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![void setup(){
background(255);
size(200, 200);
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 115200);
arduino.pinMode(servoPin, Arduino.OUTPUT);
dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000);
}
void draw(){
float servoAngle;
servoAngle = map( feedNum ,-58.0, 35.5, 0, 180 );
arduino.analogWrite(servoPin, int(servoAngle) ); //send servo angle to Arduino
}
void onReceiveEEML(DataIn d){
if (dataIn == d) {
dataValue = d.getValue( feedNum );
println ("feed 12467 Now Temperature Sensor of minus Y panel : " + dataValue
+ " Celsius (°C)");
}
}
以上
14](https://image.slidesharecdn.com/pbl20111018-121202234320-phpapp01/85/Pbl-2011-10_18-14-320.jpg)
衛星芸術Pbl 2011 10_18
- 1. 多摩美術大学 衛星芸術PBL 2011年 2011年10月18日 第6回 :衛星家具をつくる3 1
- 2.
- 3. （前回のコード）主な関数 playBeep() ビープ音をならす関数 ピッ playBeep( 周波数); 引数は周波数 delay() 次の処理までの待ち時間 delay( milliseconds ); 引数はミリセカンド （1/1000秒） 3
- 4. フィードデータを使う int feedNum =1; draw関数内 freq = map( dataVlue, 0, 12.5 , 0, 22000 ); onReceiveEEML関数内 dataValue = d.getValue( feedNum ); 4
- 5. フィードデータを使って音の間隔に ビープ音の間隔にデータを使う draw関数内 delay( dataValue *100 ); delayに100倍したセンサーの値を代入 間隔を変えてリズムを作ってみる 5
- 6. サーボモーターデバイス 本日パーツリスト ・Arduinoボード 1 ・サーボモーター 1 ・ジャンパー線 3本 ・ボレッドボード 1 ・USBケーブル 1 6
- 7. モーターの種類 DCモーター ACモーター 電流を流すと回転する 7
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- 10. モーターの角調節 5V 0V 幅 20m秒が一般的 PWMの5Vの山（HIGH）になっている幅で角度を調節する。 右端から左端までの角度とメーカーや種類によって違うので確認が必要 10
- 11. 今日の回路 GND 5V 信号（ArduinoPWMへ） 11
- 12. Arduinoのプログラム 本日使うArduinoスケッチ ServoFirmata 12
- 13. 本日のProcessingプログラム 以下からソースコードをダウンロード ARTSAT_Pachube_Example_Servo.pde import processing.serial.*; import cc.arduino.*; import eeml.*; DataIn dataIn; Arduino arduino; int servoPin = 10; // Control pin for servo motor int feedId = 12467; //ARTSAAT_PRISM feed ID int feedNum = 18; //Temperature Sensor of minus Y panel String feedURL = "http://www.pachube.com/api/feeds/"; String apiKey = "API KEY"; float dataValue; 次のページにつづく 13
- 14. void setup(){ background(255); size(200, 200); arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 115200); arduino.pinMode(servoPin, Arduino.OUTPUT); dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000); } void draw(){ float servoAngle; servoAngle = map( feedNum ,-58.0, 35.5, 0, 180 ); arduino.analogWrite(servoPin, int(servoAngle) ); //send servo angle to Arduino } void onReceiveEEML(DataIn d){ if (dataIn == d) { dataValue = d.getValue( feedNum ); println ("feed 12467 Now Temperature Sensor of minus Y panel : " + dataValue + " Celsius (°C)"); } } 以上 14
- 15. Processingでのサーボ調節 arduino.analogWrite( servoPin, angle); 前回と同様に analogWrite()によってPWM制御 引数1 ArduinoのPWMピン 今回は10 引数2 角度 0 ~ 180 15
- 16. map() map() スケーリングをする map( feedNum ,-58.0,35.5, 0, 180 ) 使うセンサーの値の最小値/最大値の比率を 角度にスケーリング 0 180度 16
- 17. データXMLを見てみる Pachube apiにリクエストしてXMLを取得 https://api.pachube.com/v2/feeds/12467 時間、単位、最大値／最小値などの情報が手に入る <data id="18"> <tag>TemperatureSensor of minus Y panel</tag> <current_value at="2011-10-17T06:24:56.063493Z">-31.4</current_value> <max_value>35.5</max_value> <min_value>-58.0</min_value> <unit type="derivedSI" symbol="">Celsius (°C)</unit> </data> 17
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- 19.