5n
1. Мета:
Завдання:
ВИВЧЕННЯ БУДОВИ, ПРИНЦИПУ
РОБОТИ ТА КІНЕМАТИКИ
ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНОГО
АВТОМАТУ МОД. 1Б126
вивчити конструкцію токарно-револьверного
автоматумод. 1Б136;
набути практичні навички в складанні рівнянь
кінематичного балансу і настройки токарно-
револьверногоавтоматумод.1Б136.
ознайомитися з будовою верстату і визначити
призначення кожногойогомеханізму;
визначити будовуі принцип дії кожного механізму;
вияснити послідовність передачі руху від
електродвигуна докінцевих ланок;
скласти кінематичні ланцюги окремих рухів
Обладнання,
пристосування,
наочне
(елементи приводу головного руху замалювати
червоним олівцем);
записати умови погодження початкового та
кінцевогоелементів ланцюгів;
скласти рівняння кінематичного балансу ланцюгів
приводуголовногорухуірухуподачі;
скласти звіт провиконануроботу.
токарно-револьвернийавтоматмоделі 1Б136
плакат «Кінематична схема токарно-револьверного
автомата моделі1Б136»
приладдя:
ТЕОРЕТИЧНІ ОСНОВИ ТАЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ
Призначення і область застосування. Одношпиндельний токарно-
револьверний автомат мод. 1Б136 призначений для виготовлення різних
деталей з найбільшим діаметром обробки 25 мм і довжиною 3000 мм з
круглого, квадратного або шестигранного прутка. Використовується в
1
3. 7
7
8
2
1
6
Рисунок 1 – Загальний вигляд токарно-револьверного автомату 1Б136
4 5
3
Будова верстата. Автомат мод. 1Б124 (рис.1) складається з основи 1
коробчатоїформи,наверхнійчастиніякоїкріпитьсястанина2.Злівоїсторони
основи в кінці кріпиться роздільна коробка швидкостей з електродвигуном і
закривається дверцятами 6. В середній частині основи є ніша, в якій
розміщуються змінні зубчастіколеса гітари, азправоготорцяпід герметично-
закритою кришкою 7 розміщено електрообладнання. В середині основи з
задньоїсторонизнаходитьсярезервуарзохолоджуючоюрідиною.
3
4. Станина 2 автомата (рис. 2) виконана з чавунного литва. На задній
стороні станини в підшипниках ковзання встановлений допоміжний вал 4,
який обертається від черв’ячного редуктора 1 через зубчасту муфту 2 і
запобіжний штифт 3. За допомогою маховика 10 цей вал можна повернути
вручну. В середній частині станини на трьох опорах розміщений додатковий
допоміжний вал 24 з кулачками затиску 25 і подачі прутка. Дві опори цього
вала розміщені в станині, а третя на сферичному підшипнику ковзання
розміщенавокремомукорпусі7(рис.1)ікріпитьсязлівоїсторонистанини.На
цьому ж корпусі розміщена рукоятка 8 (рис.1) включення зубчастої муфти 2 і
механізмублокування,якийспрацьовуєпризакінченніподовжиніпрутка.
З правого торця станини (рис. 2) встановлений поперечний
розподільчий вал 15 з черв’ячним редуктором і конічною зубчастою
передачею. На задньому кінці цього вала через проміжну втулку 14, яка
стопориться гвинтом, встановлюється і закріплюється гайкою 9 кулачок 8
подачі револьверного супорта. З передньої сторони станини на двох опорах
розміщений поздовжній розподільчий вал 16, на якому з лівої сторони
встановлюються кулачки 21 подачі поперечних супортів. Обертовий рух на
кулачки передається за допомогою зубчастих муфт, одна половина яких
закріплена до вала штифтом 19, або шпонками 20, а друга з’єднується з
кулачком штифтом 22. В середній частині розподільчого вала закріплені два
барабани 17 з Т-подібними круговими пазами, в яких закріплюються кулачки
18,якічерезважелікеруютьвключеннямоднообертовихмуфт5і6.
