Pengatur Proporsi adalah pengatur yang memiliki tegangan output berbanding lurus dengan perubahan pada tegangan inputnya. Pengatur Proporsi juga memiliki sifat bahwa sinyal output pada rangkaian pengatur P ini adalah berbanding lurus dengan sinyal inputnya.

1. LAPORAN PRAKTEK
DASAR SISTEM KONTROL
PERCOBAAN I
PENGATUR PROPORSI
Disusun oleh :
Nama : Lyla Diah Susanti
NIM : 41412110113
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
2013

2. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 2
PRAKTIKUM
DASAR SISTEM KONTROL Q
No. Dokumen Distribusi
Tgl. Efektif Jurusan Teknik Elektro
PERCOBAAN I
PENGATUR PROPORSI
TUJUAN
Setelah melaksanakan percobaan ini, Anda diharapkan dapat :
1. Memahami sifat dari pengatur proporsi
2. Memahami metode dari pengoperasian pengatur proporsi
Nama Fungsi Paraf
Dibuat oleh Kepala Laboratorium Teknik Elektro
Disetujui oleh Kepala Prodi Teknik Elektro

3. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 3
PERCOBAAN I
PENGATUR RPOPORSI (Pengatur P)
I. Tujuan
Setelah menyelesaikan topik ini diharapkan anda dapat menjelaskan metode
dari pengoperasian pengatur proporsi (Pengatur P).
II. Pendahuluan
Sifat dari pengatur P yaitu bahwa sinyal output pada rangkaian pengatur P
ini adalah berbanding lurus dengan sinyal inputnya, sehingga secara
matematis dapat ditulis:
=
=
Dimana ini adalah factor penguatan dari pengatur ini, artinya apabila
tegangan input berubah secara linier maka tegangan outputnya akan berubah
secara linier pula.
Perhatikan rangkaian pengatur P seperti yang diperlihatkan pada gambar
berikut ini.
R2 R3
R1
E in
I in
E Out
I f
Gambar 1.1
+
_

4. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 4
Dari rangkaian di atas dapat diperoleh turunan sebagai berikut:
= . …………………………………… =
= ( ) …………………………… =
Selanjutnya karena = maka:
=
Sehingga:
=
Kemudian karena:
=
Maka
Besarnya atau faktor penguatan ini pada sistem pengaturan disebut
dengan koefisien kerja proporsi dengan singkatan sehinga dalam hal ini
=
Selanjutnya dalam sistem pengaturan yang memakai rangkaian pengatur P
akan selalu ada selisih statis, dimana selisih statis ini tidak dapat dihilangkan
sebab sistem pengaturannya dikendalikan oleh selisih ini. Namun selisih

5. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 5
statis ini akan semakin kecil jika koefisien kerja proporsi atau penguatnnya
semakin besar.
Selisih statis ini pada sistem penguatan dikenal sebagai deviasi dari sistem
tersebut yang disingkat dengan e, dimana:
e = tegangan input – tegangan feedback
sehingga
dimana:
= Deviasi
= Tegangan input
= Tegangan feedback
Selanjutnya karena
=
=
Maka
=
Selanjutnya perhatikan rangkaian dibawah ini:
R2=100 k
R1= 10 k
V in
+
_
V Out
Gambar 1.2
V ref

6. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 6
Besarnya tegangan output, seperti yang sudah dijelaskan di atas ditentukan
oleh besarnya tahanan feedback, sehingga oleh karena itu pada terminal
inverting (-) dan terminal non inverting (+) terdapat tegangan yang hamper
sama. Selanjutnya karena = 10 K, = 100 K dengan tegangan = 2
Volt, maka pada outputnya akan timbul tegangan yang cukup besar sehingga
pada terminal inverting (-) terdapat tegangan kira-kira sebesar 2 Volt.
Kemudian jika = 1,8 Volt maka pada akan terdapat turun tegangan
(Drop tegangan) sebesar 0,2 Volt. Selanjutnya karena = 10 x , maka
pada akan terdapat pula turun tegangan sebesar 2 Volt.
Arus yang mengalir lewat dan mempunyai arah dari kanan ke kiri
sehingga terminal sebelah kana pada adalah positif.
Besarnya tegangan output adalah penjumlahan dari tegangan pada
dan tegangan pada pada terminal inverting, sehinggan = 2 + 2 = 4 Volt.
Rangkaian di atas akan lebih nyata apabila kita buat semacam table dengan
kondisi sebagai berikut:
Kalau = 1,9 Volt maka = 3 Volt
= 2 Volt maka = 2 Volt
= 2,1 Volt maka = 1 Volt
= 2,2 Volt maka = 0 Volt
= 2,3 Volt maka = -1 Volt
Dari harga dan di atas apabila dibuat grafiknya maka hasilnya
adalah seperti yang digambarkan di bawah ini:
1
2
3
4
1,9
V in
V Out
2 2,1 2,2
2,3
-1
Gambar 1.3

7. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 7
Dari grafik di atas ternyata bahwa perubahan tegangan output adalah
berbanding lurus dengan perubahan pada tegangan inputnya, karena itu
rangkaian seperti diatas disebut sebagai rangkaian pengatur proporsi
(Pengatur P).
Y
X
X Y
Gambar 1.4
III. Alat dan bahan yang digunakan:
1. Pesawat latih
2. OP-AMP 741
3. Multimeter (2 buah)
4. Rheostat 10 KΩ
5. Rheostat 100 KΩ
6. Resistor 1 KΩ
7. Resistor 3,3 KΩ
8. Resistor 10 KΩ
9. Resistor 2,2 KΩ
10. Resistor 33 KΩ
11. Resistor 100 KΩ
12. Resistor 220 KΩ
13. Resistor 330 KΩ

8. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 8
IV. Diagram Rangkaian
R1 R1
R0=10k
10k
-
+
741
+15
- 15
V Out
V In
I 1
Gambar 1.5
R Var
R2
1 k
R0 = 10k
-
+
741
+15
- 15
E Out
R1
E In
Gambar 1.6
V. Langkah Kerja
1. Buatlah rangkaian seperti yang diperlihatkan pada diagram gambar
rangkaian gambar 1.5 di atas.
2. Atur tegangan input sebesar 10 Volt dan pertahankan tegangan ini
tetap selama percobaan berlangsung.
3. Pasang resisrtor-resistor dan dengan harga sesuai tabel yang
tersedia.
4. Selanjutnya ukurlah besarnya tegangan outputnya dari tegangan tersebut
kemudian hitung besarnya penguatan tegangan. Catat hasil pengukuran
dan perhitungan pada tabel.

9. Laporan Praktikum Dasar Sistem Kontrol 2013
Praktikum Dasar Sistem Kontrol: Pengatur Proporsi (Pengatur P)
Laboraturium Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Page 9
5. Modifikasi rangkaian di atas menjadi rangkaian seperti yang
diperlihatkan pada diagram rangkaian gambar 1.6.
6. Atur besarnya tegangan input sebesar 1 Volt dan sebesar 0 Ω.
7. Selanjutnya ukurlah besarnya tegangan output.
8. Perbesar harga besarnya kira-kira dari harga output yang
diharapkan.
9. Ulangi percobaan ini untuk bermacam harga dan .
VI. Pertanyaan
1. Jelaskan fungsi dari rangkaian penguat inverting sebagai rangkaian
pengatur P!
2. Pada penguat inverting dihasilkan outputnya sebesar – 10 Volt.
Berapakah tegangan inputnya jika = 100 KΩ dengan tahanan
feedback sebesar 1 MΩ?
3. Hitung besarnya tegangan output jika pada penguat inverting diketahui
besarnya tegangn input sebesar 0,5 Volt dengan tahanan inputnya sebesar
20 KΩ dan tahanan feedback sebesar 100 KΩ!
4. Gambarlah grafik hubungan antara tegangan input dengan tegangan
output!