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Mac（ドライバのインストール）
1. Arduino UNOをUSBケーブルでMacに繋ぐ
(何も表示されなければそのまま次のページへ)
2. ダイアログ表示 [新しいネットワークインターフェースが接続されました]
3. [ネットワーク環境設定] ボタンを押して、設定ウィンドウを開き、[適用]](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-29-320.jpg)
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Mac（シリアルポートとボードの選択）
1. http://arduino.cc/en/Main/Software からMacOSX用のファイルをDL
2. DLしたファイルを解凍して、Arduino.appをApplicationsに移動
3. Arduino.appを起動（Javaが入っていない場合は、インストールする）
4. メニュー[ツール][シリアルポート]から
/dev/tty.usbmodem123/, /dev/cu.usbmodem123/ を選択
USBのポートと機器によって決まる文字列。
5. メニュー[ツール][ボード]から [Arduino Uno] を選択](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-30-320.jpg)
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Windows 7
1. http://arduino.cc/en/Main/Software からWindows用のファイルをDL。展開する。
2. Arduino UNOをUSBケーブルでMacに繋ぐ
3. [コントロールパネル][システム][デバイスマネージャー]
4. Arduino UNOまたは不明なデバイス、として見つかるのでプロパティを開き [ド
ライバーの更新]をクリック
5. [一覧または特定の場所からインストールする] を選び、ダウンロードしたフォル
ダの中の [drivers] を選択する
6. ArduinoUNO.infがインストールされる。
7. ポート（COMとLPT）にArduinoUNO R3が表示されている事とポート番号を確
認する。](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-31-320.jpg)
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Windows 8
http://mag.switch-science.com/2013/02/05/use_uno_on_win8/
1. ダウンロードしたファイルを[Program Files]などに移動
2. Arduino IDE を起動
3. メニュー[ツール][シリアルポート]からさっき確認したCOM番号を選択。
4. メニュー[ツール][ボード]から [Arduino Uno] を選択](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-32-320.jpg)
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サンプルスケッチ
Arduino IDE のメニュー
[ファイル]-
[スケッチの例]-
[01.Basics]-
[Blink] を開く。](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-35-320.jpg)
![50
サンプルスケッチ
Arduino IDE のメニュー
[ファイル]-
[スケッチの例]-
[02.Digital]-
[Button] を開く。
const int ledPin = 13;
const int ledPin = 12;](https://image.slidesharecdn.com/15042403-150720124140-lva1-app6892/85/SFC-WS-3-50-320.jpg)
Uploaded byMakoto Hirahara
SFC デザイン言語WS（電子工作）第3回「電子工作の作法」
・テスターの使い方 ・オームの法則 ・Arduinoについて ・IDEのインストール ・LEDをチカチカさせる（デジタルアウトプット） ・スイッチで入力（デジタルインプット）
SFC デザイン言語WS（電子工作）第3回「電子工作の作法」
- 1. Makoto Hirahara 第3回 電子工作の作法 4.242015 DIY ELECTRONICS デザイン言語ワークショップ(電子工作)
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- 22. 22 オームの法則の利用例 LEDを適切に光らせるための抵抗値を計算する。 LEDを電圧2.0V、電流20mA で使いたい。 電源は5.0V。 抵抗(Ｒ) ＝ 電圧(Ｖ) ÷ 電流(Ｉ) 150Ω = (5.0V -2.0V) ÷ 0.02A 150Ω を使用する。 ５ｍｍ赤色ＬＥＤ ＯＳＤＲ５１１３Ａ ◆本体：透明着色タイプ ◆直径：５ｍｍ ◆発光色：赤色 ◆ＶＦ：２．０Ｖ（ＩＦ＝２０ｍＡにおける標準値） ◆最大電流：３０ｍＡ
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- 26. 26 バリエーション Arduino Leonardo LilyPadArduino Arduino Robot Arduino Esplora A-Star 32U4 Micro Da Vinci 32U TinyDuino 8Pino 互換機 Arduinoブランド
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- 29. 29 Mac（ドライバのインストール） 1. Arduino UNOをUSBケーブルでMacに繋ぐ (何も表示されなければそのまま次のページへ) 2.ダイアログ表示 [新しいネットワークインターフェースが接続されました] 3. [ネットワーク環境設定] ボタンを押して、設定ウィンドウを開き、[適用]
- 30. 30 Mac（シリアルポートとボードの選択） 1. http://arduino.cc/en/Main/Software からMacOSX用のファイルをDL 2.DLしたファイルを解凍して、Arduino.appをApplicationsに移動 3. Arduino.appを起動（Javaが入っていない場合は、インストールする） 4. メニュー[ツール][シリアルポート]から /dev/tty.usbmodem123/, /dev/cu.usbmodem123/ を選択 USBのポートと機器によって決まる文字列。 5. メニュー[ツール][ボード]から [Arduino Uno] を選択
- 31. 31 Windows 7 1. http://arduino.cc/en/Main/SoftwareからWindows用のファイルをDL。展開する。 2. Arduino UNOをUSBケーブルでMacに繋ぐ 3. [コントロールパネル][システム][デバイスマネージャー] 4. Arduino UNOまたは不明なデバイス、として見つかるのでプロパティを開き [ド ライバーの更新]をクリック 5. [一覧または特定の場所からインストールする] を選び、ダウンロードしたフォル ダの中の [drivers] を選択する 6. ArduinoUNO.infがインストールされる。 7. ポート（COMとLPT）にArduinoUNO R3が表示されている事とポート番号を確 認する。
- 32. 32 Windows 8 http://mag.switch-science.com/2013/02/05/use_uno_on_win8/ 1. ダウンロードしたファイルを[ProgramFiles]などに移動 2. Arduino IDE を起動 3. メニュー[ツール][シリアルポート]からさっき確認したCOM番号を選択。 4. メニュー[ツール][ボード]から [Arduino Uno] を選択
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- 36. 36 ピン番号の変更 pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, HIGH); digitalWrite(13,LOW); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(12, LOW);
- 37. 37 マイコンボードに書き込む →のボタンをクリック。 プ ロ グラム が コ ンパ イル さ れ 、 Arduinoに書き込まれます。 書き込みが終わると、自動的に起動 して、プログラムを実行する。 LEDが1秒ごとに点滅すれば成功。