Шпиндельна бабка 3 (рис. 1) має коробчату форму, у якій на опорах
кочення встановлений пустотілий шпиндель 19, (рис.3) привідний шків 9
пасовоїпередачіімеханізмподачіізатискупрутка.Передняопорашпинделя-
підшипник 20, внутрішнє кільце якого посаджене на конусну поверхню
шпинделя і кріпиться двома гайками 17 і 25. Задня опора - два підшипники
кочення 10. Привідний шків 9 змонтований на підшипниках та стакані 8 і
передає крутний момент на шпиндель через фланець 7 і шпонку. Всередині
шпинделя розміщена подаюча труба 14 з цангою 21, лівий кінець труби
закріплений через підшипник 5 до рухомих санок 6. При русі санок 6 від
важеля 30 вперед проходить подача прутка до упора, встановленого у
револьвернуголовку.
4
5. 1
2 5 3 6 7 8 9 9
a
б
в
11
12
13
14
26
27
25 г
15
24
19 20 21 22 23 18 17 15
Рисунок 2 - Поздовжній розріз станини по допоміжному та розподільчому валах
5
7. У верхній частині важеля є поздовжній прямолінійний паз, в якому
ходитькамінь2надітийнапалецьгайки1,яказнаходитьсявпазукронштейна
санок 6. При обертанні гвинта 3 гайка 1 з каменем 2 переміщається змінюючи
радіус коливання важеля 30 і тим самим змінює довжину подачі прутка. В
отворі переднього кінця шпинделя встановлена конусна втулка 22, у яку
вставлена пружина 26 і затискна цанга 24. Пружина стискується під час
загвинчування гайки 23 і намагається постійно зсувати конусну втулку вліво,
розтискаючи затискну цангу. При переміщенні конусної втулки вправо цанга
затискує пруток. В середній частині шпинделя та втулці 15 прорізано 2
поздовжніх пази, в які вставлені два кулачки 16. При переміщенні важелем 28
муфти 13 вліво її внутрішня конусна поверхня натискує на плечі кулачків 16,
при цьому кулачки виступали впираючись в торець втулки 15 штовхачів
піввтулки 27, трубу 18 і конусну втулку 22 затискуючи пруток. При
переміщенні муфти 13 вправо довші плечі кулачків 16 звільняються під дією
пружини 26 конусна втулка також переміщується вліво звільняючи пруток.
Зусиллязатискурегулюєтьсягайкою12.
Поздовжній револьверний супорт (рис. 4, 5). Робочий хід супорта 18 з
револьверноюголовкою1здійснюєтьсявіддисковогокулачка12черезважіль
13 з зубчатим сектором 11, пустотілу рейку 14, револьверну втулку 9 в
вгвинченуврейку14,штангу15,шатун16,кривошип17ікривошипнийвал3,
який закріплений через підшипники до корпуса револьверного супорта.
Зворотній хід супорта відбувається під дією пружини 10. Револьверна головка
маєшістьгнізддлякріпленняінструменту.
Рисунок4-Поздовжнійсупортзпоздовжньоюголовкою
7
8. Поворот револьверної головки 1 відбувається під час руху супорта
вправо. На кривошипі 3 закріплений диск 5 з пальцем, який заходить у
мальтійський хрест, закріплений на осі 7 револьверної головки. На осі
кривошипа закріплене конічне колесо 6 приводу повороту револьверної
головки, та кулачок 4 фіксатора 2. При повному повороті шестерні з диском
повертається кулачок, який виведе фіксатор з гнізда, а диск поверне
мальтійськийхресті головкуна 1/6 оберту, після чогофіксатор зайде угніздо.
При ручному повороті револьверної головки фіксатор виводиться за
допомогою важеля3 (рис. 5). Прироботі трьома інструментами замість шести
на диску встановлюється ще один палець, який буде за цей же час відходу
револьверного супорта повертати головку додатково ще на 60, тобто головка
буде повертатися на 120. Супорт встановлюється відносноторця шпинделя у
межах 36 мм втулкою 9 (рис. 4). Ручна подача супорта проводиться за
допомогоюважеля7(рис.5).
