1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.

1. Література
Лекція № 14
ТЕМА № 5. Регулювання швидкості обертання електроприводів
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні
якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах послідовного опору.
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при шунтуванні
якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах шунтованого опору.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра автомобільної електроніки
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при
шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах
послідовного опору
2
Я
ОЗ
Rп
U+ –
RшIш
RяIя Iп
Рис. 1. Схема шунтування обмотки якоря
двигуна незалежного збудження
;я я п пU E I R I R  
;ш ш п пU I R I R 
;п я шI I I 
;п п
ш
ш
U - I R
I
R

яI ;п п я ш
п
ш ш п
U - I R U +I R
I
R R R
  

- ;ш ш п
я я
ш п ш п
R R R
Е I R
R R R + R
 
  
  
;ш
ш п
R
А
R + R
  0
1
.я пА R АR
с
    

3. Рис. 2. Механічна характеристика двигуна незалежного збудження при
шунтуванні обмотки якоря
1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при
шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах
послідовного опору
3
 0 2
;я п
М
А R АR
с
     1;ш
ш п
R
А
R +R
 
ω
М(I)
ω0
0 Mc
Реостатна
характеристика
)
Природна
характеристика
-М(-I)
-ω
0
ωс
с

4. 1. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при
шунтуванні якоря, при незмінному шунтуючому опорі і різних величинах
послідовного опору
4
Рис. 3. Сімейство механічних характеристик при незмінному шунтуючому опорі і
різних величинах послідовного опору
ω
М(I)
ω0
0
А
Rn=0
Природна
характеристика
-М(-I)
А' 1
1
шR
U
I 
2
2
шR
U
I 
Rn=∞

5. 2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при
шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах
шунтованого опору
5
;я яE U I R  ;я
ш
U
I
R
 0 ;ш п
А
ш
R R
R

  
;я яЕ I R  ;
п
U
I
R
 1 0
2
.я
В
п
R
R
  

6. Рис. 4. Сімейство механічних характеристик при незмінному послідовному опорі і
різних величинах шунтованого опору
2. Регулювання швидкості обертання двигуна незалежного збудження при
шунтуванні якоря, при незмінному послідовному опорі і різних величинах
шунтованого опору
6
ω
М(I)
ω0
0
В1
Rш=0
Природна
характеристика
-М(-I)
1
1
пR
U
I 
2
2
пR
U
I 
Rш=∞
В2
-ω