- 38. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 38 Blinkのコード
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- 40. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 40 Blinkのコード // の行はコメント。 プログラムの挙動には影響しない。 どのような処理をしているか等のメモを書く 範囲指定の場合は、/* ∼ */
- 41. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 41 Blinkのコード { } で囲まれた範囲が、setup() という名前で呼び出される。 Arduinoの起動時に1回呼ばれ るので、初期化処理を行う。
- 42. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 42 Blinkのコード pinModeは、ピンの使い方を指定する関数。 12番ピンをOUTPUT(出力)として使う。
- 43. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 43 Blinkのコード loop()は、繰り返し呼び出される関数。 センサーの読み取りやLEDの点等など、主要 な機能はここに書く。
- 44. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 44 Blinkのコード digitalWrite()は、指定したピンの状態を設定します。 HIGHは5Vを流し、LOWは電圧をかけない。
- 45. // the setupfunction runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin 13 as an output. pinMode(12, OUTPUT); } // the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(12, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(1000); // wait for a second digitalWrite(12, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(1000); // wait for a second } 45 Blinkのコード delay()は、指定された時間だけ処理を止める。 時間の単位はミリ秒。1ミリ秒は1/1000秒。
- 46. 46 Blinkのコードを改造 void setup() { pinMode(12,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(12, HIGH); delay(200); digitalWrite(12, LOW); delay(200); } 点灯200msec, 消灯200msec 0.2秒毎に点滅する。
- 47. 47 Blinkのコードを改造 void setup() { pinMode(12,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(12, HIGH); delay(1); digitalWrite(12, LOW); delay(9); } 点灯1msec, 消灯9msec 高速で点滅するため、10%の明るさに見える。
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- 50. 50 サンプルスケッチ Arduino IDE のメニュー [ファイル]- [スケッチの例]- [02.Digital]- [Button]を開く。 const int ledPin = 13; const int ledPin = 12;
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- 52. 52 スケッチの説明 const int buttonPin= 2; const int ledPin = 12; // variables will change: int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status void setup() { // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPin, INPUT); } buttonPinを2番ピン ledPinを12番ピンと設定する
- 53. 53 スケッチの説明 const int buttonPin= 2; const int ledPin = 12; // variables will change: int buttonState = 0; void setup() { // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPin, INPUT); } buttonPinの状態を記憶する。 HIGH = 1, LOW = 0
- 54. 54 スケッチの説明 const int buttonPin= 2; const int ledPin = 12; // variables will change: int buttonState = 0; void setup() { // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPin, INPUT); } ledPinを出力モードに buttonPinを入力モードに設定
- 55. 55 スケッチの説明 void loop() { buttonState= digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { // turn LED on: digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { // turn LED off: digitalWrite(ledPin, LOW); } } buttonPinの状態を読み取り、 buttonStateへ格納
- 56. 56 スケッチの説明 void loop() { buttonState= digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { // turn LED on: digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { // turn LED off: digitalWrite(ledPin, LOW); } } buttonStateがHIGHならば、 ledPinをHIGH（LEDを点灯）
- 57. 57 スケッチの説明 void loop() { buttonState= digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { // turn LED on: digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { // turn LED off: digitalWrite(ledPin, LOW); } } buttonStateがHIGHでなければ、 ledPinをLOW（LEDを消灯）
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- 60. 60 参考サイト • Arduino リファレンス http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage •Arduino 日本語リファレンス http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ • なんでも作っちゃう、かも。 http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-297.html
- 61. 61 参考書籍 • Arduinoをはじめよう 第2版(Make:PROJECTS) • Prototyping Lab ―「作りながら考える」ためのArduino実践レシピ (Make:PROJECTS) • Access to Materials -デザイン/アート/建築のためのマテリアルコンピュー ティング入門 • わかる!電子工作の基本100 • 作る・できる/基礎入門 電子工作の素
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- 63. 63 次回の準備 • Analog Input •抵抗分圧回路 • センサーいろいろ