Робота револьверної головки (рис.6). Поворот револьверної
головки здійснюється у момент швидкого переміщення револьверного
супорта вправо під дією пружини. Після повороту головки супорт
швидко переміщується вліво. Принцип повороту револьверної головки
(рис.6) в позиції І, в якій показано положення механізму в кінці
робочого ходу перед поворотом револьверної головки. Підчас робочої
подачі кривошипний вал 2 не повертається, так як однооборотна муфта
12 на допоміжному валу (рис. 2) знаходиться у виключеному положенні
і кінематичний ланцюг приводу повороту револьверної головки
розімкнутий. В цей час кривошип 2 і шатун 3 знаходяться у
розтягнутому положенні. При цьому корпус револьверного супорта 8,
кривошипно-шатунний механізм, рейка 4 і вал з револьверною головкою
утворюють жорстку систему, яка під дією кулачка 6 через важіль 5
переміщується вліво і стискає пружину 7. У кінці робочого ходу супорта
між торцем шпинделя і револьверною головкою залишається певна
відстань L1, а між корпусом 8 і втулкою 9 утворюється відстань а1. У
момент включення однобортної муфти, кривошипний вал починає
обертатися (показано стрілкою) і відстань між точками А і В
зменшується. При цьому револьверний супорт під дією пружини
переміщується вправо при нерухомій рейці 4. Відвід супорта проходить
приблизно у межах 1/4 повороту кривошипа до моменту дотику корпуса
револьверноїголовкизвтулкою9(рис.6).
8
10. Рисунок6-Схемаповоротуревольверноїголовки(І,ІІ,ІІІ,ІV,V,VІ-
послідовніположенняпідчасповороту)
Позиція ІІ. При подальшому повороті валу в межах 1/2 оберту
проходить переміщення зубчастої рейки 4 вліво, при цьому проходить розрив
контакту ролика двохплечого важеля 5 з кулачками 6. У цей час проходить
поворот револьверної головки. При цьому головка уже розфіксована.
Розфіксація, поворот і фіксація револьверної головки проходить у межах 1/4
до 3/4 повороту кривошипного вала. Позиції ІІІ, ІV (рис. 6). Після
проходження точкою Б лівої мертвої точки відстань між точками А і В
збільшується, рейка відводиться вправо і ролик важеля 5 повертається на
поверхню кулачка 6. Позиція V (рис. 6). Як тільки ролик увійде у контакт з
10
11. кулачком, рейка зупиняється. Кривошипний валик, продовжуючи обертатися,
давить через шатун на нерухому рейку і здійснює швидке переміщення
револьверного супорта вправо на вихідне положення. Позиція VI (рис. 6). У
цьому положенні відстань між торцем шпинделя і револьверною головкою
стає рівною L2, що задається радіусом початку переходу на кулачку, а між
корпусом револьверної головки і втулкою 9 а2. Як видно з рис. 6, у момент
повороту револьверної головки ролик важеля 5 повинен знаходитися на
радіусі повороту револьверної головки і ні в якому випадку не на ділянці
спуску чи підйому профілю кулачка. Це може призвести до раптового
зіткненняінструментуізаготовки.
Поперечнісупорти1,2,3,(рис.7).Поперечнісупортидаютьможливість
додатково встановити ряд інструментів для розширення технологічних
можливостей автомата. Робочу подачу (хід до осі шпинделя) супорти
отримують від кулачків розподільчого валу 4 через двохплечі важелі з
зубчатимисекторамиірейки5.Регулюванняположеннясупортіввідносноосі
шпинделяздійснюєтьсямікрометричнимигвинтами6.
Рисунок7-Поперечнісупорти
11
13. валі через двохплечі важелі 6, 7 (рис. 9). Важіль 7 за допомогою тяги 8
з’єднаний важелем 5, який має зубчастий сектор і входить в зачеплення з
рейкою корпусу супорта. Супорт має два види регулювання. Відстань від осі
шпинделя регулюється гвинтом 1, при цьому звільнюють гайку і гвинт 4
кріпленняважеля5доосі.
Для встановлення відрізного різця по центру заготовки різцетримач 2
регулюють в радіальному напрямку гвинтом 6. Зазори в направляючих
супортарегулюютьсяклиномігвинтом3.
Рисунок9-Конструкціявертикальногосупорта.
13
14. Однооборотні муфти. У випадках, коли необхідно валу чи зубчастому
колесу надати певне число обертів і після цього автоматично розірвати
ланцюг, використовуються однооборотні муфти. У верстаті однооборотні
муфти використовуються для періодичного під’єднання до допоміжного валу
механізмівприводівповоротуревольверноїголовкитаподачіізатискупрутка.
