1. Загальні відомості про перехідні режими. 2. Час прискорення та уповільнення приводу. Визначення найвигіднішого передатного відношення.

1. Лекція № 5
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ
Література
ТЕМА № 8 Перехідні процеси в електроприводі
1. Загальні відомості про перехідні режими.
2. Час прискорення і уповільнення приводу. Визначення найвигіднішого
передавального відношення.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теория электропривода (Раздел «Переходные режимы в приводах»). Конспект лекций.
Часть 2. / А. В. Гнатов. – Х. : ХНАДУ, 2010 – 120 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
Кафедра
автомобільної електроніки

2. ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО ПЕРЕХІДНІ РЕЖИМИ 2
Перехідним режимом електропривода називають режим роботи при
переході від одного сталого стану приводу до іншого, коли змінюються
швидкість, момент і струм. Ці режими характеризуються змінами ЕРС,
кутової швидкості, моменту і струму.
Причинами виникнення перехідних режимів в електроприводах є або
зміна навантаження, що пов'язана з виробничим процесом, або вплив на
електропривод при керуванні їм, тобто пуск, гальмування, зміна напрямку
обертання і т.п. Перехідні режими в електроприводах можуть виникнути також у
результаті аварій або порушення нормальних умов електропостачання.
У перехідному режимі електропривода одночасно та взаємозалежно між
собою діють перехідні механічні, електромагнітні та теплові процеси. При
процесах, що швидко протікають, зміна теплового стану електропривода в
більшості випадків не виявляє істотного впливу на інші процеси, тому надалі
при вивченні перехідних режимів в електроприводах зміна теплового стану
двигуна не враховується. У цьому випадку мають на увазі протікання тільки
механічних і електромагнітних перехідних процесів, що у сукупності називають
електромеханічним перехідним процесом.

3. ЧАС ПРИСКОРЕННЯ ТА УПОВІЛЬНЕННЯ ПРИВОДУ. ВИЗНАЧЕННЯ
НАЙВИГІДНІШОГО ПЕРЕДАТНОГО ВІДНОШЕННЯ
3
;
с
d
М М J
dt

 
2
2
;
4
GD
J m
g
  
;
с
Jd
dt
М М



2
1
1,2 ;
с
Jd
t
М М






1 2
1,2 ;
с
t J
М М
  


.
н
П
н с
J
t
М М


 
.
G mg

де D – діаметр інерції, м;
G – сила тяжіння (вага), H. Це співвідношення випливає з формули, що визначає
момент інерції тіла масою m, кг;
 – радіус інерції, м.
;
н
М М
 

4. Рис. 1. Графік пускового моменту двигуна
Mc
t
M
0
н
М
М 

ЧАС ПРИСКОРЕННЯ ТА УПОВІЛЬНЕННЯ ПРИВОДУ. ВИЗНАЧЕННЯ
НАЙВИГІДНІШОГО ПЕРЕДАТНОГО ВІДНОШЕННЯ
4

5. ;
с
d
М М J
dt

  
 
2
Д ;
c
с c
d
iМ М J k J i
dt

    
2
Д
;
c с
c
d iМ М
dt J k J i
 

  
2
опт
Д
;
с с c
М М J
i
М М kJ
 
  
 
 
опт
Д
.
c
J
i
kJ

ЧАС ПРИСКОРЕННЯ ТА УПОВІЛЬНЕННЯ ПРИВОДУ. ВИЗНАЧЕННЯ
НАЙВИГІДНІШОГО ПЕРЕДАТНОГО ВІДНОШЕННЯ
5
 
2 1
1 2
Г
с с
Jd Jd
t
М М М М
 
 
 
 
  
 
1 2
Г
с
t J
М М
  



6. ЧАС ПРИСКОРЕННЯ ТА УПОВІЛЬНЕННЯ ПРИВОДУ. ВИЗНАЧЕННЯ
НАЙВИГІДНІШОГО ПЕРЕДАТНОГО ВІДНОШЕННЯ
6
Електропривод
Nissan Leaf
Багатооборотний
електропривод
АУМА
Електропривод
Tesla Model S
Електропривод
Chevrolet Bolt