1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в гальмівних режимах. 2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.

1. Література
Кафедра автомобільної електроніки
Лекція № 8
ТЕМА № 3. Механічні характеристики двигунів постійного струму
1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного збудження в
гальмівних режимах.
2. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного збудження.
1. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. Изд. 5-е доп. и переработ. – М.:
Энергия, 1971. – 432 с.
2. Теорія електроприводу: [метод. вказів. до лаб. робіт] / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков, В. М. Ковальов, І. О.
Бабенко. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 76 с.
3 Гнатов А. В. Теорія електроприводу: Ч. 1. Механічні характеристики електроприводу постійного та
змінного струму / А. В. Гнатов, В. І. Калмиков. – Х. : ХНАДУ, 2009 – 156 с.
4. Теорія електроприводу транспортних засобів: підручник / [А.В. Гнатов, Щ.В. Аргун, І.С. Трунова].
– Х.: ХНАДУ, 2016 – 292 с.
ХАРКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ
АВТОМОБІЛЬНО-ДОРОЖНІЙ УНІВЕРСИТЕТ

2. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ В ГАЛЬМІВНИХ РЕЖИМАХ 2
Рис. 1. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного
збудження при різних режимах роботи
ω
ММкз30
III IV
-М
III
R1
R2
R3
Мкз2

3. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ В ГАЛЬМІВНИХ РЕЖИМАХ 3
.
Рис. 2. Механічні характеристики двигуна постійного струму послідовного
збудження при гальмуванні противовмиканням
ω
ММс
0
III IV
-М
III
А
К
-Мс
D
C
G
B
F
E
-ω

4. 1. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ
ПОСЛІДОВНОГО ЗБУДЖЕННЯ В ГАЛЬМІВНИХ РЕЖИМАХ 4
Я
ОЗ
Rр
Я
ОЗ
Rр
-+
Рис. 3. Схема включення двигуна
постійного струму послідовного збудження
при динамічному гальмуванні з
самозбудженням
Рис. 4. Схема включення двигуна
постійного струму послідовного
збудження при динамічному
гальмуванні з незалежним
збудженням

5. 2. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ЗМІШАНОГО ЗБУДЖЕННЯ 5
Рис. 5. Принципова схема включення
двигуна постійного струму змішаного
збудження
Рис. 6. Залежність моменту М, та кутової
швидкості  від струму якоря І, для двигуна
постійного струму змішаного збудження (у
відносних одиницях)
0
0
kФ
U
 де Ф0 – магнітний потік, створений струмом
збудження незалежної обмотки.
;
I*
0
ω*, M*
M*
ω*
1 2
1
2
Я
ОЗ1 Rр
U+ –
ОЗ2 Rр

6. 2. МЕХАНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДВИГУНА
ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ЗМІШАНОГО ЗБУДЖЕННЯ 6
Рис. 7. Механічні характеристики двигуна постійного струму змішаного
збудження для різних режимів роботи
ω
М
ω0
Мт 0
R1
R1
R2
R2
R3
R3
Режим
двигуна
R1
R2
R3
I
II
III
IV
Гальмування
противовмиканням
Динамічне
гальмування
Рекуперативне
гальмування
-М
R1<R2<R3
-ω