Конструкція і принцип роботи однооборотної муфти показані на рис. 10а,
вільно насаджене зубчасте колесо 5 і рухома півмуфта 3 та друга півмуфта 6
з’єднаназдопоміжнимвалом7здопомогоюштифта.
На торцевій поверхні півмуфти 3 розміщені кулачки, а на лівій - два
глибоких прямолінійних пази, в які входять виступи зубчастого колеса 5, що
дозволяє з’єднувати півмуфти з колесом 5. На лівій торцевій поверхні
півмуфти 6 є такі ж кулачки. Для надання обертового рухузубчастомуколесу
5 від допоміжного вала 7 необхідно перемістити півмуфту 3 вправо для
з’єднання кулачків обох півмуфт 3 і 6. Для забезпечення повороту зубчатого
колеса 5 лише на один оберт, передбачена конструкція півмуфти 3 з
циліндричною кільцевою виточкою по криволінійних поверхнях А-Б-Г. На
циліндричнійповерхніпівмуфти3 виконанийклиновий пазВ, уякийпід дією
пружини 10 входить фіксатор 8, який кріпиться на важелі 9 (рис. 10б) між
зубчатим колесом 5 і лівою півмуфтою 3 на втулці 4 надіта пружина 12, під
дією якої півмуфта 3 переміщається вправо. У виключеному положенні
півмуфта 3 утримується пальцем, який впирається на ділянку Г кільцевого
фасонногопазу(рис.10). При цьомуфіксатор 8 знаходиться в пазі півмуфти 3
(положення І).Якщопалець 2вийняти звиїмки (положення ІІ), топружина12
перемістить півмуфту 3 вправо, що приведе до її зчеплення з півмуфтою 6 і
рух від допоміжного вала через півмуфту 3 буде передаватися зубчастому
колесу 5. При обертанні півмуфта 3 виштовхне з паза фіксатор 8, який буде
ковзати по зовнішній циліндричній поверхні півмуфти 3. Після виводупальця
2зфіксованоївиїмки,піддієюпружини12(положенняІІІ)вінбудековзатипо
поверхні півмуфти 3 дотих пір, поки фіксована поверхня А-Б-Г не попаде під
палець 2 і він знову попаде в неї (положення ІV). При подальшому обертанні
півмуфти 3 палець 2, впираючись у поверхню Б фасонної виїмки (положення
V) заставить півмуфти 3 переміститися вліво і вона вийде із зачеплення з
півмуфтою6(положенняVІ)(рис.10).Торцізубівпівмуфт3і6будутьводній
площині. В цьому положенні фіксатор 8 торкається однієї сторони
клиновидного пазу півмуфти 3 і під дією пружини 10 поверне півмуфту до
початкового положення (положення І). При цьому палець 2 займе положення
на ділянці Г кільцевої виточки. Таким чином півмуфта 3 зробила один оберт.
14
15. 4
5 6 7 А Б Г 4
Д Д
Г Д
13
14
15
а) Г Г б)
3
2
8
10
3
2
11
Г Д
5
9
8
10
А
1 12
2
11
в)
Положення I Положення IІ Положення IІІ Положення IV Положення V Положення VI
5
3
Г
2
А
Б
6
14
11
8 8
9
15
Рисунок - 10. Конструкція та робота однооборотної муфти:
а) поздовжні та поперечні розрізи; б) вигляд однооборотної муфти і мех. керування в аксонометрії; в) етапи роботи однооборотної муфти;
1 - зубчасте колесо; 2 і 6 - відповідно ліва та права півмуфти; 3 - палець; 4 - втулка; 5 - допоміжний вал; 7 - фіксатор; 8, 9 -і 10 - пружини;
11 - важіль; 12 - розподільчий вал; 13 - керуючий барабан; 14 - важіль; А - фасонна виїмка; Б і Г - скіс і кільцева ділянка фасонної виїмки;
В - клиновидний паз.
15
16. Опискінематичноїсхеми
Кінематика автомата складається з двох незалежних ланцюгів: ланцюга
приводу шпинделя і ланцюга приводу допоміжного та розподільчого
валів(рис.11).
