Tiga prinsip pendidikan utama yang diajarkan Luqman kepada anaknya dalam wasiatnya adalah:
1. Jangan berbuat syirik kepada Allah karena itu merupakan dosa besar
2. Bersyukur kepada Allah dan ibubapa atas nikmat-Nya
3. Berbuat baik dan taat kepada ibubapa kecuali jika disuruh berbuat maksiat