Ланцюг приводу шпинделя. Шпиндель отримує обертовий рух від
двигуна М1 через автоматичнукоробку швидкостей із змінними колесами. На
валу І коробки швидкостей, який з’єднаний з валом електродвигуна,
розміщено 3 зубчастих шестерні, які входять у зачеплення з трьома колесами,
розміщеними на валу ІІ. Від валу ІІ рух через змінні зубчасті колеса
передаєтьсявалуІІІ.ДлязмінинапрямкуобертанняшпинделярухзвалуІІІна
вал ІV передається парою шестерень, або через три колеса, в залежності від
включенняелектромагнітнихмуфтнавалахІІІіІV.ЗвалаІVнашпиндельрух
передаєтьсячерезпасовупередачу.
Ланцюгприводудопоміжногоірозподільчоговалів.ДопоміжнийвалVІІ
отримує обертовий рух від електродвигуна М2 через черв’ячну пару, або
вручнувідмаховикапримуфтіМ1.Від допоміжноговалаVIIотримуютьрухи
проміжний вал VІІІ, вал VІ повороту револьверної головки і приводу
переключення швидкостей, поперечний розподільчий вал ХІ і основний
розподільчий вал ХІІ. Допоміжний вал має постійну частоту обертанняп=120
хв-1. На проміжному валу ХІІІ закріплено барабан Б2 для затиску матеріалу і
барабанБ1дляподачіматеріалу.
Поперечний розподільчий вал ХІ отримує рух від допоміжного вала
через змінні зубчасті колеса a, b, c, d і черв’ячну пару. З однієї сторони на
цьому валу кріпиться кулачок приводу револьверного супорта, а з іншої
кулачкивключеннякінцевоговмикачазмінинапрямкуобертанняшпинделя.
Основний розподільчий вал ХІІ отримує обертовийрух від поперечного
валу через конічну пару зубчастих коліс. На розподільчому валу закріплені
кулачки для переміщення супортів: К1 - вертикального, К3 - заднього, К2 -
переднього поперечних супортів, та барабана Б3 - включення муфти приводу
подачі і затиску матеріалу, Б4 - включення муфти приводу повороту
револьверноїголовки. На допоміжномувалуVІІкріпитьсякулачокDприводу
коливного супорта. Від двигуна М3 рух через конічні зубчаті колеса
передається швидко свердлильному пристрою, який встановлений в одну із
позиційревольверноїголовки.
16
17. М1
М3
М2
Рисунок - 11. Кінематична схема токарно-револьверного автомата моделі 1Б136 (а) та сітка для
побудови графіка частот обертання валів (б)
17
18. 1.
2.
3.
4.
Змістзвіту
Короткахарактеристикаверстататайогопризначення.
Кінематичнасхемаверстата.
Рівняннякінематичнихбалансівосновнихкінематичнихланцюгів.
Розрахунковірівнянняналадкиавтомата.
Контрольніпитання
1. Характеристикатапризначенняверстата.
2. Поясніть конструкцію та принцип роботи основних вузлів та механізмів
верстата:
2.1 Револьверногосупорта.
2.2 Механізмуподачізатискуматеріалу.
2.3 Шпиндельногоблоку.
2.4 Однооборотнихмуфт.
2.5 Електромагнітнихмуфт.
2.6 Допоміжноготарозподільчоговалів.
2.7 Поперечнихсупортів.
2.8 Коробкишвидкостей.
3 Призначеннятапринципроботидопоміжнихвузлівтамеханізмів.
4 Охарактеризуйтесхемиобробкитавзаємодіюінструментутазаготовки.
5 Вкажіть основні елементи наладки верстата на просторові параметри
виконавчихрухів.
Література
1. АчерканН.С.идр.Металлорежущиестанки.т.2.М.:Машгиз.,1965г.
2. Бах Г.А. Металлорежущие станки-автоматы и полуавтоматы. Изд. РПИ г.
Рига.1974г.
3. Камышный Н.И., Стародубов В.С. Конструкция и наладка токарных
автоматовиполуавтоматов.,М.,"Высшаяшкола",1975г.
4. Савенко Г.Г., Егерман Б.Г. Станки-автоматы, автоматические линии. М.,
"Высшаяшкола".,1967г.
5. Фомин С.Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов. M., Машгиз,
1959г.
18
